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YAMAHA产品介绍深圳市长荣科机电设备有限公司YAMAHA产品介绍-----ROBOTS首页首页XY-XXY-X系列系列PicoPico系列系列YP-XYP-X系列系列YMS YMS系列系列 PHASER PHASER系列系列FLIP-XFLIP-X系列系列YK-XYK-X系列系列控制器控制器单轴机器人单轴机器人--------FLIP-XFLIP-X系列系列• 采用完全绝对位置控制方式•种类繁多•由紧凑微小型 至特大超长型•27种规格•低价格•高精度•装备防尘不锈钢片T系列机器人的特点①外形紧凑②价格低③刚性要求一般④通过架接补强支架，可组成直交机器人T4、T5最小机种， 马达功率30W驱动器ERCX、 ERCX的供应电源为DC24VT6、T7、T9、T9H马达功率分别为60W、 100W、200W驱动器SRCD、SRCX的供 应电源为AC100V或AC200VT系列机器人T系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type T功率 （W）精度（ mm）导程（ mm）速度 （mm）最大负荷（kg）行程 (mm)控制器 水平时垂直时T4 30+/-0.0212/6/2720/360/ 1204.5/6/61.2/2.4 /7.250to300ERCX, ERCDT530+/-0.0220/12/61200/800/ 4003/5/9—/1.2 /2.450to600ERCX, ERCDT660+/-0.0212/6800/40012/304/850to600SRCX-05, SRCD-05T760+/-0.021260083150to550SRCX-05, SRCD-05T9100+/-0.0130/20/ 10/51800/1200/ 600/30015/30/ 55/80—/4/10 /20150 to 1050SRCX-05, SRCD-05T9H 200+/-0.0130/20/ 10/51800/1200/ 600/30025/40/ 80/100—/8/20 /30150 to 1050SRCX-10, SRCD-10T尺寸F系列机器人①绝对、 相对位置控制②价格低③外形紧凑F系列F系列型号：10注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type F功率 （W）精度（ mm）导程（ mm）速度（ mm）最大负荷（kg）行程 (mm)控制器水平时垂直时F10100+/-0.0130/20/ 10/51800/1200/ 600/30015/20/ 40/60- /4/10/20150to 1050SRCX-05, SRCD-05F14 100+/-0.0130/20/ 10/51800/1200/ 600/30015/30/ 55/80- /4/10/20150to 1050SRCX-05, SRCD-05F14 H200+/-0.0130/20/ 10/51800/1200/ 600/30025/40/ 80/100- /8/20/30150to 1050SRCX-10, SRCD-10F17 L600+/-0.0250220050101100to 2050SRCX-20- R, SRCD-20-RF17 400+/-0.0140/20/ 102400/1000/ 60040/80/ 120— /15/35250to1250SRCX-20, SRCD-20F20 600+/-0.0140/20/ 102400/1000/ 60060/120/ -— /25/45250to1250SRCX-20, SRCD-20F20 N400+/-0.0420100080-1150to 2050SRCX-20, SRCD-20F尺寸R系列机器人①重复精度达 ±30sec (0.0083°)③价格低②易于操作。

R系列R系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type R功率 （W）精度（ mm）导程（ mm）速度（ mm）最大负荷（kg）行程 (mm)控制器水平时垂直时R550+/- 30sec谐波 1/50360dag/sec1.2kgf`*cm*sec23600SRCX-05, SRCD-05R10 100+/- 30sec谐波 1/50360dag/sec1.2kgf`*cm*sec23600SRCX-05, SRCD-05R20 200+/- 30sec谐波 1/50360dag/sec1.2kgf`*cm*sec23600SRCX-10, SRCD-10F尺寸B系列机器人③价格低④外形紧凑①最高速度达 1875 mm/sec②最大行程可 3050mmB系列B系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type B功率 （W）精度（ mm）导程（ mm）速度（ mm）最大负荷（kg）行程 (mm)控制器水平时垂直时B10100+/-0.04同步 带187510--150to 2550SRCX-05, SRCD-05B14100+/-0.04同步 带187510--150to 3550SRCX-05, SRCD-05B14 H200+/-0.04同步 带125010--150to 3550SRCX-05, SRCD-05B尺寸C系列机器人①洁净型机器人②带有吸尘端口④用钢铁薄片密封③价格低C系列 C系列型号：注1:相对位置型不需要加电池.注2:请注意避开危险速度(可参考本公司的文本资料).注3:再生电阻的选用也是很重要的,请参考本公司的资料.Type C功率 （W）精度（ mm）导程（ mm）速度（ mm）最大负荷（kg）行程 (mm)控制器水平时垂直时C430+/-0.0212/6/2720/360/ 1204.5/6/61.2/2.4/ 7.250to300ERCX, ERCDC5 30+/-0.0212/6800/4005/91.2/2.450to600ERCX, ERCDC6 60+/-0.0212/6800/40012/304/850to600SRCX-05, SRCD-05C14 100+/-0.0120/10/51000/500/ 25030/55/804/10/20150to1050SRCX-05, SRCD-05C14H 200+/-0.0120/10/51000/500/ 25040/80/1008/20/30150 to1050SRCX-10, SRCD-10C17L600+/-0.0250100050101150to2050SRCX-20, SRCD-20C17400+/-0.0120/101000/50080/12015/35250to1250SRCX-20, SRCD-20C20 600+/-0.0120/101000/500120/--25/45250to1250SRCX-20, SRCD-20C尺寸直交型机器人直交型机器人直交型机器人直交型机器人----x----xY-XY-X系列系列p超小型手臂&线缆的变化p速度可达1875mm/secp效率提高20%p性能可靠及易维护p高刚性结构 p高重复精度线缆的类型 导线槽（C） 若对导线槽内追加新线缆时， 应保持线缆与积率为30%以下自立线缆（S） 若对自立线缆附加负载时， 将会发生下垂或断线，此 外，在长行程时，也会发 生下垂或断线 线缆管(D) 专门为洁净型机器人而设计的一种线缆方式。

