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很好航模基础知识.pdf

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  • 卖家[上传人]:ali****an
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  • 上传时间:2021-02-02
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    • 设备篇设备篇 飞机要上天,肯定需要不少的设备需要什么设备?必备的设备 包括:发射机、接收(含晶体)、发动机(电动或者油动)、舵机、电调、电 池,以上设备是缺一不可除了电子设备,还需要螺旋桨、舵角什么的, 这里首先重点谈谈电子设备 1、摇控设备、摇控设备 航模用的遥控设备包括发射机,接收机和一对晶体发射的作用 是发射信号,让我们在地面通过它可以遥控飞机飞行;接收机的作用 则不言而喻,它是接收我们通过发射机发出的各种控制信号;晶体的 作用是让发射和接收在同样的频率下工作,不至于与其它发射接收冲 突当你准备买遥控设备的时候,这三样设备一般是配套的,当然你 也一定要向商家问清楚,因为有不少的商家卖的只是发射机 遥控设备怎么选购,有什么要注意的方面?根据我的潜水,发现 摇控设备不过就那么几样,国内的就更少了对于新手入门而言,从 性价比考虑,我建议选择天地飞 06A(即 TDF 06A),这个是六通的, 目 前来说还没有发现假货06A 性能不错,能满足入门甚至是高级飞行 的需要,很多人都是用它,特别是新手 TAOBAO 上天地飞 06A 价 格在250元左右,最便宜低至205元,我是两个月前买的,215元。

      包含 一个 6 通的发射机,6 通的接收机,一对频率为 72MHZ 的晶体 发射机和接收机都有通道这个最为重要的参数,通道即表示几个 信号模式,一个通道相对应一个信号,这样说来比较抽象举个例子 讲:例如我们常常说的飘飘一般是三通的那么是用一通道用一个舵 机控制副翼(或者一通道控制方向),二通道控制升升降,三通道通过 油门控制电机电机转速所以新手入门做飞机,至少也是三通的上 面讲到的TDF06A和论坛中一般谈的遥控是比例遥控,还有一种控是 开关遥控这两种控有非常大的区别,价格也有相当大的差距,而且 有本质的区别:以前者为基础的飞机可以称之为遥控模型;而以后者为 基础的飞机只能叫遥控玩具那么什么是比例遥控,形象的说,比例 遥控控制某个通道,可以模拟真实的机械操作,比如以控制油门为例, 就是大点,再大点,再大一点......最大;小点,再小点,再小一点......最 小控制其它通道也类似而开关遥控则不行开关遥控的一个通道 只能是开关类似电灯的开关,无法以比例控制通道在 TAOBAO 上有很多 200 以下的遥控飞机(滑翔机)就是这种开关控 再来谈谈遥控设备用的晶体晶体是一对进行工作,发射机和接 收机晶体的频率必须一样,才能在同频率下工作。

      例如发射上面的晶 体是 72.310MHZ,那么接收上面也必须插有 72.310MHZ 的晶体才行 如果接收上面是 72.180,那么显然发射不能控制这个接收在买遥控 设备时,发射接收上面的晶体都是配好了,这个就不用担心了有的 遥控设备没有晶体,比如2.4G的遥控设备,那么此类设备是如何保证 两个以上的相同设备在同样的地方进行工作?因为 2.4G 虽然全部是 同频的,采用的是码分而不是频分,从理论上讲是不会出现设备干扰 的情况什么是码分呢?我不懂无线电,不是很清楚,但我依稀记得 三年前毕业后买的第一个 CDMA ,就是上了漂亮售机小姐的当, 她说,CDMA是码分多址的哟,比GSM先进,大概讲得就是这个意思 吧,嘿嘿 2、电机、电机 我不懂油动的发动机,我相信大多数刚入模的朋友大部分是打算 从电动入门,既然是电动版,这里只谈谈电机 目前航模用的电机目前有两种类型:有刷和无刷现在都流行用 无刷,一是因为动力足,二是因为寿命长,三是因为效率高,四是因为 也并不贵无刷是目前的主流,所以 这里重点先谈谈无刷电机无刷电 机有三根线没有像有刷那 样的一对电刷,故称无刷有刷电机有一对 电刷,使用到一定次数,电刷就被磨损殆尽,于是得更换电刷。

