机电一体化系统设计：PLC基础培训.ppt
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CPM1A基础 CPM1A CPM1A主机与编程器的连接主机与编程器的连接 电气系统及电气系统及PLC简介简介 v一、设备电气系统结构简介一、设备电气系统结构简介 设备电气系统一般由以下几部分组成设备电气系统一般由以下几部分组成 v执行机构：执行工作命令执行机构：执行工作命令v常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制常见的执行机构有：电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等开度大小）等v输入元件：从外部取入信息输入元件：从外部取入信息v输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接输入元件有：各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。
v控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断控制中心：记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断v常见控制中心部件有各类常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等继电器、接触器、热继电器、等v电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力 PLC控制思路控制思路v按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分按控制等效电路可分为三个部分：输入部分、输出部分及控制部分v1>、输入部分：、输入部分：v接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息入元件传来的各种状态信息PLC的一个输入点单独对应一个内部继的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，该输入继电器得电接通时，该输入继电器得电v2>、输出部分：、输出部分：v根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载在根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载在PLC内部设有输出继内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。
器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行 v3>、控制部分：、控制部分：v是由用户自行编制的控制程序它存放在是由用户自行编制的控制程序它存放在PLC的用户程序存储器中，系的用户程序存储器中，系统运行时，统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制vPLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软软”继电器，继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）它的内部继电器线圈用关系上的连接（软接线）它的内部继电器线圈用 表示，常开点表示，常开点用用 来表示，常闭点用来表示，常闭点用 来表示。
来表示 PLCPLC的控制原理的控制原理 v采用继电器控制采用继电器控制v采用采用 PLC控制控制vPLCPLC的控制原理的控制原理 1.1.采用继电器控制采用继电器控制控制功能如下：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转 控制功能：控制功能：按下启动按钮SB1，电机M1开始运转，过10秒钟后，电机M2开始运转；按下停止按钮SB2，电机M1、M2同时停止运转 2.采用 PLC控制 3.PLC的控制等效电路图等效电路图 a)当按下SB1时，输入继电器00000的线圈通电，00000的常开触点闭合，使输出继电器01000的线圈得电，01000对应的硬输出触点闭合，KM1得电M1开始运转，同时01000的一个常开触点闭合并自锁 4.PLC的控制原理简述b)时间继电器TIM000的线圈通电开始延时，10秒后TIM000的常开触点闭合，输出继电器01001的线圈得电，01001对应的硬输出触点闭合，KM2得电M2开始运转 c)当按下SB2时，输入继电器00001的线圈通电，00001得常闭触点断开，01000、TIM000的线圈均断电，01001的线圈也断电，01000、01001两个硬输出触点随之断开，KM1、KM2断电，M1、M2停转。
继电器控制系统采用硬接线方式才能完成特定功能，当系统需要改进时，接线必须做相应的改进或改变，汽车工业中每次型号升级都要换掉整个控制板；PLC采用软件实现各种控制功能，避免了大量的硬件接线，且可以实现开关量和模拟量的控制，适应性强； 更高的系统可靠性更高的系统可靠性：一旦程序完成并经过调试，即可下载到其他的PLC上，减少了外部现场设备的连线数量，提高了系统的可靠性 继电接触器控制系统受接触不良和触点寿命的影响，可靠性低；PLC采用微电子和计算机技术，硬件和软件均采用了抗干扰措施，可靠性高，抗干扰能力强 ； PLC与继电器系统比较与继电器系统比较有何独特之处？有何独特之处？ 更低的系统成本：更低的系统成本：通常在一个系统中有超过6个以上的继电器，用PLC代替费用会更低 通信能力：通信能力：PLC可以与其他的控制器或者计算机设备通信以完成监控、数据采集、下载、上传等功能 更快的系统响应时间更快的系统响应时间：PLC为高速和实时应用而设计的 更容易的故障诊断：更容易的故障诊断：PLC固有的自诊断和超控能力可以使用户很容易的找到并改正软件和硬件故障。
更高的灵活性，更高的灵活性，设备生产商只需要发布新的程序，即可实现对设备的升级，终端用户即可现场修改程序，还可以提供如硬件的键盘锁软件的密码保护等功能 比较项目比较项目继电器控制系统继电器控制系统PLC控制系统控制系统控制功能的实现通过对继电器进行接线实现编程实现对生产工艺变更的适应性差强，只需要对程序进行修改控制速度低，机械动作实现快，微处理器进行处理计数及其他特殊功能无有安装、施工连线多，施工复杂安装容易，施工方便可靠性差，触点多，故障多高，元器件都采用了筛选和老化寿命短长可扩展性困难容易维护工作量大，维修困难自诊断能力，易维护 1. 1. 梯形图编程语言梯形图编程语言 ----PLC的主要编程语言 两种梯形图的继电器符号图对照两种梯形图的继电器符号图对照 物理继电器物理继电器 PLC继电器继电器常开常开常闭常闭 触触 点点线线 圈圈 梯形图编程语言是一种图形语言梯形图编程语言是一种图形语言 PLCPLC的梯形图编程语言的梯形图编程语言 000000100001000PLC控制控制00001SB2KMKM继电器继电器 控控 制制SB1 2. . 两种控制的梯形图比较两种控制的梯形图比较线圈线圈线圈线圈常开触点常开触点常开触点常开触点常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点 物理继电器物理继电器继电器需硬接线连接继电器需硬接线连接触点个数有限触点个数有限PLC继电器继电器继电器用程序软连接继电器用程序软连接触点个数无限触点个数无限继电器的接线改变继电器的接线改变——控制功能改变控制功能改变PLC的用户程序改变的用户程序改变—— 控制功能改变控制功能改变 3. . 两种控制中继电器的区别两种控制中继电器的区别 用用PLC控制控制——外部接线不变，改变用户程序。
外部接线不变，改变用户程序用继电器控制用继电器控制——要改变控制电路的实际接线要改变控制电路的实际接线KMQFUKH M 3 ~ SB1SB2KMKHKM 继电器控制接线继电器控制接线 PLC控制外部接线控制外部接线输入输入设备设备PLC~SB1SB2KHKM输出输出设备设备 欲改变控制功能：欲改变控制功能：主电路主电路 相同相同例例如如 (1)(1)两种继电器的区别两种继电器的区别继电器控制中使用的继电器都是物理的继电器，与其他电器之间继电器控制中使用的继电器都是物理的继电器，与其他电器之间有实际的硬件连线；梯形图中的继电器用计算机中的存储器来模有实际的硬件连线；梯形图中的继电器用计算机中的存储器来模拟的，是拟的，是PLC内部映象寄存器中的位，称为软继电器内部映象寄存器中的位，称为软继电器梯形图中的每一个继电器都对应内部存储器的某一位，梯形图中的每一个继电器都对应内部存储器的某一位，CPU可以可以无限次的读取某位寄存器的内容无限次的读取某位寄存器的内容，，每个位继电器理论上可以有无每个位继电器理论上可以有无数个常开、常闭触点，存储器也有足够的容量来模拟成千上万个数个常开、常闭触点，存储器也有足够的容量来模拟成千上万个继电器。
继电器PLC的输入继电器由外部输入信号驱动，所以梯形图中，输入继的输入继电器由外部输入信号驱动，所以梯形图中，输入继电器只有触点没有对应线圈；物理继电器的触点动作是由线圈中电器只有触点没有对应线圈；物理继电器的触点动作是由线圈中是否有电流通过决定的，继电器控制电路中必须有对应的线圈是否有电流通过决定的，继电器控制电路中必须有对应的线圈 (2)(2)两种梯形图的区别两种梯形图的区别继电器控制电路的两端母线间直接与电源相连接，满足条件时，继电器控制电路的两端母线间直接与电源相连接，满足条件时，两母线间形成电流通路，实现实际电器的动作，梯形图之间存在两母线间形成电流通路，实现实际电器的动作，梯形图之间存在实际的电流的实际的电流的梯形图是梯形图是PC形象化编程手段，其母线只是表示每个梯级的起始形象化编程手段，其母线只是表示每个梯级的起始和终了，两端没有任何电源连接，梯形图中没有真实的电流，只和终了，两端没有任何电源连接，梯形图中没有真实的电流，只有从左向右的概念电流有从左向右的概念电流 (3)(3)实现控制功能的手段不同实现控制功能的手段不同程序运行时，继电器控制电路只要满足条件，结果立即实程序运行时，继电器控制电路只要满足条件，结果立即实现；现；PLC对梯形图是按照扫描方式对梯形图是按照扫描方式顺序执行程序顺序执行程序控制内容改变时，继电器控制的硬件电路需要进行改变，控制内容改变时，继电器控制的硬件电路需要进行改变，而而PLC则是通过改变内部输入的程序即可改变控制内容则是通过改变内部输入的程序即可改变控制内容 PLCPLC的循环扫描工作方式的循环扫描工作方式 PLCPLC通过运行用户程序来实现其功能通过运行用户程序来实现其功能, ,包括系统软件和应用软件包括系统软件和应用软件扫描周期的扫描周期的4个阶段个阶段输入采样阶段输入采样阶段程程 序序 执执 行行 阶阶 段段 I/O 刷刷 新新 阶阶 段段通通 讯讯PLC在其系统软件的控制和指挥下，对应用软件（用户程序）作周期性的循环扫描工作。
称为一个扫描周期,停机或由运行切换到停止时结束微型机程序执行到END指令，程序运行结束微型机对输入输出信号实时处理PLC对输入输出信号是集中批处理 设置各异常继电器异常：(ERR/ALM)LED灯亮警告： (ERR/ALM)LED 闪烁异常或警告？ 无有异常检查结果正常？扫描周期监视 时间预置执行用户程序 程序结束？(END命令？)NoYes扫描周期固定值设定检查 有固定值设置？等待设定扫描周期到 计算扫描周期 I/O 刷 新正常异常警告 接通电源初始化I/O外设端口 服务初始化I/O、内部辅助、特殊辅助、辅助记忆继电器区域清零定时器预置识别扩展单元公 共 处 理刷新硬件、用户程序内存检 查 外设端口服务 接通电源接通电源初始化初始化硬件检查硬件检查正常？正常？异常报警异常报警异常处理异常处理扫描周期监视扫描周期监视执行用户程序执行用户程序 程序结束？程序结束？扫描周期检查扫描周期检查有固定设置？有固定设置？等待等待扫描周期计算扫描周期计算 I/O刷新刷新外设端口服务外设端口服务异常异常 公公共共处处理理 执执行行用用户户程程序序 刷新刷新端口端口服务服务扫扫描描周周期期计计算算 2. . CPM1A 30点的点的主机的面板结构主机的面板结构输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行状态运行状态LED 控制方式控制方式存储程序方式存储程序方式输入输出控制方式输入输出控制方式循环扫描方式和即时刷新方式并用循环扫描方式和即时刷新方式并用编程语言编程语言梯形图方式梯形图方式指令长度指令长度1步步/1指令、指令、1~5步步/1指令指令指令种类指令种类基本指令基本指令14种种应用指令应用指令79种种 139条条处理速度处理速度基本指令基本指令(LD)1.72ｕｓｕｓ~17.2μ应用指令应用指令MOV指令指令16.3μｓｓ程序容量程序容量2048字字最大最大I/O点数点数10点、点、20点、点、30点、点、40点点输入继电器输入继电器00000~00915输出继电器输出继电器01000~01915内部辅助继电器内部辅助继电器512点：点：20000~23115(200CH~231CH)特殊辅助继电器特殊辅助继电器384点：点：23200~25515（（232CH~255CH））暂存继电器暂存继电器TR8点：点：TR0~8保持继电器保持继电器HR320点：点：HR0000~1915（（HR00~HR19CH））辅助记忆继电器辅助记忆继电器AR256点：点：AR0000~1515（（AR00~15CH））链接继电器链接继电器LR256点：点：LR0000~1515（（LR00~15CH））定时器定时器/计数器计数器TIM/CNT128点：点：TIM/CNT000~127 100 mｓ型：ｓ型：TIM000~127（号（号数与数与10 mｓ型共用）ｓ型共用）10 mｓ型（高速定时器）：ｓ型（高速定时器）：TIM000~127 减法计数器、可逆计数器减法计数器、可逆计数器数据存储数据存储器器DM可读可读/写写1002字（字（DM0000~0999、、1022~1023））故障履历故障履历存入区存入区22字（字（DM1000~1021））只读只读456字（字（DM6144~6599））PC系统设系统设定区定区56字（字（DM6600~6655））输入中断输入中断2点（点（10点）点）4点（点（20点及以上型）点及以上型）间隔定时中断间隔定时中断1点（点（0.5~319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式）ｓ、单触发模式或定时中断模式）停电保持功能停电保持功能保持继电器保持继电器HR、、辅助记忆继电器、、辅助记忆继电器AR、计数器、计数器CNT、、数据内存（数据内存（DM）的内容保持）的内容保持内存后备内存后备快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）超级电容：读超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持计数器（保持20天天/环境温度环境温度25°C））自诊断功能自诊断功能CPU异常（异常（WDT）、内存检查、）、内存检查、I/O总线检查总线检查程序检查程序检查无无END指令、程序异常指令、程序异常(运行时一直检查运行时一直检查)高速计数器高速计数器1点点 单相单相5KHZAK 或两相或两相2.5KHZ(线性计数器方式线性计数器方式) 当前当前值值248（（L）、）、249（（H））CH递增模式递增模式:0~65535(16位位)、、增减模式：增减模式：-32767~32767（（16位）位）脉冲输出脉冲输出1点点 