案例二：摘果式自动分拣系统.doc

1案例二 摘果式自动分拣系统1、 案例背景这是一个零售企业配送中心摘果式分拣系统的模拟模拟零售企业配送中心以摘果式分拣供应商送达的 A、B、C、D 类产品的流程其中A、B、C 三类产品由同一家供应商送达，D 产品由另一家供应商送达产品到达后，A、B、C 类产品依其不同类型进行划分，经由分离器处理，把产品按其不同的类型分开来，再送到不同的货架上等待配送；D 产品由于其周转速度快送达配送中心后直接进入暂存区等待配送配送时，由 2 名拣选工作人员分别根据供应商订单从四类产品的暂存区中拣选所需产品，捆包后的产品由传送带送出由于本模型仅考虑配送中心内部的分拣流程，故产品捆包后所进行的车辆装运外送的部分在本模型中不做讨论2、 系统数据产品到达：A、B、C 产品以整箱的形式到达配送中心，平均每 15 秒到达一箱产品，标准差为 2 秒；D 产品以平均每 20 秒，标准差为 3 秒到达暂存区产品运送：使用两辆叉车，分别对产品进行放置和取出的工作，举起和放下速度均为3 秒；产品拣选：使用两个拣选工作人员，拣选 A、B 类产品各 2 个进行捆包，由传送带送出；拣选 C、D 类产品各 2 个进行捆包，由传送带送出。

3、 建立 Flexsim 模型第 1 步：模型实体设计模型元素 系统元素 备注Source 发生器Separator 分离器 将 A、B、C 三类产品按其类型进行分离Conveyor 产品传输带Queue 产品暂存区Rack 货架 3 个 Rack 分别存放 A、B、C 三种产品Transporter 叉车 2 个叉车分别将三种产品放置和取出货架Operator 操作人员 2 个操作人员根据订单拣选产品Combiner 合成器 将拣选后的产品进行捆包2Sink 吸收器第 2 步：实体布局及其参数设置 产品送达部分 从左边的实体库中将 source、combiner、conveyor 和 Queue 拖到模型视图中，并布局连接，如图 1 所示图 1 产品送达部分的模型视图（1）Source 的参数设置双击发生器，在 source 下的 Inter-Arrivaltime 的下拉选项中选择 Statistical Distribution 来寻找分布函数，如图 2 所示：图 2 Source 属性页的 Inter-Arrivaltime 设置3点击 Inter-Arrivaltime 下拉菜单后的参数编辑按钮进行编辑，选择 normal 的正态分布，如图 3 所示。

图 3 分布函数的选择视图单击后，编辑为 Statistical Distribution: normal（15,2,1） 这个指令的意思是 Source 将会在均值为 15 秒，标准差为 2 秒的时间内产生一个实体改编数值后编辑页如图 4 所示图 4 改变数值后的编辑页在 Tiggiers 中的 OnCreation 选择 Set Color，对产品实体的颜色进行设置，如图 5 所示：图 5 Tiggiers 属性下的产品实体颜色设置点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页2）更改 Separator 参数设置双击 Separator，在属性栏的 Separator 中，选择 Slipt，并编辑 Split or Unpack Quantity 下拉列框中的 By Expression：3该步骤的意义在于指定分离器将整箱产品分离为 3 个类型的产品，如图 6 所示4图 6 Separator 参数设置页点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页3）Conveyor 的参数设置从左至右，对传送带进行参数设置双击最左边的传送带，在 Layout 的属性中对该传送带的形状进行设置和改变，如图 7 所示。

5图 7 Layout 的属性页的传送带形状设置分别在 3 个传送带的 Triggers 属性中的 OnEntry 中选择 Set Color，对分离后的产品（颜色）进行设置，如图 8 所示6图 8 传送带上产品实体的颜色设置点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页4）更改 Queue 参数设置分别双击 Queue,在 Flow 属性中选择 Use Transport，即使用叉车，这样才能在搬运过程中使用叉车，如图 9 所示图 9 Flow 属性中叉车使用的设置点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页 产品存取部分（1）加入 Transporter 设置产品存放动作从库中拖入一个 Transporter 到模型中用 S 连接给 3 个 Queue，如图 10 所示7图 10 加入叉车布局连接分别双击打开 Transporter 的参数设置页在 Transporter 属性中，点击选取 Load Time（举起速度）下拉菜单中的 By Expression,编辑 Expression：3编辑后如图 11 所示图 11 叉车属性设置页同样将 Transporter 的 Unload Time（放下速度）更改为常值 3 秒。