      无刷电 机没有电刷,这是它寿命远大于有刷电机的主要原因无刷效率比有 刷高,注意不是指无刷一定比有刷提供的动力强劲效率高指耗费同 样的电力无刷比有刷能提供更大的动力 有刷转动时可以不用电调设备,但无刷电机要工作,就必须配有 电调,关于电调,下面会讲到 无刷电机有什么 2208,2408,2822,1806,这个参数不同的厂商 是不一样的对于无刷而言,最为重要的参数就是 KV 值什么是 KV, 大家可以参考这篇文章KV 就是电机的转速(空载)=KV 值*电压, 一般而言 KV 值越大扭力就越小,KV 值低扭力大所以KV值决定你 配什么样的桨,因为大桨需要的扭力大,小桨需要的扭力小比如 AX 1806N,KV 2100那么它在 11.1 伏电压下,转速(不带桨)就是 2100*11.1=23310 转每分钟KV2100 在 11.1 伏下适合用 5030 桨可 能你要问,那么我带 8060 桨可不可以?转不转得动?回答是不可以, 转得动但你的电机和电调可能马上就要 OVER!为什么?因为在这 种情况下带动 8060 桨,需要更大的扭力,而转速越快,提供的扭力就 小不要问为什么,可以用能量守恒定律来解决,具体可以看下关于 此方面的帖子。

      这个问题有异议,请参考 22 楼回贴)那么是不是 KV2100 在任何情况下都可以适合带 5030 桨呢?不是!如果电压高 了,比如 16.4 伏情况下,转速就更高了,扭力会减小,桨需要更小的 反之,电压低,7.4V,就可以用大点的桨 有没有 KV 也高,扭力也高的电机,对于模型电机而言,没有! 道理很简单,KV 也高扭力也高需要更大直径和更长的铜线和更强的 磁铁,转动需要更大的电流和电压,功率随之也就越大,电机将会更 重,对于飞在天上的东西,重量是很重要的因素是不是相同的 KV, 不同的电机,配同样的桨拉 (推)力是一样,理论是一样但由于做工和 技术的原因,很可能不一样可能某厂商 KV2100 的电机比别一厂商 KV2100 的电机轻,扭力也稍大点但必不可能 KV2100 的电机比 KV1000 的电机扭力大!所以,选电机就是选 KV因为电机的 KV 决 定你配什么样的飞机,选择什么型号的桨 另外,重量也是选电机时要重点考虑的功率一样当然越轻越 好!新手入门选什么电机呢?建议选翱翔(AX)1806N(也称 1818),这 个电机 KV 有 2100,2600,2900,建设选 2100,因为据说 KV2100 的 1806N,配 5030 桨,全油门工作电流也没越过 7A,很省电。

      拉(推)力 超过 300g,适合做后推或腰推的飘飘,纸飞机,SU-27,F22 等别外, 买这个电机配一般都送一个桨保护器,一个 5030 桨价格 55 元左右 另外 2208 系列电机也是模友们经常用到的类型,从 KV1000 到 KV2600 都有,价格在 50 元左右 3、电调、电调 电调对应使用的电机类型不同,也分无刷电调和有刷电调上面 说到,有刷电机转动时可以不用电调,但并不意味着:用有刷电机做模 型飞机可以不用电调,如果没有电调,就无法控制电机工作时的转速 可能有很多朋友跟我刚入门一样,想找身边的现成的设备做飞机, 一是省钱;二是一般来讲小城市是买不到设备,只能网上买所以有很 多帖子问可不可以用玩具车里面的电机作动力回答是:可以,只是动 力不足即使是动力可以,你也得需要有刷电调,所以不要试图用有 刷电机不用电调做航模 上面还说到,无刷电机工作必须要有电调,否则是不能转动的 无 刷电调有这样几个功能:一是提供无刷电机工作的低压交流电,电机 才能转动 ;二是 现在的无刷电调还有一个功能,那就是转换电池电压以 供接收机工作无刷电调工作时有个最大电流值也就是说,工作时负 荷的电流不能超过这个值,超过这个值电调就可能会损毁,所以选电 调时要注意这个问题。

