SIMOTRAS调试最简式参数及调试说明书.doc

SIEMENSSIMOTRAS HD 6SG70系列数字式三相定子调压调速控制装置 用于起重机的转子绕线式滑环电动机控制 最简式参数及调试说明书最简式参数及调试说明书 1999年12月SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置1. 调回出厂时设定参数1.1 调回确省（出厂时设定）参数值 为了重新执行一个完全新的驱动系统，而对已设定好的基本参数的装置可执行一个“调回确省参数值”的功能重新设置参数 注释：当执行“调回确省参数值”功能时，所有已设定好的专用参数会被设置为确省值在执行该命令之前也可通过SIMOVIS软件将该专用参数存贮在PC机或编程器中 “调回确省参数值”功能必须是重新用于新驱动系统时采用，否则装置考虑到安全性会发出“未准备好”报警信号1.2 功能的执行1.2.1 设置参数 P051=211.2.2 传输参数值到可读写寄存器中 参数值被存贮在可读写寄存器（EEPROM）中，因此既使装置断电之后该参数仍然不会丢失。

执行该功能至少需要5秒钟（但也有可能是几分钟），在执行过程中当前被处理的参数值会显示在PMU指示器上，在执行该功能时装置供电电源必须保持有电2. 在接通电源之前必须阅读下述注意事项：2.1 危险性：在起动装置工作之前必须保证传动系统是安全的，即周围无人，机构无卡阻或危及其它物体的可能同时也包括执行不正确功能的可能性 不正确的功能或故障发生会使机械振动，造成接触器继电器接线松动，因此发生故障时应仔细检查柜内外的接线及功能设定是否正确 频繁发生不正确功能和故障是由不正确的参数设置及启动过程不小心而引起的，通常都是由一些少数因素引发一个不正确的功能2.2 在第一次启动该装置之前应首先完成如下工作内容 SIMOTRAS HD 装置任何端子上均不带电2.2.2 检查接线、保护及接地等是否齐全正确2.2.3 检查主回路电源（最大交流500V）2.2.4 检查控制回路电源（最大交流250V）2.2.5 连接并设定电动机保护元件（电动机保护开关，电动机保护继电器），如果连接有PTC，请检查温度检测元件2.2.6 检查三相异步电动机的连线（注意星三角连接）最简式参数及调试说明书 1999年12月1SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置2.2.7 检查装置上的各连接器接触是否良好。

2.2.8 松开制动器后检查电动机轴转动是否自如2.2.9 确认电动机在运行时在任何地方都不会有危险发生2.2.10 保证在驱动机构附近无人3. 起动过程 警告：该装置工作中可出现危险电压，所以在使用中一定要加以小心 注意：在进行如下工作时首先确认系统正确无误时方可进行3.1 参数值修改及显示状态授权 P051 = 参数值修改授权 0 参数值不能被修改 40 参数值能被修改 P052 = 选择显示的参数 0 仅可视不能设为确省值的参数 3 所有参数都可视3.2 装置额定电流的调整（P076） 如果满足条件：电动机最大电流与装置额定电流之比小于0.5时，必须调整装置额定电流参数P076的值（百分数%）3.3 调整装置的实际工作电压（P078） P078 装置的实际工作电压值（RMS），单位为伏特3.4 输入电动机参数 将电动机铭牌参数输入到P100和P114参数中 P100 = 电动机额定电流（安培） P114 = 电动机的发热时间常数（分钟） P490.001 = 端子22/23上监控温度的温度传感器类型参数。

0 无温度传感器 1 温度传感器为KTY84 2 PTC热敏电阻元件 Rn=600W 3 PTC热敏电阻元件 Rn=1200W 4 PTC热敏电阻元件 Rn=1330W 5 PTC热敏电阻元件 Rn=2660W 说明：根据DIN44081/44082 标准，PTC热敏元件的额定响应温度时的阻值R最简式参数及调试说明书 1999年12月2SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置 是一定的，当选定PTC热敏元件作为温度传感器时，可不必设置P491和P492参数（报警和温度响应动作），该二参数是由选定的PTC热敏元件类型决定的，当PTC热敏元件的工作点达到时，是否有报警或故障输出是依据P493.F或P494.F参数选值决定的 P491 = 报警温度（工厂设定值为20℃）。