20HZ~2KHZ（单相输出：占空比（单相输出：占空比50%））快速响应输入快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2 mｓ）（不经ｓ）（不经滤波）滤波）输入时间常数输入时间常数可设定可设定1mｓｓ/2 mｓｓ/4 mｓｓ/8 mｓｓ16/16 mｓｓ/32 mｓｓ/64 mｓｓ/128 mｓ中的一个（输入滤波时间常数设定）ｓ中的一个（输入滤波时间常数设定）模拟电位器模拟电位器2点点(0~200) 控制方式控制方式存储程序方式存储程序方式输入输出控制方式输入输出控制方式循环扫描方式和即时刷新方式并用循环扫描方式和即时刷新方式并用编程语言编程语言梯形图方式梯形图方式指令长度指令长度1步步/1指令、指令、1~5步步/1指令指令指令种类指令种类基本指令基本指令14种种应用指令应用指令79种种 139条条处理速度处理速度基本指令基本指令(LD)1.72ｕｓｕｓ~17.2μ应用指令应用指令MOV指令指令16.3μｓｓ程序容量程序容量2048字字最大最大I/O点数点数10点、点、20点、点、30点、点、40点点输入继电器输入继电器00000~00915输出继电器输出继电器01000~01915内部辅助继电器内部辅助继电器512点：点：20000~23115(200CH~231CH)特殊辅助继电器特殊辅助继电器384点：点：23200~25515（（232CH~255CH））暂存继电器暂存继电器TR8点：点：TR0~8保持继电器保持继电器HR320点：点：HR0000~1915（（HR00~HR19CH））辅助记忆继电器辅助记忆继电器AR256点：点：AR0000~1515（（AR00~15CH））链接继电器链接继电器LR256点：点：LR0000~1515（（LR00~15CH））定时器定时器/计数器计数器TIM/CNT128点点：：T I M / C N T 0 0 0 ~ 1 2 7，，100 mｓｓ 型型 ：：TIM000~127（（ 号号 数数 与与10 mｓｓ 型型 共共 用用 ））1 0 mｓｓ 型型 （（ 高高 速速 定定 时时 器器 ）） ：：T I M 0 0 0 ~ 1 2 7减减法法计计数数器器、、可可逆逆计计数数器器数据存储数据存储器器DM可读可读/写写1002字（字（DM0000~0999、、1022~1023））故障履历故障履历存入区存入区22字（字（DM1000~1021））只读只读456字（字（DM6144~6599））PC系统设系统设定区定区56字（字（DM6600~6655））输入中断输入中断2点（点（10点）点）4点（点（20点及以上型）点及以上型）间隔定时中断间隔定时中断1点（点（0.5~319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式）ｓ、单触发模式或定时中断模式）停电保持功能停电保持功能保持继电器保持继电器HR、、辅助记忆继电器、、辅助记忆继电器AR、计数器、计数器CNT、、数据内存（数据内存（DM）的内容保持）的内容保持内存后备内存后备快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）超级电容：读超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持计数器（保持20天天/环境温度环境温度25°C））自诊断功能自诊断功能CPU异常（异常（WDT）、内存检查、）、内存检查、I/O总线检查总线检查程序检查程序检查无无END指令、程序异常指令、程序异常(运行时一直检查运行时一直检查)高速计数器高速计数器1点点 单相单相5KHZAK 或两相或两相2.5KHZ(线性计数器方式线性计数器方式) 当前当前值值248（（L）、）、249（（H））CH递增模式递增模式:0~65535(16位位)、增减、增减模式：模式：-32767~32767（（16位）位）脉冲输出脉冲输出1点点 20HZ~2KHZ（单相输出：占空比（单相输出：占空比50%））快速响应输入快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2 mｓ）（不经ｓ）（不经滤波）滤波）输入时间常数输入时间常数可设定可设定1mｓｓ/2 mｓｓ/4 mｓｓ/8 mｓｓ16/16 mｓｓ/32 mｓｓ/64 mｓｓ/128 mｓ中的一个（输入滤波时间常数设定）ｓ中的一个（输入滤波时间常数设定）模拟电位器模拟电位器2点点(0~200) 控制方式控制方式存储程序方式存储程序方式输入输出控制方式输入输出控制方式循环扫描方式和即时刷新方式并用循环扫描方式和即时刷新方式并用编程语言编程语言梯形图方式梯形图方式指令长度指令长度1步步/1指令、指令、1~5步步/1指令指令指令种类指令种类基本指令基本指令14种种应用指令应用指令79种种 139条条处理速度处理速度基本指令基本指令(LD)1.72ｕｓｕｓ~17.2μ应用指令应用指令MOV指令指令16.3μｓｓ程序容量程序容量2048字字最大最大I/O点数点数10点、点、20点、点、30点、点、40点点输入继电器输入继电器00000~00915输出继电器输出继电器01000~01915内部辅助继电器内部辅助继电器512点：点：20000~23115(200CH~231CH)特殊辅助继电器特殊辅助继电器384点：点：23200~25515（（232CH~255CH））暂存继电器暂存继电器TR8点：点：TR0~8保持继电器保持继电器HR320点：点：HR0000~1915（（HR00~HR19CH））辅助记忆继电器辅助记忆继电器AR256点：点：AR0000~1515（（AR00~15CH））链接继电器链接继电器LR256点：点：LR0000~1515（（LR00~15CH））定时器定时器/计数器计数器TIM/CNT128点点：：T I M / C N T 0 0 0 ~ 1 2 7100 mｓｓ 型型 ：：TIM000~127（（ 号号 数数 与与10 mｓｓ 型型 共共 用用 ））1 0 mｓｓ 型型 （（ 高高 速速 定定 时时 器器 ）） ：：T I M 0 0 0 ~ 1 2 7减减法法计计数数器器、、可可逆逆计计数数器器数据存储数据存储器器DM可读可读/写写1002字（字（DM0000~0999、、1022~1023））故障履历故障履历存入区存入区22字（字（DM1000~1021））只读只读456字（字（DM6144~6599））PC系统设系统设定区定区56字（字（DM6600~6655））输入中断输入中断2点（点（10点）点）4点（点（20点及以上型）点及以上型）间隔定时中断间隔定时中断1点（点（0.5~319968 mｓ、单触发模式或定时中断模式）ｓ、单触发模式或定时中断模式）停电保持功能停电保持功能保持继电器保持继电器HR、、辅助记忆继电器、、辅助记忆继电器AR、计数器、计数器CNT、、数据内存（数据内存（DM）的内容保持）的内容保持内存后备内存后备快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）快闪内存：用户程序、只读数据内存（无电池保持）超级电容：读超级电容：读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持计数器（保持20天天/环境温度环境温度25°C））自诊断功能自诊断功能CPU异常（异常（WDT）、内存检查、）、内存检查、I/O总线检查总线检查程序检查程序检查无无END指令、程序异常指令、程序异常(运行时一直检查运行时一直检查)高速计数器高速计数器1点点 单相单相5KHZAK 或两相或两相2.5KHZ(线性计数器方式线性计数器方式) 当前当前值值248（（L）、）、249（（H））CH递增模式递增模式:0~65535(16位位)、增减、增减模式：模式：-32767~32767（（16位）位）脉冲输出脉冲输出1点点 20HZ~2KHZ（单相输出：占空比（单相输出：占空比50%））快速响应输入快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度0.2 mｓ）（不经ｓ）（不经滤波）滤波）输入时间常数输入时间常数可设定可设定1mｓｓ/2 mｓｓ/4 mｓｓ/8 mｓｓ16/16 mｓｓ/32 mｓｓ/64 mｓｓ/128 mｓ中的一个（输入滤波时间常数设定）ｓ中的一个（输入滤波时间常数设定）模拟电位器模拟电位器2点点(0~200) 1. 内部继电器区（内部继电器区（IR）） IR 区区 （（000~231）分为）分为 两两 部部 分分输入输入/输出继电器区：输出继电器区：000~019 ( (可以直接对外输出）可以直接对外输出）内部辅助继电器区内部辅助继电器区: 200～～231( (不能直接对外输出不能直接对外输出) )000、、001 ：用于主机的输入通道的编号：用于主机的输入通道的编号002～～009 ：：I/O 扩展单元的输入通道编号扩展单元的输入通道编号010～～011 ：用于主机的输出通道的编号：用于主机的输出通道的编号012～～019 ：： I/O 扩展单元的输出通道编号扩展单元的输出通道编号没被使用的没被使用的IR通道，可作为内部辅助继电器使用。
通道，可作为内部辅助继电器使用 名称名称点数点数通道通道继电器继电器功能功能输入继电器输入继电器160点点(10字字)000~009CH00000~00915能分配给外部输入输出端子的继电能分配给外部输入输出端子的继电器器(当输入输出通道不使用的继电器当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅助继电器使用号能作为内部辅助继电器使用)输出继电器输出继电器160点点(10字字)010~019CH01000~01915内部辅助继电器内部辅助继电器512点点(32字字)200~231CH20000~23115程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器384点点(24字字)232~255CH23200~25507具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器暂存继电器暂存继电器8点点TR0~7用于在回路分叉点临时记忆的继电用于在回路分叉点临时记忆的继电器器, 保持继电器保持继电器（（HR））320点点(20字字)HR00~19CHHR0000~1915程序中能自由使用的继电器程序中能自由使用的继电器,辅助记忆继电器辅助记忆继电器（（AR））256点点(16字字)AR00~15CHAR0000~1515具有特定功能的继电器具有特定功能的继电器, 电源断时能电源断时能记住记住ON/OFF状态状态链接继电器链接继电器（（LR））256点点(16字字)LR00~15CHLR0000~15151:1连接中作为输入输出使用的继电连接中作为输入输出使用的继电器器(也可作为内部辅助继电器使用也可作为内部辅助继电器使用)定时器定时器/计数器计数器（（TIM/CNT））128点点TIM/CNT000~127定时器和计数器共用相同号定时器和计数器共用相同号数据数据内存内存(DM)可读写可读写1002字字DM0000~0999 DM1022~1023以字为单位以字为单位(16位使用位使用,电源断时数据电源断时数据保持保持. DM1000~1021不作为存放异常不作为存放异常历史使用时历史使用时, 可作为一般的可作为一般的DM自由自由使用。
使用 DM6144~6599、、DM6600~6655不能不能在程序中写入在程序中写入(可从外围设备设定可从外围设备设定)异常历史异常历史存放区存放区22字字DM1000~1023只读只读456字字DM6144~6599PC系统设系统设置区置区56字字DM6600~6655 输入输入1818点点 30 30点主机点主机输出输出1212点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器 例：例：30点的主机，连接三个点的主机，连接三个20点的扩展器点的扩展器 其其I/O点编号分配：点编号分配：00000~0001101000~0100700100~0010501100~0110300200~0021101200~0120700300~0031101300~0130700400~0041101400~01407 2. 特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR））SR区（区（231~255）分为前、后两部分）分为前、后两部分232~251 ：：常以通道为单位使用常以通道为单位使用252～～255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等。
用于存储工作状态、产生脉冲信号等232~249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用250、、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用只能按表中的功能使用，不能另作他用除除25200外，外，252～～255 的状态只可利用、不可改变的状态只可利用、不可改变前前后后 通道号通道号继电器号继电器号功能功能232~235宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用236~239宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用240中断中断0的计数器设定值的计数器设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值（（0000~FFFF）输入中断不使用计数器）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用模式时，可作为内部辅助继电器使用241中断中断1的计数器设定值的计数器设定值242中断中断2的计数器设定值的计数器设定值243中断中断3的计数器设定值的计数器设定值244中断中断0的计数器当前值的计数器当前值-1输入中断使用计数器模式时的计数器当前输入中断使用计数器模式时的计数器当前值值-1（（0000~FFFF）。
输入中断不使用计）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用数器模式时，可作为内部辅助继电器使用245中断中断1的计数器当前值的计数器当前值-1246中断中断2的计数器当前值的计数器当前值-1247中断中断3的计数器当前值的计数器当前值-1248~249高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用电器使用250模拟电位器模拟电位器0设定值存入区设定值存入区域域存入值存入值0000~0200（（BCD码）码）251模拟电位器模拟电位器1设定值存入区设定值存入区域域25200高速计数器复位标志（软件设置复位）高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式时（由复位设置方式<两种两种——①①25200软件复位；软件复位；②② 25200+Z相信号复位相信号复位>决定），复位高速计决定），复位高速计数器数器01~07不可使用不可使用08外设通信口复位时为外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到（使用总线无效），之后自动回到OFF状态状态09不可使用不可使用10PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为）初始化的时候为ON，之后自动回，之后自动回到到OFF状态（仅编程模式时有效）状态（仅编程模式时有效）11强制置位强制置位/复位的保持标志。
