电动缸样本0704.pdf

天津维杰泰克自动化技术有限公司 WEC 系列电动缸(Version-0704) 1(Version- 0704 ) WEC 系列电动缸 电动缸将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动利用伺服电机的 闭环控制特性，可以很方便地实现对推力、速度和位置的精密控制；利用现代运动控制技术、数控技 术及总线（网络）技术，实现程序化、总线（网络）化控制由于其控制、使用的方便性，将实现气 缸和液压缸传动所不能实现的精密运动控制 主要特性 ? 铝合金外壳：60X60、90X90、120X120、160X160 ? 不锈钢或电镀推杆 ? 丝杠：滚动丝杠或滑动丝杠 ? 导向：防旋转导轮 ? 推力轴承 ? 防尘密封 ? 限位/回零传感器：磁性霍尔 ? 可选电机： 直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机、 普通交/直流电机、减速电机等 ? 最大推力 5000 公斤 ? 运动行程 50-2500mm ? 最高速度 1500mm/s ? 单向重复定位精度±0.02mm；可选高精度 应用领域 ? 坐标机械手：物流传送、自动化生产线 ? 造波机 ? 并联机构：实验台、仿真台、天线 ? 并联机床 ? 医疗设备：CT、咖玛刀 ? 专用设备：自动调偏、阀门控制、激光加工、炼钢 ? 实验设备：汽车零部件的实验和测试。

天津维杰泰克自动化技术有限公司 WEC 系列电动缸(Version-0704) 2技术参数 单位：毫米；毫米/秒；公斤 WEC060 WEC090 WEC120 WEC160 型 号 B05 B10 B05 B10B25B05B10B20B40 B05 B10 B20 B40,B50外形截面 60X60 90X90 120X120 160X160 丝杠直径 16 25 32 50(40) 滚珠 5 10 5 10 25 [5]102040 [5] 10 20 50,40 丝杠导程 滑动 Tr16x4 Tr24x5 Tr32x6 Tr48x8 无负载转矩 （Nm） 0.3 0.3 0.5 0.60.90.60.70.81.0 1.0 1.2 1.5 2.0 推力转矩系数 （Kg/Nm） 100 51 100 51 20 100512513 100 51 25 12，10滚动 1000 1500 2000 2500 最大行程 滑动 500 1000 1500 2000 最大推力 300 900 2200 4500 重复精度 ±0.05 (可到 0.02) 丝杠精度 (0.018—0.052)/300mm 回程间隙 0.05—0.15 (导程越大,间隙越大) 基础重量 （0 行程） 3.2kg 7.2kg 15.6kg 35.5kg 附加重量 （每米增加） 6.7kg 15.2Kg 21kg 49kg 直联 90% 滚动 并联 81% 直联 40% 效率 滑动 并联 36% 说明：1、[ ]中选择的项推力降低, 不优先使用 2、丝杠的精度为 5 级和 7 级， 可以提供更高精度，需要特殊订货。

3、最大推力为最大瞬时推力，连续推力为最大推力的 60%静载荷可达最大推力 4、电动缸全长：参看尺寸图 5、丝杠长度和直径用于计算转动惯量 6、无负载转矩指不加负载是需要的最小起动转矩 7、推力转矩系数指 1 牛顿米的转矩所产生的推力 8、最大推力与行程和速度有关，行程长速度快则推力降低 10% 9、回程间隙可以采用双螺母消除，总长度则加大， 需要特殊订货 10、采用双螺母可以增大推力，但总长度则加大， 需要特殊订货 11、电动缸的精度受丝杠精度和导向精度的影响 12、大于 20mm 导程的丝杠供货周期较长，需要商议 13、推力转矩系数指滚珠丝杠 天津维杰泰克自动化技术有限公司 WEC 系列电动缸(Version-0704) 3临界速度 行程—临界速度关系 临界速度（允许最大速度） (毫米/秒) WEC060 WEC090 WEC120 WEC160 有效行程 B05 B10 B05 B10 B25 B05B10B20 B40 B05B10 B20 B50 300 360 500 300 600 120025050010001500240400 670 1340 450 360 500 300 600 120025050010001500240400 670 1340 600 300 500 300 600 120025050010001500240400 670 1340 750 250 400 300 600 120025045010001500240400 670 1340 1000 180 300 250 500 110020040010001500240400 600 1340 1250 － － 200 400 900 150300800 1500240400 600 1340 1500 － － 150 300 700 125250600 1200200350 550 1340 1600 － － － － － 100200400 1200200350 550 1340 1800 － － － － － 90180380 1000150300 500 1330 2000 － － － － － 80160320 1000150300 450 1100 2200 － － － － － －－－ － 150300 380 950 2400 － － － － － －－－ － 150250 330 820 说明：1、以上按滚珠丝杠计算，最大速度与行程和导程有关，滑动丝杠的速度不大于 200mm/s. 2、最大速度和最大推力通常不会同时满足 特殊要求 可根据用户的需要提供特殊制作，包括: ? 特殊安装 ? 高低温环境 ? 高精度 ? 高推力 ? 特殊防护 ? 配线性位移传感器 使用寿命 WEC 电动缸的寿命主要取决于丝杠和轴承的寿命。

