教案一电机正反转线路的PLC控制.ppt

模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 一 任务的引入和分析 用时约5分钟 工农业生产中 生产机械的运动部件往往要求实现正反两个方向运动 例如 在铣床加工的工作台左右 前后和上下运动 起重机的上升与下降等 可以采用机械控制 电气控制或机械电气混合控制的方法来实现 当采用电气控制的方法时 则要求电动机能实现正反转运行 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 一 任务的引入和分析本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的三相异步电动机正反转 要求如下 起动时 按下正向启动按钮 电动机正向运行 按下反向启动按钮 电动机反向运行 按下停止按钮 电动机停止运转 保护措施是具有必要的短路保护和过载保护 能实现按钮互锁和接触器互锁 用PLC控制电机的正反转时 主电路不能变 实质上是用PLC控制电路来替代传统交流接触器继电器系统中的控制电路 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 图2 1双重联锁的正反转控制电路 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 图2 1双重联锁的正反转控制电路原理 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 二 基本知识 用时约10分钟 表2 1置位复位指令格式及功能置位指令与复位指令的使用说明如下 1 bit表示位元件 N表示常数 N的范围为1 255 2 被S指令置位的软元件只能用R指令才能复位 3 R指令也可以对定时器和计数器的当前值清0 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 二 基本知识置位指令与复位指令的使用举例 启动按钮 常开触点 接输入继电器I0 0端口 停止按钮 常开触点 接输入继电器I0 1端口 控制电动机的接触器接输出继电器Q0 0端口 a 梯形图程序b 指令程序c 时序图分析图2 2置位复位指令应用举例 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 二 基本知识注意区别 置位复位指令编程的原理 启 保 停 电路编程的原理 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 三 任务实施 用时约40分钟 实践操作前的准备如下 1 I O分配根据任务分析 对输入量 输出量进行分配如下 输入量输出量正向启动按钮 SB2 I0 0正转接触器 KM1 Q0 0反向启动按钮 SB3 I0 1反转接触器 KM2 Q0 1停止按钮 SB1 I0 2热继电器常闭触点 FR I0 3 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 三 任务实施上机操作接线 2 PLC硬件接线图图2 3PLC外部接线图 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 三 任务实施打开编程电脑 使用编程软件编写程序 3 创建工程项目创建一个工程项目 并命名为电机正反转线路的PLC控制 4 编辑符号表如图2 4所示 图2 4编辑符号表 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 三 任务实施使用编程软件编辑和监控调试程序的运行 5 设计梯形图程序 1 采用 启 保 停 电路设计正反转控制线路梯形图程序 2 采用置位S 复位R指令设计梯形图程序6 运行并调试程序下载程序 监控程序运行 分析程序运行结果并编写语句表 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 三 任务实施参考程序 1 如下图2 5 启 保 停 电路设计法 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 三 任务实施参考程序 2 如下图2 6使用置位和复位指令设计 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 四 考核评分满分100分操作时间40分钟 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 五 拓展与提高 用时约20分钟 有些生产机械如行车 万能铣床 磨床等 要求工作台在一定距离内能自动往返 通常利用行程开关控制电动机正反转实现 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 五 拓展与提高任务要求如下图2 7工作台位置控制 设备运动工作台受左 右限位行程开关的控制 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 五 拓展与提高工作原理图如图2 8位置控制电路 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 五 拓展与提高实施步骤 1 先分析如图2 8位置控制电路的工作原理 2 根据控制要求写出PLC控制的输入 输出点分配表 3 画出PLC外部接线图 4 创建一个新的工程项目 并命名为 位置控制 的PLC编程 5 编辑符号表 6 设计梯形图程序 建议采用 启 保 停 和置位复位指令两种方法编写程序 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 六 课后思考 用时约5分钟 如下图2 9磨床工作台自动往返运行 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 六 课后思考如下图2 10磨床工作台自动往返控制电路原理图 模块二基本控制指令应用任务一电机正反转线路的PLC控制 六 课后思考步骤 1 先分析如图2 10磨床工作台自动往返控制电路原理图的工作原理 2 根据控制要求写出PLC控制的输入 输出点分配表 3 画出PLC外部接线图 4 创建一个新的工程项目 并命名为 自动往返运行 的PLC编程 5 编辑符号表 6 设计梯形图程序 采用 启 保 停 或置位复位指令两种方法编写程序 。