复位的保持标志OFF：编程模式与监控模式切换时，解除：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位强制置位/复位的接点；复位的接点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位置位/复位的接点复位的接点12I/O保持标志保持标志OFF：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；状态被复位；ON：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持状态被保持13不可使用不可使用14故障履历复位时为故障履历复位时为ON，之后自动回到，之后自动回到OFF15不可使用不可使用25300~07故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（FAL/FALS））指令执行时，指令执行时，FAL号（故障码）被存储；号（故障码）被存储；FAL00指令执行时，该区复指令执行时，该区复位（成为位（成为00））08不可使用不可使用09扫描周期超过扫描周期超过100ms时为时为ON10~12不可使用不可使用13常常ON14常常OFF15运行开始时运行开始时1个扫描周期内为个扫描周期内为ON254001分时钟脉冲（分时钟脉冲（30秒秒ON/30秒秒OFF））010．．02秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.01秒秒ON/0.01秒秒OFF））02负数标志负数标志03~05不可使用不可使用06微分监视完了标志微分监视完了标志(微分监视完了时为微分监视完了时为ON)07STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON08~15不可使用不可使用255000．．1秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.05ON/0.05秒秒OFF））010．．2秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.1秒秒ON/0.1秒秒OFF））021秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.5秒秒ON/0.5秒秒OFF））03出错标志（执行指令时，出错发生时为出错标志（执行指令时，出错发生时为ON））04进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON））05>大于标志大于标志(比较结果大于时为比较结果大于时为ON)06=等于标志等于标志(比较结果等于时为比较结果等于时为ON):07<小于标志小于标志(比较结果小于时为比较结果小于时为ON)08~15不可使用不可使用 通道号通道号继电器号继电器号功能功能232~235宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用236~239宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用240中断中断0的计数器设定值的计数器设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值（（0000~FFFF）。
输入中断不使用计数器）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用模式时，可作为内部辅助继电器使用241中断中断1的计数器设定值的计数器设定值242中断中断2的计数器设定值的计数器设定值243中断中断3的计数器设定值的计数器设定值244中断中断0的计数器当前值的计数器当前值-1输入中断使用计数器模式时的计数器当前输入中断使用计数器模式时的计数器当前值值-1（（0000~FFFF）输入中断不使用计）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用数器模式时，可作为内部辅助继电器使用245中断中断1的计数器当前值的计数器当前值-1246中断中断2的计数器当前值的计数器当前值-1247中断中断3的计数器当前值的计数器当前值-1248~249高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用电器使用250模拟电位器模拟电位器0设定值存入区设定值存入区域域存入值存入值0000~0200（（BCD码）码）251模拟电位器模拟电位器1设定值存入区设定值存入区域域25200高速计数器复位标志（软件设置复位）高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式时（由复位设置方式<两种两种——①①25200软件复位；软件复位；②② 25200+Z相信号复位相信号复位>决定），复位高速计决定），复位高速计数器数器01~07不可使用不可使用08外设通信口复位时为外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到（使用总线无效），之后自动回到OFF状态状态09不可使用不可使用10PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为）初始化的时候为ON，之后自动回，之后自动回到到OFF状态（仅编程模式时有效）状态（仅编程模式时有效）11强制置位强制置位/复位的保持标志。
复位的保持标志OFF：编程模式与监控模式切换时，解除：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位强制置位/复位的接点；复位的接点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位置位/复位的接点复位的接点12I/O保持标志保持标志OFF：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；状态被复位；ON：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持状态被保持13不可使用不可使用14故障履历复位时为故障履历复位时为ON，之后自动回到，之后自动回到OFF15不可使用不可使用25300~07故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（FAL/FALS））指令执行时，指令执行时，FAL号（故障码）被存储；号（故障码）被存储；FAL00指令执行时，该区复指令执行时，该区复位（成为位（成为00））08不可使用不可使用09扫描周期超过扫描周期超过100ms时为时为ON10~12不可使用不可使用13常常ON14常常OFF15运行开始时运行开始时1个扫描周期内为个扫描周期内为ON254001分时钟脉冲（分时钟脉冲（30秒秒ON/30秒秒OFF））010．．02秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.01秒秒ON/0.01秒秒OFF））02负数标志负数标志03~05不可使用不可使用06微分监视完了标志微分监视完了标志(微分监视完了时为微分监视完了时为ON)07STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON08~15不可使用不可使用255000．．1秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.05ON/0.05秒秒OFF））010．．2秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.1秒秒ON/0.1秒秒OFF））021秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.5秒秒ON/0.5秒秒OFF））03出错标志（执行指令时，出错发生时为出错标志（执行指令时，出错发生时为ON））04进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON））05>大于标志大于标志(比较结果大于时为比较结果大于时为ON)06=等于标志等于标志(比较结果等于时为比较结果等于时为ON):07<小于标志小于标志(比较结果小于时为比较结果小于时为ON)08~15不可使用不可使用 通道号通道号继电器号继电器号功能功能232~235宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用236~239宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用240中断中断0的计数器设定值的计数器设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值（（0000~FFFF）。
输入中断不使用计数器）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用模式时，可作为内部辅助继电器使用241中断中断1的计数器设定值的计数器设定值242中断中断2的计数器设定值的计数器设定值243中断中断3的计数器设定值的计数器设定值244中断中断0的计数器当前值的计数器当前值-1输入中断使用计数器模式时的计数器当前输入中断使用计数器模式时的计数器当前值值-1（（0000~FFFF）输入中断不使用计）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用数器模式时，可作为内部辅助继电器使用245中断中断1的计数器当前值的计数器当前值-1246中断中断2的计数器当前值的计数器当前值-1247中断中断3的计数器当前值的计数器当前值-1248~249高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用电器使用250模拟电位器模拟电位器0设定值存入区设定值存入区域域存入值存入值0000~0200（（BCD码）码）251模拟电位器模拟电位器1设定值存入区设定值存入区域域25200高速计数器复位标志（软件设置复位）高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式时（由复位设置方式<两种两种——①①25200软件复位；软件复位；②② 25200+Z相信号复位相信号复位>决定），复位高速计决定），复位高速计数器数器01~07不可使用不可使用08外设通信口复位时为外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到（使用总线无效），之后自动回到OFF状态状态09不可使用不可使用10PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为）初始化的时候为ON，之后自动回，之后自动回到到OFF状态（仅编程模式时有效）状态（仅编程模式时有效）11强制置位强制置位/复位的保持标志。
复位的保持标志OFF：编程模式与监控模式切换时，解除：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位强制置位/复位的接点；复位的接点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位置位/复位的接点复位的接点12I/O保持标志保持标志OFF：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；状态被复位；ON：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持状态被保持13不可使用不可使用14故障履历复位时为故障履历复位时为ON，之后自动回到，之后自动回到OFF15不可使用不可使用25300~07故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（FAL/FALS））指令执行时，指令执行时，FAL号（故障码）被存储；号（故障码）被存储；FAL00指令执行时，该区复指令执行时，该区复位（成为位（成为00））08不可使用不可使用09扫描周期超过扫描周期超过100ms时为时为ON10~12不可使用不可使用13常常ON14常常OFF15运行开始时运行开始时1个扫描周期内为个扫描周期内为ON254001分时钟脉冲（分时钟脉冲（30秒秒ON/30秒秒OFF））010．．02秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.01秒秒ON/0.01秒秒OFF））02负数标志负数标志03~05不可使用不可使用06微分监视完了标志微分监视完了标志(微分监视完了时为微分监视完了时为ON)07STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON08~15不可使用不可使用255000．．1秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.05ON/0.05秒秒OFF））010．．2秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.1秒秒ON/0.1秒秒OFF））021秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.5秒秒ON/0.5秒秒OFF））03出错标志（执行指令时，出错发生时为出错标志（执行指令时，出错发生时为ON））04进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON））05>大于标志大于标志(比较结果大于时为比较结果大于时为ON)06=等于标志等于标志(比较结果等于时为比较结果等于时为ON):07<小于标志小于标志(比较结果小于时为比较结果小于时为ON)08~15不可使用不可使用 通道号通道号继电器号继电器号功能功能232~235宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用236~239宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用240中断中断0的计数器设定值的计数器设定值输入中断使用计数器模式时的设定值输入中断使用计数器模式时的设定值（（0000~FFFF）。
输入中断不使用计数器）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用模式时，可作为内部辅助继电器使用241中断中断1的计数器设定值的计数器设定值242中断中断2的计数器设定值的计数器设定值243中断中断3的计数器设定值的计数器设定值244中断中断0的计数器当前值的计数器当前值-1输入中断使用计数器模式时的计数器当前输入中断使用计数器模式时的计数器当前值值-1（（0000~FFFF）输入中断不使用计）输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用数器模式时，可作为内部辅助继电器使用245中断中断1的计数器当前值的计数器当前值-1246中断中断2的计数器当前值的计数器当前值-1247中断中断3的计数器当前值的计数器当前值-1248~249高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用电器使用250模拟电位器模拟电位器0设定值存入区设定值存入区域域存入值存入值0000~0200（（BCD码）码）251模拟电位器模拟电位器1设定值存入区设定值存入区域域25200高速计数器复位标志（软件设置复位）高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式时（由复位设置方式<两种两种——①①25200软件复位；软件复位；②② 25200+Z相信号复位相信号复位>决定），复位高速计决定），复位高速计数器数器01~07不可使用不可使用08外设通信口复位时为外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到（使用总线无效），之后自动回到OFF状态状态09不可使用不可使用10PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600~6655）初始化的时候为）初始化的时候为ON，之后自动回，之后自动回到到OFF状态（仅编程模式时有效）状态（仅编程模式时有效）11强制置位强制置位/复位的保持标志。
