ZD-2HD542步进驱动器.pdf

型号：型号：ZD-2HD542 名称：名称：ZD-2HD542 步进驱动器 详细资料： 性能指标 详细资料： 性能指标 ZD-2HD542 为一款等角度恒力 矩细分型驱动器，驱动器电压直流 24-58V，适配电流在 4.2A 以下，外径 42,57MM 的各种型号的二相混合式步进电机该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机 低速运行平稳， 几乎没有震动和噪音， 电机运转平稳， 发热小步进脉冲停止超过 100m/s， 驱动器电流自动减半 定位精度最高可过 25600 步/转 主要特点主要特点 24-50V 直流供电，适应最恶劣电网环境 H 双极恒相流细分驱动 独创的速度自适应电路，自动寻优 细分电流设定方便 2-64 细分 15 中运行模式 最大步数为 25600Pulse/rev 过流，过压，欠压，短路保护 脱机（ENS）保护功能 工作峰值电流范围为 1.0A-4.2A，输出电流共有 8 档 电流的分辨率为 0.45A 电气指标环境指标电气指标环境指标 说明 最小 值 典型 值 最大 值 冷却方 式 自然冷却或强制冷却 供电电压(VDC)2436V50 使用环 境 场合 避免粉尘，油雾及腐蚀性气 体 正常工作输出电流(A)峰 值 1.0----- 4.2存储温度-10·C~80·C 逻辑输入电流(mA)71016 最高环境温 度 65·C 步进脉冲相应平率(KHZ) --------200环境湿度＜80%RH，非冷凝无结霜 脉冲低电平时间(US)2.5-------- 振动 5.9m/s²Max 重量0.26kg 电流，细分拨码开关设定电流，细分拨码开关设定 八位拨码开关 功能设定 电流选择 开关： SW1,SW2, SW3; 静态半流 或全流选择： SW4, ON 全流，OFF 半流； 细分选择 开关： SW5,SW6, SW7,SW8; 具体可参照 面板丝印说 明。

开关打开为 0 （OFF=0）， 闭合为 1 （ON=1） 电流选择细分选择 拨 动 开关 123 电流值（A） （平均值） 拨动开关 5678 步数/圈 1111.00 0 1 1 0 1 1 1 1 400 800 0111.46 0 1 0 1 1 0 1 1 1600 3200 1011.91 0 1 1 0 0 0 1 1 6400 12800 0012.37 0 1 0 1 0 1 1 0 25600 1000 1102.84 0 1 1 0 1 1 0 0 2000 4000 0103.31 0 1 0 1 1 0 0 0 5000 8000 1003.76 0 1 1 0 0 0 0 0 10000 20000 0004.20000025000 驱动器接口功能和使用驱动器接口功能和使用 P1 输入信号接口描述输入信号接口描述 P2 输出及强电接口描述输出及强电接口描述 o 标记符 号 功能详细说明 PLS+ 输入信号光电 隔离正端 接+5V 供电电源，+5V~+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 PLS-步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步输入电阻 220 欧姆，要求：低 电平 0~0.5V，高电平 4~5V，脉冲宽度2.5uS。

DIR+ 输入信号光电 隔离正端 接+5V 供电电源，+5V~+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 DIR-方向控制信号 用于改变电机的转向输入电阻 220 欧姆，要求：低电平 0~0.5V，高电平 4~5V， 脉冲宽度2.5uS ENA+ 输入信号光电 隔离正端 接+5V 供电电源，+5V~+24V 均可驱动，高于+5V 需接限流电阻 ENA-电机释放信号 有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态 名称功能详细说明 A+ A- B+ B- 电机接线 +V GND 直流电压输 入 DC20~40V 之间，具体参数详见电机参数 信号波形和时序信号波形和时序 注：注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在 DC36V 下典型上电时间为 2 秒 典型接线图 外形尺寸（单位： 典型接线图 外形尺寸（单位：mm）） 注意事项故障及排除注意事项故障及排除 1.由于驱动器没有过热 保护，当驱动器温度超过 70 度时请加装散热器 2.过流（电流过大或电压 过小）故障指示灯 ALARM 灯亮，请检查电机接线及 其他短路故障或是否电 压过低，若电机接线及其 它短路故障，排除后需要 重新上电恢复。

3.电源接通时绿色指示 灯 PWR 亮 4.当以上保护功能启动 时，电机轴失去自锁力， 电源指示灯变红若要恢 复正常工作，需确认以上 故障消除，然后电源重新 上电，电源指示灯边绿， 电机轴被锁紧，驱动器恢 复正常 故障原因解决措施 LED 不亮 电源接错检查电源连线 电源电压低提高电源电压 电机不转， 且无保持扭矩 电机连线不对改正电机连线 脱机使能 RESET 信号有 效 是 RESET 无效 电机不转， 但有保持扭矩 无脉冲输入 调整脉冲宽度及信号的电 平 电机转动方向错误 动力线相序接错互换任意两根连线 方向信号输入不对改变方向设定 电机扭矩太小 相电流设置过小正确设置相电流 加速度太快减小加速度值 电机堵转排除机械故障 驱动器与电机不匹配换合适的驱动器 。