《植保无人机操控技术》 教案12：植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级.pdf

课 时 教 学 教 案课程：植保无人机操控技术任课教师：XXX授课题目 植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级教学形式 共2课时，总 第 课 时授课班级授课日期教学目的1.了解什么是烧录与刷写2.了解掌握更换C P U 模块后的烧录3.更换G P S 模块后的烧录4.掌握电池固件升级5.掌握喷洒模块的固件升级6.遥控器上固件的升级重点植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级难点植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级二.四.课堂复习引入.（5分钟）教学内容植保无人机硬件程序刻录刷写及固件升级结构及时三间（-）认识烧录与刷写.（2 0分钟）（二）无人机更换C P U、G P S 模块后的烧录.（2 0分钟）（三）植保无人机模块固件升级.（30分钟）课堂小结.（5分钟）课后体会分配1教学过程及教学内容教学说明 复习引入无人机在植保作M养，能增加设备系统件无人机作业安全保障养维护，在设备贮存期法，养成良好的使用予 教学内容一、认识烧录与刷写烧录也可称之为而备进行重写、更新、升但可能会涉及到无人引1.烧录芯片烧录主要有耳的烧录软件与烧录连书序固件模块芯片如首匕过程中，动力系统与喷洒系统作为主要运行J使用寿命，延缓损伤。

同时还能提升植保无.充发电设备在植保作业中的使用也比较频繁1间保障设备使用功能学习了解植保无人机4J惯，在操作植保无人机过程中具备更多优势更 件程序刻录，将电子产品硬件刻录相应运行级等操作在无人机维修过程中，一般不会涉L刷写与固件升级关机烧录与脱机烧录两种，工厂里一般采用联安线烧录过程类似程序拷贝过程，将空白的3 12-1所示，烧录软件如图12-2所示J_ _ L a S图13-1固件模块芯片系统，良好的维护与保人机工作稳定性，提高O掌握充发电设备的保.目关设备的维护保养方与保障刷写是对硬件设及对固件芯片的编程机烧录，需要用到专用电子芯片录入研发的程阐述植保无人机的发展及现状 COM6-Te2 Term VT OX小 但 SMMP Control Window HelpWZow JSerial port_ 2|Hr*nKSllporttnon._ _.SSHFonwnfc.2：*CwotUH ltoyCMrlor-M P*V 1M MTCP/*-.S(a*M：IMGwraL_ Flewcenlrol:1 maw.|AdditioA.1 uoings-H-注意.fmaiM tfXay .匚21M R-S*u p di，etO，y-.Device F ria f Nam:US&SERIM CHJM(CO M S)Oev(c iMUacc:USmviD_lAMHO；WJ|SMCIFFCCMloa k wp-Device Mmotactwer wetkenDrKn DMe:1图1 3-2烧录软件2.刷写刷写是对已烧录芯片重新进行烧录、刷新、升级等操作。

刷写程序和烧录类似，也需要类似操作，专业的软件与连接设备烧录、刷写连接器如图12-3所示2教学过 程及教 学内容教学图1 3-3烧录、刷写连接器二、无人机更换CPU、G PS模块后的烧录植保无人机出现系统硬件模块运行故障，或功能运行问题，需要更换新的模块件，如C P U、G P S 模块件更换模块后，需对无人机进行模块烧录或整机运行程序烧录，让模块熟悉工作运行环境C P U 模块是植保无人机的计算机，负责植保无人机各种避障、信息处理C P U 中是由多芯片组合相连而成新模块部件，如果是无人机厂家生产并已经进行程序录入，可直接替换使用那么在维修时，直接更换模块，检测系统运行即可；若未进行程序烧录，则不可直接使用G P S 模块是植保无人机的定位器，要配合飞控对无人机飞行进行控制部件出现问题后对无人机影响较大伴随着无人机产品的更新迭代，在软件程序上也需要对功能与运行进行补充与更新更换后有时还需要对整机运行程序进行刷写模块芯片属于静电敏感原件，在维修或烧录过程中要做好静电防护工作最好穿戴防静电设备，如静电防护服、防静电手环等烧录、刷写流程：1 .烧录工具准备准备好电脑、安装烧录软件、备好串口工具（见 图 1 2-4）。