      那是不是选个大电流的电调一劳永逸,不好讲 为什么呢?因为电流越大的电调重量相应也越大,对于很多小型电动 模型飞机而言,等于增加了额外的重量,所以要选适合的电调无刷 电调的价格有高有低,我现在服役的电调为 18A,才 25 元工作得也 满好的,就是重了新手可以选择个 80 元左右的 30A 的电调,能对付 几乎所有的机型电机如果你准备买有刷电调,选择可能不多, TAOBAO 最便宜的低至 15 元,我手里就有一根 4、舵机、舵机 舵机也是必不可少的因为模型飞机需通过舵机来拉动副翼,升 降舵,方向舵上下或者左右偏转,否则无法控制飞机升降和转弯,当 然更别谈特技动作了这些工作是需要舵机来完成的选舵机似乎没 什么可说的,在小型电动飞机(1KG 左右),一般使用的微型舵机,重 量大概在 8g12g,更轻的在 5g 左右舵机有一个扭力参数,就是能拉 动多大的重量,当然是越大越好不过同等情况下扭力越大,舵机也 越重新手入门做的飞机,一般不会超过 1KG,在这个重量的的飞机 选 25 元左右的 8g,甚至于是 5g 微型舵机足够用了!我买的 5 只舵机 都是 8g 的,20 元一个三通的飞机需要两只舵机,四通则至少需要三 个,建议一次买 4 个左右,坏了才有替换的。

      5、电池、电池 电池是电动飞机的能量来源,目前模型飞机主要用锂电和镍氢两 种类型锂电又分锂离子和锂聚合,模型飞机大部分使用是的是锂聚 合电池同等容量和放电的情况下,镍氢电池要比锂电重,所以建议 选择锂电说到电池,就常常听别人说到 2S,3S,这是什么意思呢?简 单的说,2S 指两块电池串联电池组,3S 指三块电池串联的电池组,串 联有什么好处?就是提高电压,前面讲到电机 KV 时说过,电压与电 机的转速是相关的对于锂电,2S 有 7.4V 的电压,3S 有 11.1 伏的电 压因为锂电一块的电压是 3.7V,你看看你的电池,上而标的是 不是这样?而镍氢电池一节只有 1.2 伏,所以 2S 是 2.4 伏,10S 才 12 伏请注意,不管是锂电 3.7V 还是镍氢的 1.2V,并不是指电池充满电 的时的电压对于锂电来说,充满以后电压一般达到 4.2V,相信大多 数人手里都有电池万能充,你可以看看,一般上面标示输出电压 都是 4.2V而镍氢充满电可以达到 1.5V 左右 除了电压,然后就是容量和放电率电池的容量以 mah(毫安时) 为单位,放电率以 C 为单位于 C 数,简单的说。

      1C 针对不同容量电 池是不一样的1C 是指电池用 1C 放电可以持续工作 1 小时例: 1500mah 容量的电池持续工作 1 小时,那么平均电流是 1500ma,即 1.5A,1.5A 即是这个电池的 1C.如果上面标称 10C.么这个电池最大的 放电流是 1.5A*10=15A即是说这个电池在 15A 使用下就是安全的 再如1000mah容里的1C就是1000ma,即1A.如果上面标称15C.那么 最大放电流是 1A*15=15A,这个电池最大放电流也是 15A.但是,上面 那个电池以 15A 工作,是 10C 放电,理论上最大电流工作使用 60/10=6 分钟而 1000mah 以 15A 工作,是 15C 放电,理论以这个电 流工作可以使用 60/15=4 分钟所以相对而言,1500mah,10C 的电池 要使用久点所以买电池光看 C 数是不行的C 数小的放电电池有可 能比 C 数大的放电还要大这个跟容量相关 同等情况下,电池容量越大,重量越重,为了机机的重量控制所 以买电池不要贪容量大,要适中例如:1000mah,15C,2s 的锂聚合电池 重大概在 45g 左右而 2200mah,15c,3s 的电池就重达 140g 左右了。

      那么,有不有可能后者比前者轻呢??就目前科技来说,那是绝对不 可能的,如果卖家告诉你他的2000mah的电池比其它商家1000mah的 电池要轻,那他一定是个大骗子,大大的骗子所以,重量也可以成为 电池容量,C 数是否有。

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