机械基础第五章课件.ppt

一、铰链四杆机构的基本形式和应用1.曲柄摇杆机构2.双曲柄机构3.双摇杆机构一、铰链四杆机构的基本形式和应用图5-1　铰链四杆机构1.曲柄摇杆机构(1)急回运动　如图5-4所示的曲柄摇杆简图中，主动件曲柄ＡＢ转动一周，分别在Ｃ1Ｄ位置和Ｃ2Ｄ位置两次与连杆BC共线，这两个位置称极限位置图5-2　牛头刨床横向进给机构1.曲柄摇杆机构图5-3　缝纫机踏板机构(2)死点位置　对于曲柄机构，如以摇杆为主动件，1.曲柄摇杆机构则当摇杆摆到极限位置Ｃ1Ｄ和Ｃ2Ｄ(见图5-4)时，连杆与曲柄共线图5-4　曲柄摇杆机构急回特性分析2.双曲柄机构图5-5　死点位置的应用1、2、3—杆件2.双曲柄机构图5-6　双曲柄机构2.双曲柄机构图5-7　惯性筛双曲柄机构1、3—曲柄　2、4—连杆　5—筛子2.双曲柄机构图5-8　平行双曲柄机构与反向双曲柄机构a)平行双曲柄机构　b)反向双曲柄机构2.双曲柄机构图5-9　机车车轮联动机构1—主动轮　2—连杆　3、4—从动轮2.双曲柄机构图5-10　车门启闭机构2.双曲柄机构图5-11　双曲柄机构转向不确定2.双曲柄机构图5-12　平行四边形机构3.双摇杆机构图5-13　飞机起落架双摇杆机构3.双摇杆机构图5-14　车轮前轮转向机构二、铰链四杆机构的演化和应用1.曲柄滑块机构2.偏心轮机构3.导杆机构4.摇块机构5.定块机构1.曲柄滑块机构图5-15　曲柄滑块机构1.曲柄滑块机构图5-16　曲柄滑块机构的应用a)压力机　b)内燃机　c)自动送料装置2.偏心轮机构图5-17　偏心轮机构1—曲柄　2—连杆　3—摇杆或滑块　4—机架3.导杆机构图5-18　导杆机构a)曲柄滑块机构　b)导杆机构　c)摆动滑块机构　d)固定滑块机构3.导杆机构图5-19　摆动导杆机构及其应用a)运动简图　b)牛头刨床的主运动机构5.定块机构图5-20　摇块机构及其应用a)运动简图　b)摆动油泵5.定块机构图5-21　定块机构应用及其应用a)运动简图　b)手动压水机一、凸轮机构的组成及应用图5-22　凸轮机构运动简图a)平面凸轮机构　b)空间凸轮机构1—凸轮　2—从动件　3—机架一、凸轮机构的组成及应用图5-23　盘形凸轮机构一、凸轮机构的组成及应用图5-24　圆柱凸轮机构二、凸轮机构的分类表5-1　凸轮机构的常见类型凸轮形状接触形式特　　点从动件运动形式移　动摆　动二、凸轮机构的分类表5-1　凸轮机构的常见类型盘形凸轮　尖顶　可使从动件实现各种预期的运动，尖顶易磨损，只适用于传力不大的低速凸轮机构中　滚子　磨损小，可承受较大载荷，应用较广泛　平底　紧凑，传动件的底面与凸轮之间易形成油膜，可高速旋转，但凸轮轮廓不能呈凹形二、凸轮机构的分类表5-1　凸轮机构的常见类型移动凸轮　尖顶或滚子　多用于靠模仿形机构中圆柱凸轮　滚子　可从直径不大的圆柱凸轮中得到较大的(相对移动凸轮)行程　尖顶、滚子、平底皆可二、凸轮机构的分类图5-25　机床变速操纵机构1—手柄　2、7—摆杆　3、6—拨叉　4、5—三联齿轮与双联齿轮　8—凸轮二、凸轮机构的分类图5-26　自动车床中的凸轮组1—凸轮轴　2—复位弹簧　3、4—凸轮5、6—前、后刀架三、凸轮的材料、结构和零件工作图1.凸轮的材料2.凸轮的结构与零件工作图1.凸轮的材料表5-2　凸轮的常用材料和热处理凸轮工作条件材　　料热处理低速、轻载ＱＴ800⁃2、40、45调质中速、轻载45、40Cr调质、表面淬火中速、中载20、20Cr、20CrMnTi表面渗碳、淬火+低温回火高速、重载ＧＣｒ15淬火+低温回火35ＣｒＭｏ、38ＣｒＭｏＡｌＡ表面渗氮2.凸轮的结构与零件工作图图5-27　凸轮的结构形式a)凸轮轴　b)用平键联接　c)用圆锥销联接　d)用弹性锥销和螺母联接2.凸轮的结构与零件工作图图5-28　凸轮零件图一、棘轮机构图5-29　棘轮机构1—棘轮　2—棘爪　3—摇杆4—曲柄　5—止回棘爪一、棘轮机构图5-30　内啮合棘轮机构一、棘轮机构5Z31.TIF一、棘轮机构图5-32　牛头刨床工作台一、棘轮机构图5-33　单向快动棘轮机构a)直边形棘爪　b)钩头形棘爪1—摇杆　2—棘轮　3—棘爪一、棘轮机构图5-34　摩擦式棘轮机构1—棘爪　2—棘轮　3—止回棘轮二、槽轮机构图5-35　槽轮机构a)外啮合槽轮机构　b)内啮合槽轮机构二、槽轮机构图5-36　双销式外啮合槽轮机构二、槽轮机构图5-37　自动换刀装置二、槽轮机构图5-38　电影机卷片槽轮机构一、变速机构1.滑移变速机构2.塔齿轮变速机构3.摩擦盘式无级变速机构1.滑移变速机构图5-39　滑移齿轮组成的钻床主轴变速机构2.塔齿轮变速机构图5-40　塔齿轮变速机构3.摩擦盘式无级变速机构图5-41　摩擦盘无级变速机构1—锥形摩擦盘　2—端面摩擦盘　3—弹簧4—齿条　5—齿轮　6—支架二、变向机构1.滑移齿轮变向机构2.锥齿轮变向机构3.三星齿轮变向机构二、变向机构图5-42　滑移齿轮变向机构3.三星齿轮变向机构图5-43　锥齿轮变向机构a)离合器式　b)滑移齿轮式3.三星齿轮变向机构图5-44　三星齿轮变向机构一、互锁式保险机构1.插销式保险机构2.机床进给操纵互锁机构一、互锁式保险机构图5-45　插销式保险机构1、9—保险手柄　2、8—轴　3—插销4—框架　5—销孔　6—连杆　7—凸块2.机床进给操纵互锁机构图5-46　C6140型车床的保险机构1、5—手柄　2—轴　3—凸块　4—开合螺母　6—丝杠　7—拨叉2.机床进给操纵互锁机构图5-47　牙嵌安全离合器二、过载保险机构1.牙嵌安全离合器2.滚珠式安全离合器2.滚珠式安全离合器图5-48　滚珠式安全离合器1—主动轮　2—从动盘　3—外套筒　4—弹簧　5—螺母1.铰链四杆机构有哪些基本形式？试述其分类方法。