图1 3-4串口工具2 .将串口工具接入PC电脑，打开烧录软件按照烧录、刷写操作流程，依次进行输入设置（如 图 1 2-5 所示）观察电脑软件烧录复刻运行，完成后，取下串口工具串口线不止一种，根据不同模块连接接口不同配备适用串口线3教学过 程及教 学内容教学说明RealTerm:Serial Capture Program 2.0.0.70Handshaking&K0S101=2S103=48105=992S108=26;S113=lS115=lS118=l S124=N/AS140=lS21?=0;S151=100S158=7S128-3CLFEl DCD&C1 DTR&D0 IOperating ModeM ireless Link RateUnit AddressOutput Power(dBm)packet Retransm issionsRepeat IntervalRoamingRSSI from Downlink,dBmD estination AddressP rotocol TypeFast Sync Timeout.hopsFEC ModeHoden typep(曲DSR&S1C R IFS eria l Baud RateNetwork AddressS ta tic MaskData FormatPacket Ret*LimitCharacter TimeoutRSSI from Uplink,dBmNetwork TypeS eria l Channel ModeSync ModeAddress TagSync timeoutS102=1CHFS104=945660000刖S107=*CiiiFS110=lCtlFS213=5C|IFS123=N/fiCtiFS133=0CHFS142=0CHFsise-ecnFS153=0C|IFS248=512ttlF图1 3-5 烧录软件操作设置3.软件刷写完成后，需要给植保无人机通电，让无人机进行系统自检，观察无人机运行是否正常。

若自检通过，运行正常，则试飞测试飞机三、植保无人机模块固件升级模块固件升级是指对模块内部控制芯片的内嵌固件进行升级，可以是模块固件运行程序上升级，也可以是固件结构设计上升级下面举例说明1 .电池固件升级智能电池由电池内智能控制芯片进行输入与输出的控制电池出厂前，厂家会将智能电池固件版本升级到最高最新版本但随着智能软件等运行工具的升级换代，电池固件也需要随之升级电池固件升级需连接电池智能控制芯片，对运行程序进行升级2 .喷洒模块固件升级喷洒模块牵扯固件设备有水泵、流量计、喷头、液位计，各固件设备相互配合使用模块软件控制各设备运行模块升级要考虑好升级后各固件的配合使用是否能够支持升级后应用功能图1 3-6 模块芯片串口连接器喷洒模块固件升级方式和烧录、刷写程序相同，利用电脑、串 口 线（见 图 1 2-6）,连接芯片，并利用烧录软件完成烧录设置喷洒模块也可利用无人机操作控制A P P 软件进行固件升级利用或遥控器将无人机 A P P 软件打开，无人机通电并连接控制下载喷洒模块固件升级包，数据载入无人机控制系统，固件程序升级成功3 .遥控上固件的升级遥控器上无人机软件的升级与其他模块固件升级有所不同。

大部分植保无人机遥控器是可以进行网络连接并传输储蓄数据这类遥控器进行无人机软件升级非常方便厂家将升级包挂到官网上，并在软讲上发布版本更新提醒使用者可操控遥控器连接网络打开无4教学过 程及教 学内容教学说明人机控制软件，查看软件版本，更新版本软件在地面控制软件内查看版本，如有新版本点击即可进行升级（见 图 12-7和图12-8）,需要注意的是固件版本查看以及升级都必须连接植保无人机，并保证人员与植保无人机之间留有安全距离图1 3-7 地面软件固件升级页面图1 3-8 地面软件版本更新 课堂小结1.简单介绍什么是无人机模块的烧录与刷写2.简单介绍工厂内如何进行联机烧录和固件升级3.简述遥控器上固件升级操作方法课后体会5。