3.5 实际速度反馈元件的参数3.5.1 选用脉冲编码器 P083 = 2 速度反馈选用脉冲编码器（K0040） P140 = 1 类型1的脉冲编码器，有两路相位相差90度的脉冲信号 通道1：接线端子X173：28，29 通道2：接线端子X173：30，31 P141 = 脉冲编码器的脉冲数（每转绝对脉冲数） P142 = 1 输出15V电压信号用于脉冲编码器（端子X173：26，27）注意： 改变P142的设定值也不能改变装置输出15V电压信号，即端子X173： 26，27总是15V电源，如选5V电源的脉冲编码器需外接电源P143 = 设定脉冲编码器的最大工作转速（每转脉冲数），该速度的设定值与100% 的实际速度相符合（K0040）3.5.2 选用测速发电机（在新系统中使用）P083 = 1 实际速度的反馈是由“主实际值”通道（K00B，端子XT：103，104）获得 P741 = 设定测速发电机最大转速时的电压值（大约8V～270V）3.6 速度给定值参数3.6.1 选定模拟速度给定时（U251=0） P700 = 0 电压型输入（±10V）。

P700 = 1 电流型输入（0到20mA) P700 = 2 电流型输入（4到20mA) P401 = 通常设定速度给定调速范围（百分数%） 起升机构时：大约60% 平移机构时：可达100% 注释：零延时角度的限定值（U628）见3.14节介绍3.6.2 选定主令四档给定方式时（U251=1） U251 = 1 选定主令四档给定方式最简式参数及调试说明书 1999年12月3SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置 U665 = 速度给定为“慢速”，工厂设定值10% U666 = 速度给定为“中速”，工厂设定值25% U667 = 速度给定为“快速”，工厂设定值40% U668 = 速度给定为“全速”，工厂设定值100%3.7 基本技术参数的选定 电流限制参数： P171 = 系统正向运行电流限制值（P100的百分数%）。

P172 = 系统反向运行电流限制值（P100的百分数%）3.8 优化电流调节器3.8.1 准则：出厂时设定的电流调节器的参数可以作为运行参数使用， 即：P155=KP=0.2，P156=Tn=20ms3.8.2 优化电流调节器参数：将电动机用制动器完全制动，输入一个电流增量给定值，记录电流环的阶跃响应，此时转子电阻接触器S1被切除（动作） 电动机堵转，即将制动器接触器断电 P084 = 2（电流调节器工作）由矩形波发生器给定电流值 （P500=203，出厂设定值） 由矩形波发生器进行优化参数 P480 = 20.0%（第一步工作） P481 = 1.0秒（第一步持续时间） P482 = 10.0%（第二步工作） P483 = 1.0秒（第二步持续时间） 由主令控制器给出第一档给定信号（也就是运行命令） 用示波器测绘电动机定子电流的实际值（端子×175：12，13号当为5V时即为额定电流值，即SIMOTRAS HD设定的额定电流值），用示波器显示的电流调节器的阶跃响应特性曲线如下： 给定电流 t最简式参数及调试说明书 1999年12月4SIMOTRAS HD 数字式定子调压调速控制装置图3.8.1电流调节器的阶跃响应曲线（理想曲线）3.8.2.4 改变P155、P156参数值对电流调节器的影响 P155 = 电流调节器的增益Kp。

P156 = 电流调节器的响应“柔和性” 将主令控制器转回零位（也就是取消运行命令），完成电流调节器的优化 P084 = 1（闭环速度控制工作状态）， 重新恢复制动器接触器电源3.9 确认电动机转动方向 由主令控制器给出第一档运行命令，如果机构出现加速并且达到最大运行速度，此时应改变电动机定子接线相序或改变速度反馈的极性使系统工作正常3.9.1 当装置用于起升机构控制时： 正极性给定应对应于机构的“上升”运行方向 负极性给定应对应于机构的“下降”运行方向3.9.2 当装置用于平移机构控制时： 正极性给定应对应于机构的“向前/向右”运行方向 负极性给定应对应于机构的“向后/向左”运行方向3.9.3 设定速度给定为中间速度，也就是nset = +5V = +50%（起升）时： 由参数r025的显示值检查运行的实际速度值应显示为+50% 注：如果与上述情况不符，应改变电动机接线相序或速度反馈的极性调整之3.10 优化速度调节器 准则：下面的设定值通常会有一个稳定的控制响应 P225 = 速度调节器增益Kp，设定值为3～10为宜。

P226 = 速度调节器时间常数Tn，设定值为0.150秒～0.500秒为宜。