用户配线、配管为标准配备 XY-X SERIES 手臂型 支撑型 移动手臂型 拉伸型 XZ型 洁净型 Arm typeArm Arm type注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页 注2：上表“A1、A2、A3、A4”请参考上一页图示 注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参 考本公司的文本资料Gantry TypeGantry Gantry Type注1：上表的“C” 请参考本电子档的25页 注2：上表“G1、G2、G3、G4”请参考上一页图示 注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参 考本公司的文本资料Moving Arm TypeMoving ArmMoving Arm Type注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页 注2：上表“M1、M3”请参考上一页图示 注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参 考本公司的文本资料Poll TypePollPoll Type注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页 注2：上表“P1、P2”请参考上一页图示 注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参 考本公司的文本资料XZ TypeXZXZ Type注1：上表的“C”和“S”请参考本电子档的25页。

注2：上表“F1、F3”请参考上一页图示 注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容请参 考本公司的文本资料Clean TypeCleanClean Type注1：上表的“D” 请参考本电子档的25页 注2：上表“T1、T3”请参考上一页图示 注3：上表型号的具体以及第三、四轴的内容 请参考本公司的文本资料水平多关节机器人水平多关节机器人水平多关节机器人水平多关节机器人--------YK-XYK-X系列系列ØØ 手臂长度手臂长度 从从120mm120mm到到1200mm1200mmØØ 超小、紧凑型的超小、紧凑型的1111种种 类型机器人被广泛应用类型机器人被广泛应用 于各个行业于各个行业ØØ 同时也提供防尘型、同时也提供防尘型、 防滴型、悬挂型、翻转防滴型、悬挂型、翻转 型型不同机器人的属性：安装 空间周期 时间系统设计的 自由度价格主要应用直交型 机器人大缓慢低低装配、运输、封装水平多关 节机器人小很快较高较低装配、运输垂直多关 节机器人小快很高高装配、运输、焊接 、修毛边YK-X的应用：装载/处理机器 间的上下装载移动货盘上的产品用CP控制功能做封装处理标准型清洁型防尘/防滴型悬挂/翻转型位置型单轴机器人位置型单轴机器人位置型单轴机器人位置型单轴机器人--------PicoPico系列系列n n可取代空压元件可取代空压元件n n低价格低价格n n使用简单使用简单n n有有3232个定位位置个定位位置PicoPico的应用推力推力压件T4P/T5P精度（ mm）导程（ mm）速度（ mm）最大负荷（kg ）行程 (mm)控制器水平时垂直时T4P+/-0.0212/6750/3755/--8/--50to300PRC1T5P+/-0.0212/6750/3756/121.5/350to600PRC1拾拾/ /放机器人放机器人lZ轴采用极好的刚性拾拾/ /放机器人放机器人--------YP-XYP-X系列系列l超高速l标准周期时间0.45secl紧凑且宽度仅109mmlX轴操作范围200mmlZ轴仅100mml未端部位可承受3kg负载YP-X的优越性标准型YP220 YP340XYP330X YP320XYP320XRYP220BXRYP220BXYP-X类型标准类型型号YP220 BXYP220BXRYP320XYP320XRYP330XYP340X最大负载（kg ）313131移 动 范 围X轴（ mm）200200330330330330Y轴（ mm）------------150105Z轴（ mm）100100100100100100R轴（度 ）---+/-180---+/-180---+/-180杆式单轴机器人杆式单轴机器人杆式单轴机器人杆式单轴机器人--------。