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本文格式为Word版，下载可任意编辑（完整版）基于单片机的云台控制系统毕业设计 四川理工学院毕业设计（论文） 基于单片机的云台操纵系统设计 学 生：李 建 学 号： 专 业：电气工程及其自动化 班 级：2022.4 指导教师：陈昌忠 四川理工学院自动化与电子信息学院 二零一零年六月 摘 要 本论文在分析了云台布局和操纵要求的根基上，设计了以AT89C52单片机为操纵器的云台操纵系统，同时通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信该操纵系统由单片机操纵模块、键盘模块、电机驱动模块、远程操纵模块组成，并举行相应的软件设计、调试和仿真 关键字: AT89C52；云台操纵；步进电机；串口通信；仿真 ABSTRACT This paper design a Yuntai control system using AT89C52 MCU based on analysis of the Yuntai of the structure and it's control requirements. And the same time realize communication of computer through serial communication of RS-485 bus. MCU control module, keyboard module, motor driver module and remote control module comprise the control system. And complete the corresponding software design, testing and simulation. Key word: AT89C52; Yuntai control; Stepper motor; Simulation ;Serial communication 目 录 摘 要 .............................................................................................................................. I ABSTRACT ................................................................................................................ II 第1章 引言 ................................................................................................................. 1 1.1 云台 ................................................................................................................. 1 1.2 单片机 ............................................................................................................. 1 1.3 本设计完成的任务......................................................................................... 2 第2章 云台 ................................................................................................................. 3 2.1 云台概述 ......................................................................................................... 3 2.1.1 云台内部布局....................................................................................... 3 2.1.2云台的性能指标.................................................................................... 3 2.1.3云台电机 ................................................................................................ 5 2.2 步进电机 ......................................................................................................... 6 2.2.1步进电机的工作原理 ........................................................................... 6 2.2.2 步进电机主要技术指标 ...................................................................... 8 第3章 总体方案....................................................................................................... 10 3.1云台操纵系统简析........................................................................................ 10 3.2操纵系统实现................................................................................................ 10 第4章 系统硬件设计 .............................................................................................. 12 4.1 AT89C52单片机简介 ................................................................................... 12 4.1.1 AT89C52 .............................................................................................. 12 4.1.2 AT89C52各引脚功能 ......................................................................... 13 4.1.3 AT89C52串口通信 ............................................................................. 15 4.1.4 AT89C52中断系统 ............................................................................. 16 4.2 单片机系统 ................................................................................................... 18 — 5 —。