FM802 主控制器模块使用说明书.pdf

HollySys 主控单元 FM802 主控单元模块 1. 基本说明 1.1 简介 FM802 主控单元组件是 MACS 系统现场控制站的核心设备与专用机笼配合使用（如FM301，以下说明均以 FM301 为例），实现对本站 IO 模块数据的采集、运算及接受服务器的组态命令和数据交换通过冗余以太网接口把现场控制站的所有数据上传到 MACS 系统服务器，操作员站/工程师站指令也通过以太网下传到 FM802 1.2 组成 FM802 主控单元为盒式插件结构,如图 1-1 所示 FM802 的前面板有状态指示灯、掉电保护开关、复位按钮、电源指示灯；后面板的 64 针插头插在 FM301 内的 64 针插座上，实现与 FM301 的连接；通信接口、站号设置、电源接口位于机笼 FM301 的背板上 图 1-1 FM802 外观图 HollySys 1 FM802 主控单元模块 2. 原理说明 FM802 接口电路原理框图如图 2-1 所示。

DP 主站接口采用数字信号处理技术（DSP）和高速通用异步收发器（UART）实现 DP 通讯，DSP 与 PC/104 总线接口采用双口 RAM静态数据存储器(SRAM)实现掉电保护和重要数据备份功能两个以太网接口 SENT1、SENT2 采用 10Base-T（使用 RJ45 连接器）网络标准,实现与外部（服务器站/操作员站/工程师站）的数据交换,一个以太网接口 RNET 用于主/从主控单元间的数据备份站地址（6 位）由 FM301 背板上拨码开关设置 FM802 的输入电源为+24V，由调压模块转换成+5V，供内部芯片使用 CPU双口 RAMUART主 /从单元控制10M以太网控制A/DIODP接口站地址设定以太网接口FM301 PC/104总线64针插座FM 802工作电源 调压+5VSRAMDSP24+24-DP-DP+SENT1SENT2RENT图 2-1FM802 接口电路原理框图 3. 使用说明 3.1 前面板说明 FM802 主控单元的前面板外观如图 3-1 所示： 2 HollySys FM802 主控单元模块 图 3-1 主控单元的前面板图 3.2 状态指示灯说明 模块上电后，其面板上的 15 个 LED 状态指示灯显示当前的工作和通讯状态。

具体状态及含义如表 1 所示 表 1 状态指示灯状态定义 亮 主控单元处于运算状态 RUN (绿 ) 灭 主控单元处于停止状态 亮 主控单元为从机 (双机 ) 灭 主控单元为主机 (双机 ) STDBY (黄 ) 闪 主控单元为单机或双机系统中一个主控单元故障 亮 DP 控制网 A 正常工作 灭 DP控制网A 无数据流 CNETA (黄 ) 闪 DP控制网A 有断线 亮 DP 控制网 A 正常工作 灭 DP 控制网 A 无数据流 CNETB (黄 ) 闪 DP 控制网 A 有断线 S1_LAN (黄 ) 亮 系统网 1 上电正常 HollySys 3FM802 主控单元模块 闪 系统网 1 有发送数据 (工作正常 ) 灭 系统网 1 坏或模块失电 亮 系统网 1 网线连接正常 S1_LINK（绿） 灭 系统网 1 网线断或未连接 亮 系统网 2 上电正常 闪 系统网 2 有发送数据 (工作正常 ) S2_LAN（黄） 灭 系统网 2 坏或模块失电 亮 系统网 2 网线连接正常 S2_LINK（绿） 灭 系统网 2 网线断或未连接 亮 备份网上电正常 闪 备份网有发送数据 (工作正常 ) R_LAN（黄） 灭 备份网坏或模块失电 亮 备份网网线连接正常 RT_LINK（绿） 灭 备份网网线断或未连接（单机） 注：1 ERROR( 红灯)、 SENT1(黄灯)、 SENT2(黄灯)、 CNET(黄灯)、 RNET(黄灯)针对不同的软件版本， 其状态表示的含义不同。

具体内容参见软件说明书 2 蓝色按钮：系统复位键（ RESET） 3.3 操作设置说明 表 3-2 操作设置说明 RESET 复位键 BATTERY 数据保持电池置于 ON，表示 FM802 处于掉电保护状态； 置于 OFF，表示 FM802 不处于掉电保护状态 3.4 接线端子定义 FM802 的电源和输入输出网络接口位于机笼 FM301 的背板上,详细说明参见《 FM301机笼单元用户手册》 3.5 站号设置 主控单元的站地址通过 FM301 背板上的拨码开关设定，详细说明参见《 FM301 机笼单4 HollySys FM802 主控单元模块 元用户手册》 3.6 安装和固定 步骤一： 把 FM802 沿 FM301 导轨槽插入相应槽位，使 FM802 后面板的 64 针插头 与FM301 内的 64 针插座紧密连接 步骤二： 确认插入正确并牢固后，固定前面板上的紧固螺钉，如图 3-2 所示。