复位的保持标志OFF：编程模式与监控模式切换时，解除：编程模式与监控模式切换时，解除强制置位强制置位/复位的接点；复位的接点；ON：编程模式与监控模式切换时，保持强制：编程模式与监控模式切换时，保持强制置位置位/复位的接点复位的接点12I/O保持标志保持标志OFF：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；状态被复位；ON：运行开始：运行开始/停止时，输入停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持状态被保持13不可使用不可使用14故障履历复位时为故障履历复位时为ON，之后自动回到，之后自动回到OFF15不可使用不可使用25300~07故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（故障码存储区，故障发生时将故障码存入故障报警（FAL/FALS））指令执行时，指令执行时，FAL号（故障码）被存储；号（故障码）被存储；FAL00指令执行时，该区复指令执行时，该区复位（成为位（成为00））08不可使用不可使用09扫描周期超过扫描周期超过100ms时为时为ON10~12不可使用不可使用13常常ON14常常OFF15运行开始时运行开始时1个扫描周期内为个扫描周期内为ON254001分时钟脉冲（分时钟脉冲（30秒秒ON/30秒秒OFF））010．．02秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.01秒秒ON/0.01秒秒OFF））02负数标志负数标志03~05不可使用不可使用06微分监视完了标志微分监视完了标志(微分监视完了时为微分监视完了时为ON)07STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON08~15不可使用不可使用255000．．1秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.05ON/0.05秒秒OFF））010．．2秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.1秒秒ON/0.1秒秒OFF））021秒时钟脉冲（秒时钟脉冲（0.5秒秒ON/0.5秒秒OFF））03出错标志（执行指令时，出错发生时为出错标志（执行指令时，出错发生时为ON））04进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON））05>大于标志大于标志(比较结果大于时为比较结果大于时为ON)06=等于标志等于标志(比较结果等于时为比较结果等于时为ON):07<小于标志小于标志(比较结果小于时为比较结果小于时为ON)08~15不可使用不可使用 3. 暂存继电器区（暂存继电器区（TR）） 4. 保持继电器区（保持继电器区（HR））该区继电器（该区继电器（HR00~HR19）编号要冠以）编号要冠以HR。
该区继电器（该区继电器（TR0~TR7）编号要冠以）编号要冠以TR用于存储梯形图中分之点之前的用于存储梯形图中分之点之前的 ON/OFF 状态同一程序中，某一编号的同一程序中，某一编号的TR继电器不可重复使用继电器不可重复使用保持继电器具有掉电保持功能保持继电器具有掉电保持功能 该区继电器可以通道或位为单位使用该区继电器可以通道或位为单位使用 5. 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR）） 该区继电器（该区继电器（AR00~AR15）编号要冠以）编号要冠以ARAR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能AR区继电器用于保存区继电器用于保存PLC的各种工作状态的各种工作状态根据该区某些继电器的状态，可了解根据该区某些继电器的状态，可了解PLC的工的工作状况 通道号通道号继电器号继电器号功能功能AR00～～AR01不可使用不可使用AR0200～～07不可使用不可使用08～～11扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数12～～15不可使用不可使用AR03～～AR07不可使用不可使用AR0800～～07不可使用不可使用08～～11外围设备通信出错码（外围设备通信出错码（BCD码）：码）：0————正常终了，正常终了，1————奇偶奇偶出错，出错，2————格式出错，格式出错，3————溢出出错溢出出错12外围设备通信异常时为外围设备通信异常时为ON13～～15不可使用不可使用AR09不可使用不可使用AR1000～～15电源断电发生的次数（电源断电发生的次数（BCD码），复位时用外围设备写入码），复位时用外围设备写入0000AR11001号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON 高速计数器进行区域比较时，高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符合时成为各编号的条件符合时成为ON的继电器的继电器012号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON023号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON034号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON045号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON056号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON067号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON078号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON08～～14不可使用不可使用15脉冲输出状态。
脉冲输出状态0————停止中，停止中，1————输入中输入中AR12不可使用不可使用AR1300DM6600～～6614（电源（电源ON时读出的时读出的PC系统设定区域）中有异常系统设定区域）中有异常时为时为ON01DM6615～～6644（运行开始时读出的（运行开始时读出的PC系统设定区域）中有异系统设定区域）中有异常时为常时为ON02DM6645～～6655（经常读出的（经常读出的PC系统设定区域）中有异常时为系统设定区域）中有异常时为ON03～～04不可使用不可使用05与与DM6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON06～～07不可使用不可使用08在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON09高速存储器发生异常的时候为高速存储器发生异常的时候为ON10固定固定(只读只读)DM区域（区域（DM6144～～6599）发生累加和校验出错时）发生累加和校验出错时为为ON11PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600～～6614）发生累加和较验出错时为）发生累加和较验出错时为ON12在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为令时为ON13～～15不可使用不可使用AR1400～～15扫描周期最大值（扫描周期最大值（BCD码码4位）（位）（X0.1ms）。
运行开始以后存入）运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位AR1500～～15扫描周期当前值（扫描周期当前值（BCD码码4位）（位）（X01 ms）运行中最新的扫）运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位 通道号通道号继电器号继电器号功能功能AR00～～AR01不可使用不可使用AR0200～～07不可使用不可使用08～～11扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数12～～15不可使用不可使用AR03～～AR07不可使用不可使用AR0800～～07不可使用不可使用08～～11外围设备通信出错码（外围设备通信出错码（BCD码）：码）：0————正常终了，正常终了，1————奇偶奇偶出错，出错，2————格式出错，格式出错，3————溢出出错溢出出错12外围设备通信异常时为外围设备通信异常时为ON13～～15不可使用不可使用AR09不可使用不可使用AR1000～～15电源断电发生的次数（电源断电发生的次数（BCD码），复位时用外围设备写入码），复位时用外围设备写入0000AR11001号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON 高速计数器进行区域比较时，高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符合时成为各编号的条件符合时成为ON的继电器的继电器012号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON023号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON034号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON045号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON056号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON067号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON078号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON08～～14不可使用不可使用15脉冲输出状态。
脉冲输出状态0————停止中，停止中，1————输入中输入中AR12不可使用不可使用AR1300DM6600～～6614（电源（电源ON时读出的时读出的PC系统设定区域）中有异常系统设定区域）中有异常时为时为ON01DM6615～～6644（运行开始时读出的（运行开始时读出的PC系统设定区域）中有异系统设定区域）中有异常时为常时为ON02DM6645～～6655（经常读出的（经常读出的PC系统设定区域）中有异常时为系统设定区域）中有异常时为ON03～～04不可使用不可使用05与与DM6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON06～～07不可使用不可使用08在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON09高速存储器发生异常的时候为高速存储器发生异常的时候为ON10固定固定(只读只读)DM区域（区域（DM6144～～6599）发生累加和校验出错时）发生累加和校验出错时为为ON11PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600～～6614）发生累加和较验出错时为）发生累加和较验出错时为ON12在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为令时为ON13～～15不可使用不可使用AR1400～～15扫描周期最大值（扫描周期最大值（BCD码码4位）（位）（X0.1ms）。
运行开始以后存入）运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位AR1500～～15扫描周期当前值（扫描周期当前值（BCD码码4位）（位）（X01 ms）运行中最新的扫）运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位 通道号通道号继电器号继电器号功能功能AR00～～AR01不可使用不可使用AR0200～～07不可使用不可使用08～～11扩展单元连接的台数扩展单元连接的台数12～～15不可使用不可使用AR03～～AR07不可使用不可使用AR0800～～07不可使用不可使用08～～11外围设备通信出错码（外围设备通信出错码（BCD码）：码）：0————正常终了，正常终了，1————奇偶奇偶出错，出错，2————格式出错，格式出错，3————溢出出错溢出出错12外围设备通信异常时为外围设备通信异常时为ON13～～15不可使用不可使用AR09不可使用不可使用AR1000～～15电源断电发生的次数（电源断电发生的次数（BCD码），复位时用外围设备写入码），复位时用外围设备写入0000AR11001号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON 高速计数器进行区域比较时，高速计数器进行区域比较时，各编号的条件符合时成为各编号的条件符合时成为ON的继电器的继电器012号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON023号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON034号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON045号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON056号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON067号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON078号比较条件满足时为号比较条件满足时为ON08～～14不可使用不可使用15脉冲输出状态。