点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页8（2）加入 Rank、叉车和暂存区设置产品取出动作从库中拖出一个 Transporter，三个 Rank 和三个 Queue 放置于模型视图中，并连接，如图 12 所示图 12 产品存取部分实体布局图分别双击 Rank，在 Flow 属性中选择 Use Transport，如图 13 所示图 13 Flow 属性设置页点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页 产品摘果式分拣配送部分（1） 布局从库中拖出 2 个 Operator,1 个 Queue,3 个 Source,2 个 Combiner,2 个 Conveyor,2 个Sink，进行布局，如图 14 所示连接时，先用 A 连接 Source 和 Combiner，然后再以产品流程连接其他实体，此动作的意义在于，保证模型运行时，首先在合成器上产生包装箱用以产品捆包装箱9图 14 产品摘果式分拣配送部分布局视图（2） D 产品入库暂存设置双击发生器，在 source 下的 Inter-Arrivaltime 的下拉选项中选择 Statistical Distribution 来寻找分布函数，如图 15 所示：图 15 Source 下的 Inter-Arrivaltime 设置页点击 Inter-Arrivaltime 下拉菜单后的参数编辑按钮进行编辑，选择 normal 的正态分布，如图 16 所示。

10图 16 分布函数的选择单击后，编辑为 Statistical Distribution: normal（20,3,1） 这个指令的意思是 Source 将会在均值为 20 秒，标准差为 3 秒的时间内产生一个实体改编数值后编辑页如图 17 所示图 17 改编数值后编辑页点击 OK 关闭编辑窗口在 Tiggiers 中的 OnCreation 选择 Set Color，对货物的颜色进行设置，如图 18 所示：图 18 Tiggiers 属性中的 OnCreation 设置页点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页3） 更改 Queue 的参数设置分别双击 Queue,在 Flow 属性中选择 Use Transport，即使用叉车，这样才能在搬运过程中使用叉车，如图 19 所示11图 19 Queue 的参数设置点击 OK 保存设置并关闭参数编辑页4） 给 Combiner 指定捆包产品的数量和类型① Source 的参数设置双击发生器，在 source 下的 Inter-Arrivaltime 的下拉选项中选择 Statistical Distribution 来寻找分布函数点击 Inter-Arrivaltime 下拉菜单后的参数编辑按钮进行编辑，选择 normal 的正态分布。

单击后，编辑为 Statistical Distribution: normal（10,1,1） 这个指令的意思是 Source 将会在均值为 10 秒，标准差为 1 秒的时间内产生一个包装箱在 FlowItem Class 的下拉列表中选择 FlexsimBox 用以产生包装箱，如图 20 所示图 20 FlexsimBox 的设置点击 OK 关闭编辑窗口② Combiner 的参数设置分别双击 Combiner 在 Combiner 属性下的 Combine Mode 的下拉列表中选择 Jion，在Components List 中选择合成器的捆包产品的目标数量，设置后的属性如图 21 所示该设置的意义在于，当 2 个合成器上的包装箱捆包 2 个 A 产品和 2 个 B 产品，2 个 C 产品和 212个 D 产品时，自动捆包完毕并送至传送带进行外送装车过程图 21 合成器的参数设置点击 OK 关闭编辑窗口第 4 步：模型运行（1）重置模型单击主视窗左下角 按钮重置模型可以保证所有系统变量都是初始值，并将模型中所有流动实体清除2）运行模型单击主视窗底部 按钮，运行时的平面视图如图 22 所示。

13图 22 摘果式自动分拣系统平面视图也可以点击 ，观看三维立体视图，如图所示图 23 摘果式自动分拣系统立体视图14要停止运行，可随时按 按钮要加快或减慢模型运行速度，可左右移动视窗底部的运行速度滑动条图 24 模型运行速度控制栏移动此滑动条能改变仿真时间与真实时间的比率，它完全不会影响模型运行的结果以上，就是我们所要设计的摘果式自动分拣系统，在对模型的构建、运行之后，我们可以针对其所生成的报表进行分析。