我们的设计将轴承的承载能力大于丝杠其影 响因素是金属的疲劳，在不同的速度下负载（受力）不同，作用时间不同，加速度不同都会有影响 所以很难精确确定建议在估算时，按照同样丝杠在同种环境下工作，以其使用寿命的 90%计算 天津维杰泰克自动化技术有限公司 WEC 系列电动缸(Version-0704) 4选型指导 ? 受力分析：径向力：电动缸主要来承受沿推杆方向的轴向负载，可产生轴向的拉力和推力对 于径向负载（即垂直于推杆方向的负载） ，承载较小，并且随着推杆的伸出而降 低推杆全部伸出时，侧向承载最小 可选择 2 杆（C5）或 4 杆（C6）直线导向机构加以改善 总推力=加速力（F=ma）+重力（或摩擦阻力）+30%余量 自锁性：滚珠丝杠不能自锁，可选带安全制动的电机；滑动丝杠可以自锁 平均负载： 对于变化的负载，应计算其平均负载计算公式是： 3 F3 1n1q1+F3 2n2q2+F3 3n3q3+······+F3 xnxqx nm 平均速度计算公式是： nm=n1q1+n2q2+n3q3+······+nxqx 平均负载由不同负载和速度得出： Fm= 3 F3 1q1+F3 2q2+F3 3q3+······+F3 xqx Fm = 平均负载[N] nm = 平均速度[rpm] F1,2,3 = 单独负载[N] N1,2,3 = 单独速度[rpm] q1,2,3 = 运动时间的百分比[%] ? 精度分析：精度的选择，在大多数情况下按重复精度考虑选择，同时考虑电机的精度。

直线度不应以电动缸的推杆作为导向，用户应设计自己的导向机构 电机并联比直联精度会下降，因为中间经过齿形带传动 ? 速 度：高速运动（大于 200 毫米/秒）时要特别考虑寿命，同时，承载能力和精度 都会有所下降滑动丝杠可以自锁，适用于低速条件（小于 50 毫米/秒） ? 行 程：电动缸选型时的行程应比实际使用的有效行程大 20 至 50 毫米，是为推杆碰 到限位开关后减速停下，需要留出空间速度越快，空间越大 ? 运行周期：频繁运行（大于 50%）或连续运行是应选滚珠丝杠 ? 电机选择：交流伺服电机精度高、速度快、推力大、不丢步 步进电机精度较高、速度慢、推力不太大（一般小于 800 公斤） 普通减速电机可以调速，不能精确定位 电机（减速器）选择 电动缸可以比配多种电机，常用的有交流伺服、步进电机、减速电机、减速器等选择电机时，应注 意电机的外形尺寸和输出轴尺寸不能太大，有以下限制： WEC060 WEC090 WEC120 WEC160 串联 并联 串联 并联 串联 并联 串联 并联 电机最大外径 90x90 90x90 130x130130x130150x150 150x150 220x220 220x220轴最大直径 Ф16 Ф16 Ф24 Ф24 Ф35 Ф35 Ф45 Ф45 轴最大长度 55 55 65 65 80 80 116 116 联轴器 GS14 GS19 GS19 GS24 GS24,28, 38 GS38,42, 48 注：超出以上尺寸限制，按特殊定制处理，需要增加费用，应与设计人员商议是否可行。

Fm天津维杰泰克自动化技术有限公司 WEC 系列电动缸(Version-0704) 5限位和回零传感器 电动缸可配限位和回零传感器传感器为磁性霍尔开关，可以提供 NPN(x= N)和 PNP(x=P)二种常开型， 需要用户指定. ? 外形图 ? 技术参数 天津维杰泰克自动化技术有限公司 WEC 系列电动缸(Version-0704) 6型号定义 电动缸 定制编号 截面尺寸 60X60 限位/回零选择（见 5 页） 90X90 无 120X120 回零(x=P 或 N) 160X160 限位(x=P 或 N) 限位和回零 有效行程 (选 50mm 的倍数) (x=P 或 N) nnnn(mm) 负载联接方式（见 9 页） 螺栓头 丝杠 。