脉冲输出状态0————停止中，停止中，1————输入中输入中AR12不可使用不可使用AR1300DM6600～～6614（电源（电源ON时读出的时读出的PC系统设定区域）中有异常系统设定区域）中有异常时为时为ON01DM6615～～6644（运行开始时读出的（运行开始时读出的PC系统设定区域）中有异系统设定区域）中有异常时为常时为ON02DM6645～～6655（经常读出的（经常读出的PC系统设定区域）中有异常时为系统设定区域）中有异常时为ON03～～04不可使用不可使用05与与DM6619中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为中设定的扫描周期比实际的扫描周期大的时候为ON06～～07不可使用不可使用08在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为在用户存储器（程序区域）范围以外存在有继电器区域时为ON09高速存储器发生异常的时候为高速存储器发生异常的时候为ON10固定固定(只读只读)DM区域（区域（DM6144～～6599）发生累加和校验出错时）发生累加和校验出错时为为ON11PC系统设定区域（系统设定区域（DM6600～～6614）发生累加和较验出错时为）发生累加和较验出错时为ON12在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指在用户存储器（程序区）发生累加和校验出错、执行不正确指令时为令时为ON13～～15不可使用不可使用AR1400～～15扫描周期最大值（扫描周期最大值（BCD码码4位）（位）（X0.1ms）。
运行开始以后存入）运行开始以后存入的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位的最大扫描周期；运行停止时不复位，但运行开始时被复位AR1500～～15扫描周期当前值（扫描周期当前值（BCD码码4位）（位）（X01 ms）运行中最新的扫）运行中最新的扫描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位描周期被存入；运行停止时不复位，但运行开始时被复位 6. 链接继电器区（链接继电器区（LR））该区通道（该区通道（LR00~LR15）编号要冠以）编号要冠以LRCPM1A与本系列或本公司其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：：1链接通信时，要用使用链接通信时，要用使用LR区进行数据链接区进行数据链接不作不作1：：1链接通信时，链接通信时，LR区可作内部辅助继区可作内部辅助继电器用 7. 定时器定时器/计数器区（计数器区（TR）） 000~127定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器★★计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能★★同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。
同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号 8. 数据存储区（数据存储区（DM）） DM0000~DM1023 DM6144~DM6655★★ 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！★★ 该区继电器具有掉电保持功能该区继电器具有掉电保持功能 该区继电器分为三部分该区继电器分为三部分①① 可读写区：可读写区： DM0000~DM0999、、 DM1022~DM1023故障履历存储区：故障履历存储区： DM1000~DM1021不作该用途时，可作普通数据存储器用不作该用途时，可作普通数据存储器用②② 只读存储区：只读存储区： DM6144~DM6599 通道号通道号bit功功 能能缺省值缺省值定时定时读出读出DM660000~07电源电源ON时工作模式时工作模式00——编程，编程，01——监监控，控，02——运行运行根据编程器的根据编程器的模式设定开关模式设定开关电源电源ON时时08~15电源电源ON时工作模式设定时工作模式设定00——编程器的编程器的模式设定开关；模式设定开关；01——电源断之前的模式；电源断之前的模式；02：用：用00~07 bit指定的模式指定的模式DM660100~07不可使用不可使用08~11电源电源ON时时IOM(内继内继)保保持标志保持持标志保持/非保持设定非保持设定1.非保持非保持2.保持保持非保持非保持12~15电源电源ON时时S/R（特内继）（特内继）保持标志保持保持标志保持/非保持设非保持设定定DM660200~030——用户程序存储器可写；用户程序存储器可写；1——用户程序存用户程序存储器不可写（除储器不可写（除DM6602））可写（可修改）可写（可修改） 04~070——编程器的信息显示用英文；编程器的信息显示用英文；1——编程器编程器的信息显示用日文的信息显示用日文英文英文08~15不可使用不可使用DM6603~6614不可使用不可使用DM6615~6616不可使用不可使用运行运行开始开始时时DM661700~07外围设备通信口服务时间的设定。
对扫描外围设备通信口服务时间的设定对扫描周期而言，服务时间的比率可在周期而言，服务时间的比率可在00~99%之间（用之间（用BCD2桁）指定桁）指定无效无效08~15外围设备通信口服务时间设定的有效外围设备通信口服务时间设定的有效/无无效00：无效（固定为扫描周期的：无效（固定为扫描周期的5%）；）；01：有效（用：有效（用00~07bit指定）指定）DM661800~07扫描监视时间的设定设定值扫描监视时间的设定设定值00~99（（BCD），单位用），单位用08~15位设定位设定（设定为（设定为01~03时有效）时有效）120 ms固定固定08~15扫描监视有效扫描监视有效/无效设定无效设定 00：无效（固：无效（固定定120ms）；）；01：单位时间：单位时间10 ms、有效；、有效；02：单位时间：单位时间100 ms、有效；、有效；03：单位时：单位时间间1s、有效监视时间、有效监视时间=设定值设定值X单位时单位时间（最大间（最大99s））DM6619扫描周期可变扫描周期可变/固定的设定固定的设定0000——扫描扫描周期可变设定；周期可变设定；0001~9999：扫描周期为：扫描周期为固定时间（单位：固定时间（单位：ms））扫描时间可变扫描时间可变DM662000~0300000~00002的输入时的输入时间常数设定间常数设定0：初始值：初始值（（8ms））1：：1 ms2：：2 ms3：：4 ms4：：8 ms5：：16 ms6：：32 ms7：：64 ms8：：128 ms04~0700003~00004的输入时的输入时间常数设定间常数设定08~1100005~00006的输入时的输入时间常数设定间常数设定0：初始值：初始值8 ms12~1500007~00008的输入时的输入时间常数设定间常数设定DM662100~07001CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15002CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662200~07003CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15004CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662300~07005CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15006CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662400~07007CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15008CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662500~07009CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15不可使用不可使用DM6626~6627不可使用不可使用DM662800~03输入号输入号00003的中断的中断输入设定输入设定0：通常输入：通常输入1：中断输入：中断输入2：快速脉冲输入：快速脉冲输入通常输入通常输入04~07输入号输入号00004的中断的中断输入设定输入设定08~11输入号输入号00005的中断的中断输入设定输入设定12~15输入号输入号00006的中断的中断输入设定输入设定DM6629~6641不可使用不可使用不使用高速计不使用高速计数器数器DM664200~03高速计数器计数模式设定。
高速计数器计数模式设定4：加算模式；：加算模式；0：加减算模式：加减算模式04~07高速计数器的复位方式设定高速计数器的复位方式设定0：：Z相信相信号号+软复位；软复位；1：软复位：软复位08~15高速计数器使用设定高速计数器使用设定00————不使用；不使用；01：使用：使用DM6643~6644不可使用不可使用DM6645~6649不可使用不可使用电源电源ON时时常读常读出出DM665000~07上位链接上位链接单元单元外围设备通信口通外围设备通信口通信条件标准格式设信条件标准格式设定00：标准设定（即：：标准设定（即：启动位启动位1位；字长位；字长7位；位；偶校验；停止位偶校验；停止位2位；位；波特率波特率9600bps））01：个别设定（由：个别设定（由DM6651设定）设定）其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））外围设备通信外围设备通信口设定为上位口设定为上位链接链接08~111：：1链接链接（主动局）（主动局）外围设备通信口外围设备通信口1：：1链接区域设定链接区域设定0：：LR00~15CH12~15全模式全模式外围设备通信口使外围设备通信口使用模式设定。
用模式设定1.上位链接；上位链接；2——1：：1链接从动局链接从动局2.1：：1链接主动局；链接主动局；4：：NT链接链接其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））DM665100~07上位链接上位链接外围设备通信口波特外围设备通信口波特率设定00：：1200 01：：240002：：4800 03：：9600 04：：1920008~15上位链接上位链接外围设备通信口的帧外围设备通信口的帧格式设定格式设定 启动位启动位 字长字长 停止位停止位 奇偶校验奇偶校验00：： 1 7 1 偶校验偶校验 01：： 1 7 1 奇校验奇校验 02：： 1 7 1 无校验无校验03：： 1 7 2 偶校验偶校验 04：： 1 7 2 奇校验奇校验 05：： 1 7 2 无校验无校验 06：： 1 8 1 偶校验偶校验 07：： 1 8 1 奇校验奇校验 08：： 1 8 1 无校验无校验 09：： 1 8 2 偶校验偶校验 10：： 1 8 2 奇校验奇校验 11：： 1 8 2 无校验无校验 其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））DM665200~15上位链接上位链接外围设备通信的发送外围设备通信的发送延时设定。
延时设定设定值：设定值：0000~9999（（BCD码）码）单位单位10ms 其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））DM665300~07上位链接上位链接外围设备通信的上外围设备通信的上位位LINK模式的机号模式的机号设定设定值：设定值：00~31（（BCD码）码） 其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））08~15不可使用不可使用DM665400~15不可使用不可使用DM665500~03故障履历存入法的设定（存入故障履历区故障履历存入法的设定（存入故障履历区域域DM1000~1021））0：超过：超过10个记录，则移位存入个记录，则移位存入1：存到：存到10个记录为止（不移位）个记录为止（不移位）其它：不存入其它：不存入移位方式移位方式04~07不可使用不可使用08~11扫描周期超出检测扫描周期超出检测0————检测；检测； 1————不检测不检测检测检测12~15不可使用不可使用 通道号通道号bit功功 能能缺省值缺省值定时定时读出读出DM660000~07电源电源ON时工作模式时工作模式00——编程，编程，01——监监控，控，02——运行运行根据编程器的根据编程器的模式设定开关模式设定开关电源电源ON时时08~15电源电源ON时工作模式设定。
时工作模式设定00——编程器的编程器的模式设定开关；模式设定开关；01——电源断之前的模式；电源断之前的模式；02：用：用00~07 bit指定的模式指定的模式DM660100~07不可使用不可使用08~11电源电源ON时时IOM(内继内继)保保持标志保持持标志保持/非保持设定非保持设定1.非保持非保持2.保持保持非保持非保持12~15电源电源ON时时S/R（特内继）（特内继）保持标志保持保持标志保持/非保持设非保持设定定DM660200~030——用户程序存储器可写；用户程序存储器可写；1——用户程序存用户程序存储器不可写（除储器不可写（除DM6602））可写（可修改）可写（可修改） 04~070——编程器的信息显示用英文；编程器的信息显示用英文；1——编程器编程器的信息显示用日文的信息显示用日文英文英文08~15不可使用不可使用DM6603~6614不可使用不可使用DM6615~6616不可使用不可使用运行运行开始开始时时DM661700~07外围设备通信口服务时间的设定对扫描外围设备通信口服务时间的设定对扫描周期而言，服务时间的比率可在周期而言，服务时间的比率可在00~99%之间（用之间（用BCD2桁）指定桁）指定无效无效08~15外围设备通信口服务时间设定的有效外围设备通信口服务时间设定的有效/无无效。
效00：无效（固定为扫描周期的：无效（固定为扫描周期的5%）；）；01：有效（用：有效（用00~07bit指定）指定）DM661800~07扫描监视时间的设定设定值扫描监视时间的设定设定值00~99（（BCD），单位用），单位用08~15位设定位设定（设定为（设定为01~03时有效）时有效）120 ms固定固定08~15扫描监视有效扫描监视有效/无效设定无效设定 00：无效（固：无效（固定定120ms）；）；01：单位时间：单位时间10 ms、有效；、有效；02：单位时间：单位时间100 ms、有效；、有效；03：单位时：单位时间间1s、有效监视时间、有效监视时间=设定值设定值X单位时单位时间（最大间（最大99s））DM6619扫描周期可变扫描周期可变/固定的设定固定的设定0000——扫描扫描周期可变设定；周期可变设定；0001~9999：扫描周期为：扫描周期为固定时间（单位：固定时间（单位：ms））扫描时间可变扫描时间可变DM662000~0300000~00002的输入时的输入时间常数设定间常数设定0：初始值：初始值（（8ms））1：：1 ms2：：2 ms3：：4 ms4：：8 ms5：：16 ms6：：32 ms7：：64 ms8：：128 ms04~0700003~00004的输入时的输入时间常数设定间常数设定08~1100005~00006的输入时的输入时间常数设定间常数设定0：初始值：初始值8 ms12~1500007~00008的输入时的输入时间常数设定间常数设定DM662100~07001CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15002CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662200~07003CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15004CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662300~07005CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15006CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662400~07007CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15008CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662500~07009CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15不可使用不可使用DM6626~6627不可使用不可使用DM662800~03输入号输入号00003的中断的中断输入设定输入设定0：通常输入：通常输入1：中断输入：中断输入2：快速脉冲输入：快速脉冲输入通常输入通常输入04~07输入号输入号00004的中断的中断输入设定输入设定08~11输入号输入号00005的中断的中断输入设定输入设定12~15输入号输入号00006的中断的中断输入设定输入设定DM6629~6641不可使用不可使用不使用高速计不使用高速计数器数器DM664200~03高速计数器计数模式设定。