图 3-2 主控单元安装步骤 3.7 如何连入网络 3.7.1 如何接入 SNET 网络 MACS 系统中，每个现场控制站主控单元均有唯一的一个站号用 5 类双绞线将主控单元的 SNET 接口连入以太网集线器，就接入了 SNET 网络如图 3-3 显示了用 5 类双绞线将10 号、11 号现场控制站接入 10M 以太网的实例 HollySys 5FM802 主控单元模块 SNET2网段集线器SNET1网段集线器11号站主控单元A机SNET2网，5类双绞线SNET1网，5类双绞线24+GNDDP+DP-DP+DP-A机站号B机站号SNET1SNET2SNET1SNET2B机系统网 A机系统网24+GNDA机DP网B机DP网24+GNDDP+DP-DP+DP-A机站号B机站号SNET1SNET2SNET1SNET2B机系统网 A机系统网ON123456ON12345624+GNDA机DP网B机DP网操作员站/工程师站/服务器站11号站主控单元B机10号站主控单元A机10号站主控单元B机ON123456ON123456FM301 FM301图 3-3 SNET 网连接示意图 注：将所有的 SNET1 网线接入一个集线器，所有的 SENT2 网线接入另一个集线器，这样才能获得网络冗余结构。

3.7.2 如何连入 CNET 网络 通过 FM301 背板的 DP 接口，用屏蔽双绞线把 FM802 的 DP 网连到 DP 总线上， FM802 就接入了 CNET 网，系统连接图例如图 3-4 所示 6 HollySys FM802 主控单元模块 终端匹配器1第四列组件终端匹配器2DP重复器屏蔽双绞线主控单元B机 主控单元A机24+GNDDP+DP-DP+DP-A机站号B机站号SNET1SNET2SNET1SNET2B机系统网 A机系统网24+GNDA机DP网B机DP网第三列组件第二列组件第一列组件电源、DP通讯连接器ON123456123456FM301图 3-4 DP 网络连接图 3.8 冗余配置说明 MACS 系统中，主控单元是操作员与现场设备传递信息的枢纽，极为重要，所以一般采HollySys 7FM802 主控单元模块 用主从冗余的方式以提高系统的可靠性。

在 FM301 机笼中插入两个 FM802，同时正确设置 FM301 背板上的拨码开关，就构成冗余配置需要注意的是：必须保证两个拨码开关的设置一致并和实际站号相同 注：对拨码开关操作应该在相应主控制器断电情况下进行 两个 FM802 分成主机和从机主机参与实时工作，从机定期备份主机的数据，当主机故障时，从机自动切为主方式，保证系统的正常运行上电运行后，FM802 自动识别本站是单机系统还是双机系统如果是双机系统，FM802 自动区分主机和从机 如图 3-5 所示，冗余配置时在 FM305 最左边两个槽位中插入两块 FM802，依次称为 A 机和 B 机；单主控单元配置时，只插入一块 FM802，另一个槽位不用 FM802( B机)FM802( A机)FM301图 3-5 A 机、B 机表示双机在系统网上的节点地址的相对关系, 仅用于区分双机的物理 安装位置 3.9 掉电保护设置 掉电保护开关在 FM802 的前面板上，参见图 3-1，把 BATTERY 开关拨到“ON”位，相应FM802 处于掉电保护状态反之拨到“OFF”位，相应 FM802 处于非掉电保护状态 3.10 手动复位 FM802 的前面板上有 RESET 复位键，如图 3-1 所示，每触击一次此键，FM802 将重新启动一次。

8 HollySys FM802 主控单元模块 4.主控单元的维护 1.因故拆卸一个 FM802 时，松动紧固螺丝后可带电直接拔出 FM802 2.主控单元中已有一个 FM802 处于运行状态，再安装一块备份的 FM802 时，应按以下方法进行：先查看机笼背板上对应拨码开关是否设置正确，再把备份 FM802 平稳准确插入机笼中对应槽位. 3.若遇特殊情况（如维修）需拆卸 FM802 内部模板，在重新安装时应注意上好模板的固定螺钉 4.主控单元维修或更换完成后投入使用前，应该先把主控单元的掉电保护开关拨到OFF，加电，观察主控单元启动和工作是否正常(主要通过主控单元面板指示灯的状态进行判断)确认正常后把掉电保护开关。