STALKER_S3雷达使用说明及串口协议.doc

斯德克警用测速雷达 —— S3型美国斯德克北京代表处编网址: 目 录目录----------------------------------------------------------------------------------------------------- 1产品说明---------------------------------------------------------------------------------- 1产品安装---------------------------------------------------------------------------------- 1工作原理---------------------------------------------------------------------------------- 1S3接线图 --------------------------------------------------------------------------------- 2如何操作S3------------------------------------------------------------------------------------------ 4如何灌装S3-------------------------------------------------------------------------------- 5干扰源和清除方法----------------------------------------------------------------------- 6地形----------------------------------------------------------------------------------------------- 雨天----------------------------------------------------------------------------------------------- 电子噪音----------------------------------------------------------------------------------------- 汽车打火噪音----------------------------------------------------------------------------------- 风扇噪音----------------------------------------------------------------------------------------- 来自无线电发射装置的干扰----------------------------------------------------------------- 供电系统----------------------------------------------------------------------------------------- 串口资料和技术指标-------------------------------------------------------------------- 8 附: 注意事项 产品说明S3是Ka波段的速度测量雷达，它可有不同的应用方式：它既可移动测速，也可固定点测速。

利用现代化的DSP处理系统，S3具有了更强大的功能和更精确的测量精度它使信号在传递时变化更小，从而使系统稳定性更高，保养更容易S3独特的功能是它能通过软件轻松升级S3的工作频段为Ka波段（34.7GHz）Ka波段的工作频率能减少反雷达装置侦测到雷达波的机率跟踪并锁定速度、最快速度跟踪等使操作者能更准确的对目标进行辨认并使得操作者使用更方便产品安装S3的供电电压为12V，利用一根电缆与计算机通过232串口相连S3的防水设计，可使S3完全装在车的外面根据客户需要可配备不同长度的电缆在最后安装之前，要实验一下安装的位置是否会受到风扇干扰确定好位置后，将支架固定好，把S3安装到上面，然后将电缆接上去工作原理静态模式： S3利用了多普勒频率偏移来测量车辆速度它是基于多普勒原理来工作的，即当雷达波从一个移动的车辆反射回来后，将会产生一个与车辆速度成比例的频率偏移信号，通过对这个偏移信号进行处理从而得到目标车辆的速度在静态模式下，发射出的微波信号打到一个移动的目标车上然后反射回天线，S3对反射回的信号进行处理后得到目标的速度不论是靠近的车辆还是远离的车辆，都会产生多普勒频率的偏移，所以任何方向的车辆都可被测量到。

相反车道移动模式：在相反车道模式下，必须对两个信号进行处理才能得出目标车的速度第一个信号，巡逻车速度，它是通过发射到静止物体上并反射回来的雷达信号而得到的，这个频率的变化与巡逻车的速度成比例；第二个信号为驶近的速度，它是通过发射到相反车道上驶向或远离巡逻车的目标车上并反射回来的雷达信号而得到的，这个频率的变化与巡逻车和目标车的综合速度成比例，两者的相对速度减去巡逻车的速度便得到目标车的速度相同车道移动模式：在相同车道移动模式下，也必须对两个信号进行处理才能得出目标车的速度第一个信号，巡逻车速度，它是通过发射到静止物体上并反射回来的雷达信号而得到的，这个频率的变化与巡逻车的速度成比例；第二个信号，速度之差，它是雷达波通过相同车道上的目标车（驶近或远离）反射后而得到的此时的多普勒频率偏移信号将与巡逻车和目标车的速度之差成比例如果目标车的速度比巡逻车的速度慢，巡逻车速度减去这个速度之差就可得到目标车的速度；如果目标车比巡逻车速度快，则需将巡逻车速度加上这个速度之差才能得到目标车速度最快速度模式：S3提供了一个新的功能—最快速度跟踪功能它是个可选功能并且能随意停止使用该功能该功能的出现使得雷达在测量反射最强的目标车的同时能跟踪体积更小、速度更快的目标。

典型的例子是一辆超速的跑车超过一辆非常大的卡车：对于传统雷达来说，虽然跑车明显超速，但雷达的显示的是大卡车的速度非跑车的速度若使用S3，则跑车的速度和大卡车的速度将都会显示S3雷达接线图S3雷达随机提供了一根连接线，其中一头为圆头接S3雷达，另一头根据需要来改装下图为管针的定义及连线图 黑线（数据输入） 1（I）5（-） 2（+）4（O） 3 白2 3 5（地） 红线（电源 正） 九孔串口头 棕线（数据输出） 雷达圆头正（+） 地（-） 绿线（电源 地） 电 源英文及符号定义说明：1、I ---- 数据输入 (黑线) O ----- 数据输出 (棕线) + --- 电源正极(红线) - --- 电源地(负极) (绿线)2、雷达电源为12V。

红线为电源正极 3、电源的地是九孔串口头和电源负极串联共用的如何操作S3将S3雷达用连接线连接到计算机232串口或工控机的485接口上，再从S3雷达的连接线上引出电源正、负极连接到12V电源上或汽车点烟器接口上 1、打开计算机，执行厂家提供的S3测试软件见下图） 2、打开软件左上“Actions” 选项；先执行锁定选项3、在执行F2选项；可以更改需要的选项见下表）3雷达配置菜单说明序号英文中文出厂设定1Mode模式Moving/Station2Zone区域Away/Same3GS Sensitivity总灵敏度　4OPP/STA Sensitivity迎面和静态灵敏度0-45SAM Sensitivity同向灵敏度0-46Fine Sensitivity Adjust灵敏度精细调节0-37Stationary Low Cut-off静态低速设定Sta Lo8Patrol Low Cut-off巡逻车低速设定Lo12Alarm Speed Threshold报警速度设定32113Faster Target Tracking最快速度开启Disabled14Faster Lock Enable 最快速度锁定开启Disabled15Look optios锁定选项USA16Aux Pin Config附属口Audio17Double Suppression双控制320Units单位KPH21Unit Resolution分辨率Units23Leading Zero Character前导零字符Space24Squelch静噪On25Audio Volume声音大小126Audio 0 Enable声音开启On27Perceived Doppler Loudness喇叭响度设定Alo (dynamin)28Beep Volume蜂鸣器设定129Serial Port Baud Rate波特率960030Output Format输出格式Enhanced Output31Message Period信息周期042Transmitter control发射控制Ximt47Fork Enable音叉使用设定On48Max AGC Gain最大增益649Min AGC Gain最小增益050Current AGC Gain当前增益651Automatic Shutdown自动关机Enabled52Auto Test Period自检周期设定84053Auto Test Mode自检模式Always注：第30项Output Format只能使用Enhanced Output模式！如何灌装S31、 。