高速计数器计数模式设定4：加算模式；：加算模式；0：加减算模式：加减算模式04~07高速计数器的复位方式设定高速计数器的复位方式设定0：：Z相信相信号号+软复位；软复位；1：软复位：软复位08~15高速计数器使用设定高速计数器使用设定00————不使用；不使用；01：使用：使用DM6643~6644不可使用不可使用DM6645~6649不可使用不可使用电源电源ON时时常读常读出出DM665000~07上位链接上位链接单元单元外围设备通信口通外围设备通信口通信条件标准格式设信条件标准格式设定00：标准设定（即：：标准设定（即：启动位启动位1位；字长位；字长7位；位；偶校验；停止位偶校验；停止位2位；位；波特率波特率9600bps））01：个别设定（由：个别设定（由DM6651设定）设定）其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））外围设备通信外围设备通信口设定为上位口设定为上位链接链接08~111：：1链接链接（主动局）（主动局）外围设备通信口外围设备通信口1：：1链接区域设定链接区域设定0：：LR00~15CH12~15全模式全模式外围设备通信口使外围设备通信口使用模式设定。
用模式设定1.上位链接；上位链接；2——1：：1链接从动局链接从动局2.1：：1链接主动局；链接主动局；4：：NT链接链接其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））DM665100~07上位链接上位链接外围设备通信口波特外围设备通信口波特率设定00：：1200 01：：240002：：4800 03：：9600 04：：1920008~15上位链接上位链接外围设备通信口的帧外围设备通信口的帧格式设定格式设定 启动位启动位 字长字长 停止位停止位 奇偶校验奇偶校验00：： 1 7 1 偶校验偶校验 01：： 1 7 1 奇校验奇校验 02：： 1 7 1 无校验无校验03：： 1 7 2 偶校验偶校验 04：： 1 7 2 奇校验奇校验 05：： 1 7 2 无校验无校验 06：： 1 8 1 偶校验偶校验 07：： 1 8 1 奇校验奇校验 08：： 1 8 1 无校验无校验 09：： 1 8 2 偶校验偶校验 10：： 1 8 2 奇校验奇校验 11：： 1 8 2 无校验无校验 其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））DM665200~15上位链接上位链接外围设备通信的发送外围设备通信的发送延时设定。
延时设定设定值：设定值：0000~9999（（BCD码）码）单位单位10ms 其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））DM665300~07上位链接上位链接外围设备通信的上外围设备通信的上位位LINK模式的机号模式的机号设定设定值：设定值：00~31（（BCD码）码） 其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））08~15不可使用不可使用DM665400~15不可使用不可使用DM665500~03故障履历存入法的设定（存入故障履历区故障履历存入法的设定（存入故障履历区域域DM1000~1021））0：超过：超过10个记录，则移位存入个记录，则移位存入1：存到：存到10个记录为止（不移位）个记录为止（不移位）其它：不存入其它：不存入移位方式移位方式04~07不可使用不可使用08~11扫描周期超出检测扫描周期超出检测0————检测；检测； 1————不检测不检测检测检测12~15不可使用不可使用 通道号通道号bit功功 能能缺省值缺省值定时定时读出读出DM660000~07电源电源ON时工作模式时工作模式00——编程，编程，01——监监控，控，02——运行运行根据编程器的根据编程器的模式设定开关模式设定开关电源电源ON时时08~15电源电源ON时工作模式设定。
时工作模式设定00——编程器的编程器的模式设定开关；模式设定开关；01——电源断之前的模式；电源断之前的模式；02：用：用00~07 bit指定的模式指定的模式DM660100~07不可使用不可使用08~11电源电源ON时时IOM(内继内继)保保持标志保持持标志保持/非保持设定非保持设定1.非保持非保持2.保持保持非保持非保持12~15电源电源ON时时S/R（特内继）（特内继）保持标志保持保持标志保持/非保持设非保持设定定DM660200~030——用户程序存储器可写；用户程序存储器可写；1——用户程序存用户程序存储器不可写（除储器不可写（除DM6602））可写（可修改）可写（可修改） 04~070——编程器的信息显示用英文；编程器的信息显示用英文；1——编程器编程器的信息显示用日文的信息显示用日文英文英文08~15不可使用不可使用DM6603~6614不可使用不可使用DM6615~6616不可使用不可使用运行运行开始开始时时DM661700~07外围设备通信口服务时间的设定对扫描外围设备通信口服务时间的设定对扫描周期而言，服务时间的比率可在周期而言，服务时间的比率可在00~99%之间（用之间（用BCD2桁）指定桁）指定无效无效08~15外围设备通信口服务时间设定的有效外围设备通信口服务时间设定的有效/无无效。
效00：无效（固定为扫描周期的：无效（固定为扫描周期的5%）；）；01：有效（用：有效（用00~07bit指定）指定）DM661800~07扫描监视时间的设定设定值扫描监视时间的设定设定值00~99（（BCD），单位用），单位用08~15位设定位设定（设定为（设定为01~03时有效）时有效）120 ms固定固定08~15扫描监视有效扫描监视有效/无效设定无效设定 00：无效（固：无效（固定定120ms）；）；01：单位时间：单位时间10 ms、有效；、有效；02：单位时间：单位时间100 ms、有效；、有效；03：单位时：单位时间间1s、有效监视时间、有效监视时间=设定值设定值X单位时单位时间（最大间（最大99s））DM6619扫描周期可变扫描周期可变/固定的设定固定的设定0000——扫描扫描周期可变设定；周期可变设定；0001~9999：扫描周期为：扫描周期为固定时间（单位：固定时间（单位：ms））扫描时间可变扫描时间可变DM662000~0300000~00002的输入时的输入时间常数设定间常数设定0：初始值：初始值（（8ms））1：：1 ms2：：2 ms3：：4 ms4：：8 ms5：：16 ms6：：32 ms7：：64 ms8：：128 ms04~0700003~00004的输入时的输入时间常数设定间常数设定08~1100005~00006的输入时的输入时间常数设定间常数设定0：初始值：初始值8 ms12~1500007~00008的输入时的输入时间常数设定间常数设定DM662100~07001CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15002CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662200~07003CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15004CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662300~07005CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15006CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662400~07007CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15008CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662500~07009CH的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~15不可使用不可使用DM6626~6627不可使用不可使用DM662800~03输入号输入号00003的中断的中断输入设定输入设定0：通常输入：通常输入1：中断输入：中断输入2：快速脉冲输入：快速脉冲输入通常输入通常输入04~07输入号输入号00004的中断的中断输入设定输入设定08~11输入号输入号00005的中断的中断输入设定输入设定12~15输入号输入号00006的中断的中断输入设定输入设定DM6629~6641不可使用不可使用不使用高速计不使用高速计数器数器DM664200~03高速计数器计数模式设定。
高速计数器计数模式设定4：加算模式；：加算模式；0：加减算模式：加减算模式04~07高速计数器的复位方式设定高速计数器的复位方式设定0：：Z相信相信号号+软复位；软复位；1：软复位：软复位08~15高速计数器使用设定高速计数器使用设定00————不使用；不使用；01：使用：使用DM6643~6644不可使用不可使用DM6645~6649不可使用不可使用电源电源ON时时常读常读出出DM665000~07上位链接上位链接单元单元外围设备通信口通外围设备通信口通信条件标准格式设信条件标准格式设定00：标准设定（即：：标准设定（即：启动位启动位1位；字长位；字长7位；位；偶校验；停止位偶校验；停止位2位；位；波特率波特率9600bps））01：个别设定（由：个别设定（由DM6651设定）设定）其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））外围设备通信外围设备通信口设定为上位口设定为上位链接链接08~111：：1链接链接（主动局）（主动局）外围设备通信口外围设备通信口1：：1链接区域设定链接区域设定0：：LR00~15CH12~15全模式全模式外围设备通信口使外围设备通信口使用模式设定。
用模式设定1.上位链接；上位链接；2——1：：1链接从动局链接从动局2.1：：1链接主动局；链接主动局；4：：NT链接链接其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））DM665100~07上位链接上位链接外围设备通信口波特外围设备通信口波特率设定00：：1200 01：：240002：：4800 03：：9600 04：：1920008~15上位链接上位链接外围设备通信口的帧外围设备通信口的帧格式设定格式设定 启动位启动位 字长字长 停止位停止位 奇偶校验奇偶校验00：： 1 7 1 偶校验偶校验 01：： 1 7 1 奇校验奇校验 02：： 1 7 1 无校验无校验03：： 1 7 2 偶校验偶校验 04：： 1 7 2 奇校验奇校验 05：： 1 7 2 无校验无校验 06：： 1 8 1 偶校验偶校验 07：： 1 8 1 奇校验奇校验 08：： 1 8 1 无校验无校验 09：： 1 8 2 偶校验偶校验 10：： 1 8 2 奇校验奇校验 11：： 1 8 2 无校验无校验 其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））DM665200~15上位链接上位链接外围设备通信的发送外围设备通信的发送延时设定。
延时设定设定值：设定值：0000~9999（（BCD码）码）单位单位10ms 其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））DM665300~07上位链接上位链接外围设备通信的上外围设备通信的上位位LINK模式的机号模式的机号设定设定值：设定值：00~31（（BCD码）码） 其它：系统设定异其它：系统设定异常（常（AR1302为为ON））08~15不可使用不可使用DM665400~15不可使用不可使用DM665500~03故障履历存入法的设定（存入故障履历区故障履历存入法的设定（存入故障履历区域域DM1000~1021））0：超过：超过10个记录，则移位存入个记录，则移位存入1：存到：存到10个记录为止（不移位）个记录为止（不移位）其它：不存入其它：不存入移位方式移位方式04~07不可使用不可使用08~11扫描周期超出检测扫描周期超出检测0————检测；检测； 1————不检测不检测检测检测12~15不可使用不可使用 通道号通道号bit功功 能能缺省缺省值值定时定时读出读出DM660000~07电源电源ON时工作模式时工作模式00——编程，编程，01——监控，监控，02——运行运行根据根据编程编程器的器的模式模式设定设定开关开关电源电源ON时时08~15电源电源ON时工作模式设定。
时工作模式设定00——编程器的模式编程器的模式设定开关；设定开关；01——电源断之前的模式；电源断之前的模式；02：用：用00~07 bit指定的模式指定的模式DM660100~07不可使用不可使用08~11电源电源ON时时IOM(内继内继)保持标志保持保持标志保持/非保持非保持设定设定1.非保持非保持2.保持保持非保非保持持12~15电源电源ON时时S/R（特内（特内继）保持标志保持继）保持标志保持/非非保持设定保持设定DM660200~030——用户程序存储器可写；用户程序存储器可写；1——用户程序存储用户程序存储器不可写（除器不可写（除DM6602））可写可写（可（可修改）修改） 04~070——编程器的信息显示用英文；编程器的信息显示用英文；1——编程器的编程器的信息显示用日文信息显示用日文英文英文08~15不可使用不可使用DM6603~6614不可使用不可使用DM6615~6616不可使用不可使用运行运行开始开始时时DM661700~07外围设备通信口服务时间的设定对扫描周外围设备通信口服务时间的设定对扫描周期而言，服务时间的比率可在期而言，服务时间的比率可在00~99%之间之间（用（用BCD2桁）指定桁）指定无效无效08~15外围设备通信口服务时间设定的有效外围设备通信口服务时间设定的有效/无效。
无效00：无效（固定为扫描周期的：无效（固定为扫描周期的5%）；）；01：有：有效（用效（用00~07bit指定）指定）DM661800~07扫描监视时间的设定设定值扫描监视时间的设定设定值00~99（（BCD），单位用），单位用08~15位设定（设定位设定（设定为为01~03时有效）时有效）120 ms固固定定08~15扫描监视有效扫描监视有效/无效设定无效设定 00：无效（固定：无效（固定120ms）；）；01：单位时间：单位时间10 ms、有效；、有效；02：：单位时间单位时间100 ms、有效；、有效；03：单位时间：单位时间1s、、有效监视时间有效监视时间=设定值设定值X单位时间（最大单位时间（最大99s））DM6619扫描周期可变扫描周期可变/固定的设定固定的设定0000——扫描周期扫描周期可变设定；可变设定；0001~9999：扫描周期为固定时间：扫描周期为固定时间（单位：（单位：ms））扫描扫描时间时间可变可变DM662000~0300000~00002的输入时间常数的输入时间常数设定设定0：初始值：初始值（（8ms））1：：1 ms2：：2 ms3：：4 ms4：：8 ms5：：16 ms6：：32 ms7：：64 ms8：：128 ms04~0700003~00004的输入时间常数的输入时间常数设定设定08~1100005~00006的输入时间常数的输入时间常数设定设定0：初：初始值始值8 ms12~1500007~00008的输入时间常数的输入时间常数设定设定DM662100~07001CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定08~15002CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定DM662200~07003CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定08~15004CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定DM662300~07005CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定08~15006CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定DM662400~07007CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定08~15008CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定DM662500~07009CH的输入时间常数设定的输入时间常数设定08~15不可使用不可使用DM6626~6627不可使用不可使用DM662800~03输入号输入号00003的中断输入设定的中断输入设定0：通常输入：通常输入1：中断输入：中断输入2：快速脉冲：快速脉冲输入输入通常通常输入输入04~07输入号输入号00004的中断输入设定的中断输入设定08~11输入号输入号00005的中断输入设定的中断输入设定12~15输入号输入号00006的中断输入设定的中断输入设定DM6629~6641不可使用不可使用不使不使用高用高速计速计数器数器DM664200~03高速计数器计数模式设定。
高速计数器计数模式设定4：加算模式；：加算模式；0：加减算模式：加减算模式04~07高速计数器的复位方式设定高速计数器的复位方式设定0：：Z相信号相信号+软复位；软复位；1：软复位：软复位08~15高速计数器使用设定高速计数器使用设定00————不使用；不使用；01：：使用使用DM6643~6644不可使用不可使用DM6645~6649不可使用不可使用电源电源ON时时常读常读出出DM665000~07上位链上位链接单元接单元外围设备通信口通信条件外围设备通信口通信条件标准格式设定标准格式设定00：标准设定（即：启动：标准设定（即：启动位位1位；字长位；字长7位；位；偶校验；停止位偶校验；停止位2位；波位；波特率特率9600bps））01：个别设定（由：个别设定（由DM6651设定）设定）其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））外围外围设备设备通信通信口设口设定为定为上位上位链接链接08~111：：1链接链接（主动局）（主动局）外围设备通信口外围设备通信口1：：1链接链接区域设定区域设定0：：LR00~15CH12~15全模式全模式外围设备通信口使用模式外围设备通信口使用模式设定。
设定1.上位链接；上位链接；2——1：：1链接链接从动局从动局2.1：：1链接主动局；链接主动局；4：：NT链接链接其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））DM665100~07上位链接上位链接外围设备通信口波特率设定外围设备通信口波特率设定00：：1200 01：：240002：：4800 03：：9600 04：：1920008~15上位链接上位链接外围设备通信口的帧格式设外围设备通信口的帧格式设定定 启动位启动位 字长字长 停止位停止位 奇偶校验奇偶校验00：： 1 7 1 偶偶校验校验 01：： 1 7 1 奇奇校验校验 02：： 1 7 1 无无校验校验03：： 1 7 2 偶偶校验校验 04：： 1 7 2 奇奇校验校验 05：： 1 7 2 无无校验校验 06：： 1 8 1 偶偶校验校验 07：： 1 8 1 奇奇校验校验 08：： 1 8 1 无无校验校验 09：： 1 8 2 偶偶校验校验 10：： 1 8 2 奇奇校验校验 11：： 1 8 2 无无校验校验 其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））DM665200~15上位链接上位链接外围设备通信的发送延时设外围设备通信的发送延时设定。
定设定值：设定值：0000~9999（（BCD码）单位码）单位10ms 其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））DM665300~07上位链接上位链接外围设备通信的上位外围设备通信的上位LINK模式的机号设定模式的机号设定设定值：设定值：00~31（（BCD码）码） 其它：系统设定异常其它：系统设定异常（（AR1302为为ON））08~15不可使用不可使用DM665400~15不可使用不可使用DM665500~03故障履历存入法的设定（存入故障履历区域故障履历存入法的设定（存入故障履历区域DM1000~1021））0：超过：超过10个记录，则移位存入个记录，则移位存入1：存到：存到10个记录为止（不移位）个记录为止（不移位）其它：不存入其它：不存入移位移位方式方式04~07不可使用不可使用08~11扫描周期超出检测扫描周期超出检测0————检测；检测； 1————不检不检测测检测检测12~15不可使用不可使用 一、程序和指令的理解方法一、程序和指令的理解方法 v1、程序的步的理解方法、程序的步的理解方法vOMRON的的PLC程序中，每一条指令对应为一步，一条指令为程序中，每一条指令对应为一步，一条指令为1～～4个字，依指令个字，依指令而异。
而异v因为指令的字数不同，所以根据在程序中使用的指令不同，可编程的步数亦不同因为指令的字数不同，所以根据在程序中使用的指令不同，可编程的步数亦不同. v2、通道数据的理解方法、通道数据的理解方法v在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（HR）、辅助记忆继电器）、辅助记忆继电器（（AR）、链接继电器（）、链接继电器（LR）以通道为单位使用时，以及作为计时器（）以通道为单位使用时，以及作为计时器（TIM）、）、计数器（计数器（CNT）区的现在值，数据存储器（）区的现在值，数据存储器（DM）区的内容表示用的通道数据，）区的内容表示用的通道数据，可有以可有以16 bit的的0和和1表达方式及表达方式及16进制进制4位的表达方式位的表达方式 v3、每次扫描执行型指令和输入微分型指令：、每次扫描执行型指令和输入微分型指令：CPM1A型机中，几乎所型机中，几乎所有的应用指令，都有每次扫描执行型和输入微分型有的应用指令，都有每次扫描执行型和输入微分型 v4. CPM1A的特殊功能的特殊功能v1>、模拟设定电位器功能、模拟设定电位器功能v 位于位于CPU面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器器/计数器的设定值，区域范围为计数器的设定值，区域范围为0~200（（BCD），经这两个电位器设），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器定的值自动存入特殊辅助继电器250CH和和251CH，可作为计时，可作为计时/计数器计数器指令的设定值。
指令的设定值v2>、输入时间常数设定功能、输入时间常数设定功能v输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128ms之一 v3>、外部输入中断功能、外部输入中断功能v10点型点型CPM1A有两个有两个00003、、00004输入点，输入点，10点以上型有点以上型有00003~00006四个输入点可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输四个输入点可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令v 4>、快速响应输入功能、快速响应输入功能vPC采用循环扫描方式工作，输出滞后输入如果用户要使用一些瞬间信号，采用循环扫描方式工作，输出滞后输入如果用户要使用一些瞬间信号，可以采用快速响应输入端，使可以采用快速响应输入端，使CPU可以接收到瞬间脉冲可以接收到瞬间脉冲10点型有点型有00003、、00004两点，两点，10点以上型有点以上型有00003~00006四点（与外部中断输入端子号相同，四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域通过对系统设置区域DM6628的设置，可以将的设置，可以将00003~00006定义为普通输入定义为普通输入端端0、外部中断输入端、外部中断输入端1或快速响应输入端或快速响应输入端2））v5>、间隔定时中断功能、间隔定时中断功能v 间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。
有单次中断模式（设间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序有单次中断模式（设定的定时到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生定的定时到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令 v6>、高速计数器功能、高速计数器功能v 脉冲编码器所发出的脉冲编码器所发出的A相、相、B相、相、Z相脉冲信号输入到相脉冲信号输入到00000~00002输输入端，有单相递增输入（入端，有单相递增输入（B相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较控制v7>、脉冲输出功能、脉冲输出功能v CPM1A的晶体管输出单元能产生一个的晶体管输出单元能产生一个20HZ~2KHZ的单相脉冲输出的单相脉冲输出（占空比（占空比50%），输出点为），输出点为01000、、01001有连续模式（由有连续模式（由SPED指令指令设置输出脉冲频率为设置输出脉冲频率为0停止脉冲输出或由动作模式控制停止脉冲输出或由动作模式控制INI指令控制脉冲指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种输出模式。
停止）两种输出模式v输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出）及速度输出指令（指令（SPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令 二、基本顺序输入指令：二、基本顺序输入指令：指令指令符号符号助记符助记符 操作数操作数 功功 能能操作数、相关标志操作数、相关标志LDLD 继电器号继电器号表示逻辑起始表示逻辑起始继电器号继电器号00000~0191520000~25507HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TIM/CNT000~127TR0~7（仅能使用于（仅能使用于LD指令）指令）LD NOTLD NOT 继电器号继电器号表示逻辑反相起始表示逻辑反相起始ANDAND 继电器号继电器号逻辑与操作逻辑与操作AND NOTAND NOT 继电器号继电器号逻辑与非操作逻辑与非操作OROR 继电器号继电器号逻辑或操作逻辑或操作OR NOTOR NOT 继电器号继电器号逻辑或非操作逻辑或非操作AND LDAND LD 和前面的条件与和前面的条件与OR LDOR LD和前面的条件或和前面的条件或 1.与母线连接的接点，必须使用与母线连接的接点，必须使用LD指令。
指令2.接点串联连接时，使用接点串联连接时，使用AND指令；接点并联连接时，使用指令；接点并联连接时，使用OR指指令3.程序中的常闭接点，使用程序中的常闭接点，使用NOT指令4.程序块与程序块串接时使用（逻辑与）程序块与程序块串接时使用（逻辑与）AND LD指令在与前指令在与前面程序块串联连接的下一程序块的起点使用第二次面程序块串联连接的下一程序块的起点使用第二次LD指令5.程序块与程序块并联时使用（逻辑或）程序块与程序块并联时使用（逻辑或）OR LD指令在与前面指令在与前面程序块并联的下一程序块的起始接点处使用第二次程序块并联的下一程序块的起始接点处使用第二次LD指令 FUN NO指令指令助记符助记符 操作数操作数 功功 能能 操作数、相关标志操作数、相关标志--OUTOUT 继电器号继电器号把逻辑运算结果用继电把逻辑运算结果用继电器输出器输出继电器号继电器号00000~0191520000~25215HR0000~1915AR0000~1515LR0000~1515TR0~7（仅能使用（仅能使用于于OUT指令）指令）--OUT NOTOUT NOT 继电器号继电器号把逻辑运算结果反相用把逻辑运算结果反相用继电器输出继电器输出--SETSET 继电器号继电器号使指定接点使指定接点ON--RESETRSET 继电器号继电器号使指定接点使指定接点OFF11KEEPKEEP（（11）） 继电器号继电器号使保持继电器动作使保持继电器动作13上升沿微分上升沿微分DIFU（（13）） 继电器号继电器号在逻辑运算结果上升沿在逻辑运算结果上升沿时继电器在一个扫描时继电器在一个扫描周期内周期内ON 14下降沿微分下降沿微分DIFD（（14）） 继电器号继电器号在逻辑运算结果下降沿在逻辑运算结果下降沿时继电器在一个扫描时继电器在一个扫描周期内周期内ON三、顺序输出指令 vKEEPKEEP（（1111）指令的使用）指令的使用vKEEP指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺序来编程。
序来编程⑴⑴KEEP指令当置位输入指令当置位输入ON时，保持时，保持ON的状态；当复位输入的状态；当复位输入ON时，时，为为OFF状态分置位输入与复位输入同时状态分置位输入与复位输入同时ON时，复位输入优先，时，复位输入优先，此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有的状态此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有的状态 v⑵⑵KEEP指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记忆断电之前的状态忆断电之前的状态 v⑶⑶如果直接采用外部控制设备的常闭点作为如果直接采用外部控制设备的常闭点作为KEEP指令的复指令的复位输入，可能会导致保持继电器不正常复位，请不要如此使位输入，可能会导致保持继电器不正常复位，请不要如此使用 v上升沿微分指令上升沿微分指令DIFU/DIFU/下降沿微分指令下降沿微分指令v上升沿微分指令上升沿微分指令DIFUDIFU（（1313））v当输入信号的上升沿（由当输入信号的上升沿（由OFF ON）时，）时，DIFU指令所指定指令所指定的继电器在一个扫描周期内的继电器在一个扫描周期内ON；；v下降沿微分指令下降沿微分指令DIFD(14)v当输入信号的下降沿（由当输入信号的下降沿（由ON OFF）时，）时，DIFD指令所指指令所指定的继电器在一个扫描周期内定的继电器在一个扫描周期内ON。
FUN NO 指令指令助记符助记符 操作数操作数功能功能操作码相关标志操作码相关标志定时器定时器TIM 计时器号计时器号 设定值设定值接能延时定时器接能延时定时器设定时间设定时间0~999.9秒秒1定时器号、计数器定时器号、计数器号号000~127在使用高速定时器在使用高速定时器指令作中断处理的指令作中断处理的定时器定时器TIMH000 ~0032、设定值、设定值 000~019、、200~255CHHR00~19、、LR00~15DM0000~1023.6144~6655*DM0000~1023、、6144~6655#0000~9999（（BCD码）码）计数器计数器CNT 计数器号计数器号 设定值设定值减法计数器，减法计数器，设定值设定值0~9999次次12可逆计可逆计数器数器CNTR（（12）计时器号）计时器号 设定值设定值执行加、减算计数，设执行加、减算计数，设定值定值0~999915高速定高速定时器时器TIMH（（15）计时器号）计时器号 设定值设定值执行高速减算定时，设执行高速减算定时，设定时间：定时间：0~99.99秒秒 实验三实验三某系统中有某系统中有4台通风机，欲用两台指示灯显示通风机台通风机，欲用两台指示灯显示通风机的各种运行状态。
的各种运行状态要求：要求：3台及台及3台以上风机开机时，绿灯常亮；两台台以上风机开机时，绿灯常亮；两台开机时，绿灯以开机时，绿灯以5Hz的频率闪烁；一台开机时，红灯的频率闪烁；一台开机时，红灯以以5Hz的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮的频率闪烁；全部停机时，红灯常亮分析控制要求得知：分析控制要求得知：反映各台风机运行状态的信号是反映各台风机运行状态的信号是PLC的输入信号；的输入信号；要用要用PLC的输出信号来控制各指示灯的亮、灭的输出信号来控制各指示灯的亮、灭上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计上述几种运行情况可分开考虑，以简化程序设计 本例，用本例，用A、、B、、C、、D表示表示4台通风机，红灯为台通风机，红灯为F1，，绿灯为绿灯为 F2；设灯亮为；设灯亮为“1”、灯灭为、灯灭为“0”；； 风机开风机开为为“1”、停为、停为“0” 1. 1. 红灯（红灯（F1）常亮的程序设计）常亮的程序设计当当4台风机都不开机时，红灯常亮，其台风机都不开机时，红灯常亮，其逻辑关系可列表为：逻辑关系可列表为：由表可得函数：由表可得函数：F1 = A B C D （（1））A B C DF1由式（由式（1）可画出梯形图如下：）可画出梯形图如下： A B C D F1 0 0 0 0 1 2. . 绿灯（绿灯（F2）常亮的程序设计）常亮的程序设计 A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1能引起绿灯常亮的情况有能引起绿灯常亮的情况有5种，列逻辑状态表如下：种，列逻辑状态表如下：由此得逻辑函数为：由此得逻辑函数为：将式（将式（2）化简为：）化简为：F2 = AB（（D+C））+CD（（A+B）） （（3））F2 = ABCD + ABCD + ABCD+ ABCD + ABCD （（2））根据式（根据式（3）画梯形图：）画梯形图：F2 C A BDA C DB 3. . 红灯（红灯（F1）闪烁的程序设计）闪烁的程序设计A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1根据红灯闪烁的情况列表如下（根据红灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为设闪烁为“1 1” ）：）：由表得逻辑函数为：由表得逻辑函数为：将式（将式（4）化简为：）化简为：F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （（4））根据式（根据式（5）画梯形图：）画梯形图：F1C D A B 25501 C DA B C DA BF1 = AB（（CD + CD））+ CD（（AB + AB）（）（5））25501产生产生5Hz的脉冲的脉冲 4. . 绿灯（绿灯（F2）闪烁的程序设计）闪烁的程序设计A B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10 1 1 0 11 0 0 1 11 0 1 0 11 1 0 0 1根据绿灯闪烁的情况列表如下（根据绿灯闪烁的情况列表如下（设闪烁为设闪烁为“1 1” ）：）：由此得逻辑函数为：由此得逻辑函数为：将式（将式（6）化简为：）化简为：F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （（6））F2 = （（AB + AB)(CD + CD））+ AB CD + AB CD （（7）） F2 = （（AB + AB)(CD + CD））+ AB CD + AB CD （（7）） 根据式（根据式（7）画梯形图如下：）画梯形图如下：F2 A B C D 25501 A B C DA B C DA B C D 5. . 根据所选用的根据所选用的PLC机型，作出机型，作出I/O分配分配表。
用表用PLC的的I/O点编号替换梯形图中的变量点编号替换梯形图中的变量1）作）作I/O分配表（本例使用的分配表（本例使用的PLC是是30点的点的CPM1A）：）： 输输 入入 输输 出出 A B C D F1 F2 00001 00002 00003 00004 01001 01002（（2）将上面各梯形图中的）将上面各梯形图中的A、、D、、C、、D、、F1、、F2用用 表中的表中的PLC输入输入/输出点编号替换输出点编号替换作其梯形图如下：作其梯形图如下：A B C DF100001 00002 00003 0000401001F1 = A B C D 下面以红灯的程序为例说明合并的方法下面以红灯的程序为例说明合并的方法00001 00002 00003 00004010010100100003 00004 00001 00002 25501 00003 0000400001 00002 00003 0000400001 00002 6. . 综合几个综合几个梯形图，得出最后的程序。
梯形图，得出最后的程序两张图的合并应作如图处理两张图的合并应作如图处理照此处理绿灯及整个照此处理绿灯及整个程序 红灯的程序红灯的程序7. 上机调试程序，进上机调试程序，进一步修改、完善一步修改、完善 01002 00001 00002 00003 00004 25501 00001 00002 00003 0000400001 00002 00003 0000400001 00002 00003 00004绿灯（绿灯（F2F2）闪烁）闪烁F2 00003 00001 000020000400001 00003 0000400002绿灯（绿灯（F2F2）常亮）常亮 PLC的编程工具 CPM1A主机与编程器的连接主机与编程器的连接 1 1 编程器及其使用编程器及其使用 1．工作方式选择开关RUN、MONITOR、PROGRAM2．显示屏液晶显示，两行，每行16个显示块，每块为8×6点阵液晶，第一行地址，第二行内容或状态3．键盘 键盘由39个键组成：ü10个白色数字键用于输入程序地址或数据，与FUN键组合形成应用指令。
ü12个黄色编辑键用于输入、修改、查询程序、监控程序运行ü1个红色清除键用于清除显示屏的显示ü16个灰色指令键用于输入指令 键 盘 功 能vFUN键：该键为功能键，用于输入带有功能码的指令如MOV指令的输入，就要利用该键，依此按下FUN、C2、B1键即显示出MOV指令vSFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：可输入相应的指令vSHIFT上档键：利用该键和有上档功能的键形成上档功能vTR、*EM/LR、AR/HR、EM/DM、CH/*DM、CONT/#数据区键：利用这些键可输入相应的指令vEXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键vCHG键：该键为修改键，修改TIM/CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键 键 盘 功 能vSRCH键：该键为检索键，检索指令或位在程序中的位置时用该键vSET、RESET键：调试时的强制置位、复位vVER键：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PLC内的程序是否相同vDEL、INS、WRITE键：DEL键为删除指令键，INS键为插入指令键，WRITE键为写入键，每输入一条指令或一个数据都要用写入键将其写入PLC内部。
vMONTR键：该键为监控键，用于监控通道或位的状态v↑、↓键：改变地址键，按↑键地址减小，按↓键地址增加vCLR键：用于清除显示屏的显示 2 2 编程器的使用编程器的使用 vPLC首次上电后，编程器上显示出“PASSWORD！”（口令）字样，依此按下CLR和MONTR键后，口令消失，再连续按下CLR键，编程器上显示出00000，此时方可进行下面的操作 全清除是将存储器中的程序、各继电器、计数器、数据存储器中的数据全部清除，操作过程及显示内容如下：1）全清除 如果需要保留指定地址以前的程序或保留指定的数据区，则应进行部分清除例如，要保留地址00123以前的程序及保留HR区，即清除从地址00123开始以后的程序及清除CNT区、DM区，则应进行如下操作：若设定的地址超出用户程序的范围，则用户程序不会被清除如果想保留CNT区、DM区，可像保留HR区的操作一样，按下CNT、DM键2）部分清除 进入PROGRAM状态，回答了口令后，再按下CLR键，随着编程器发出的清脆的响声，在显示屏上显示出：表示地址从00000开始建立如果想建立一个其它地址，则只需键入5位数字即可例如要把地址改到00596去，只需按5、9、6即可，，在显示屏上显示出：在建立地址时，该地址的内容不被显示出来，但当按一次↑或↓键后，该地址的内容就会显示出来。
3 3．地址建立．地址建立 PLC处于PROGRAM状态下可以输入程序，要先建立程序地址，然后使用指令键和数字键即可输入指令每输入一条指令后，都要按一次WRITE键，然后显示下一个地址的指令内容例如，在地址00200处输入LD 00002指令，操作过程及显示内容如下：4 4．程序输入．程序输入 输入应用指令时，应先按下FUN键，再输入指令码例如，在地址00202输入MOV(021)，操作过程及显示如下：输入微分型指令时，输入指令后按NOT键，表示微分型的“@”就显示出来，再按一次NOT键，“@”就消失返回到扫描型 该操作用于检查用户程序存储器的内容，可在RUN、MONITOR和PROGRAM方式下进行要读取梯形图程序，其操作如下：建立地址200，按↓键，显示：按↓键，显示：如果这时按↑键，又显示：这样利用↑、↓键，可继续读出程序5．程序读出 本操作只能在PROGRAM状态下进行其目的是把一条指令插入到已存入存储器的程序中，本操作使用INS键例如，现欲将AND 00102指令插入到箭头所指的位置，其操作如下：（1）找到AND NOT 00101指令（可用指令读出、指令检索、触点检索操作）；6. 6. 指令插入指令插入 （2）输入AND 00102指令，按INS键，这时显示INSERT?提示；（3）按↓键，本指令就插入了。
后面指令的地址将自动加1若插入多字节指令，可连接输入操作数，输入操作数之后按WRITE键 对应指令插入操作，有一个指令删除操作，它也在PROGRAM方式下进行的，删除指令使用DEL键对于图示例，如打算删除AND NOT 00101指令，其操作：（1）找到AND NOT 00101指令；（2）按DEL键，这时显示DELETE？提示；7．指令删除 （3）按↑键，显示中的指令被删除，后面的指令地址自动减1当删除多字节指令时，操作数也一齐被删除 可以在MONITOR、RUN方式下进行监视I/O、IR、AR、HR、SR、LR的状态及TIM/CNT的状态及数据内容1）TIM/CNT的监视该操作用于对TIN/CNT的当前值（PV）及状态的监视操作如下：（1）按CLR键，清除显示屏；（2）再按TIM或CNT键，键入相应的TC号；（3）按下MONTR键，即可看到TIM/CNT的动态变化情况，显示：如果是在MONITOR或RUN方式下，会看到TIM的数据每隔100ms减1（在开始定时的情况下），直到减为0000，显示：在0000前的字母O表示TIM000继电器ON使用↑或↓键可以改变TIM/CNT号8 8．位，数字和字监视．位，数字和字监视 2）位监视该操作用于监视I/O、IR、AR、HR、SR、HR位的状态是ON还是OFF。
例如要监视输入继电器00006点的状态，具体操作如下：按CLR、SHIFT、CONT/#键，键入被监视的位号6，按MONTR键，显示：按↑或↓键，可以监视当前显示位的前后位的状态若要再监视另一个位，则可以键入位号再按MONTR键 3）通道监视该操作以通道为单位进行监视，它可以监视IR、AR、HR、SR、LR、DM等通道的状态及数据内容例如要监视链接继电器LR01通道的内容，具体操作如下：按↑或↓键，可以监视当前通道的前后通道按SHIFT、MONTR键，可在当前状态下，以位为单位进行监视若监视另一通道，则可以键入通道号再按MONTR键 4）监视程序内的位、通道当PLC处于RUN或MONITOR方式下，按CLR键，给出程序地址，再按↑或↓键，可在显示屏上观察到各继电器、TIM/CNT、数据存储器的状态例如，若显示为：表示这时输入继电器00005接通若显示为：表示这时输出继电器01002断开 在MONITOR方式下，在执行程序时能够改变TIM/CNT的设定值设图所示的梯形图程序已存入，修改定时器TIM000的设定值，则操作过程及相应显示如下：若将设定值改变为一个通道的值，则按CHG、SHIFT、CH/*DM键及通道号，最后按WRITE键。
9 9．修改．修改TIM/CNTTIM/CNT的设定值的设定值 使用SET或者RESET键可以把I/O点、内部辅助继电器、HR及TIM/CNT等的状态强制置为ON或者OFF该操作在PROGRAM、MONITOR方式下执行，在RUN方式下不能执行强制置位或复位的操作如下：首先指定要强制ON/OFF的线圈或者触点，例如把输出线圈01000强制置为ON/OFF的操作如下：1010．强制置位．强制置位/ /复位复位 然后按MONTR键监视它的状态：现在把它强制置为ON，按SET键：再按RESET键把它强制置为OFF如果对TIM/CNT执行强制ON/OFF操作，在强制ON时，把TIM/CNT的当前值置为0000，而对之施行强制OFF操作时，恢复TIM/CNT的设定值在强制ON/OFF操作中，在按了SET和RESET键之后，强制只保持一个扫描周期但在上例中由于有自保电路，所以能保持线圈为ON状态 按CLR、OUT、1、0、0、0键，显示： 。