2.滚珠式安全离合器2.试述四杆机构中曲柄、摇杆、连杆和机架的特征3.在四杆机构中，满足什么条件可能组成曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？4.平面连杆机构的什么位置叫死点？它对机构在工作时有什么不利影响？用什么方法可以使机构通过死点?死点位置在实际生产中有何应用？5.试根据图5-49所示尺寸判断铰链四杆机构的类型图5-49　题1图2.滚珠式安全离合器6.试分别说明曲柄滑块机构和摆动导杆的组成及运动特性7.如图5-50所示的四杆机构，各杆尺寸为：ＡＢ＝150ｍｍ、ＢＣ＝240ｍｍ、ＣＤ＝400ｍｍ、ＤＡ＝500ｍｍ，问：图5-50　题7图2.滚珠式安全离合器1)该机构属何种类型?2)试写出ＡＢ、ＢＣ、ＣＤ、ＤＡ四杆的名称3)用作图法求该机构止点位置8.试述凸轮机构的组成、分类及在机构中的作用9.凸轮的性能要求及常用材料有哪些?10.何谓间歇运动?常用的间歇机构有哪些?11.试述棘轮机构的组成、类型及特点12.试述槽轮机构的组成、类型及应用13.什么是变速机构?机械中常用的变速机构有哪些?14.试述摩擦盘无级变速机构的工作原理15.什么是变向机构?机械中常用的变向机构有哪些?16.试述三星齿轮变向机构的组成及工作原理。

17.试述安全保险机构在机械中的作用18.试述牙嵌安全离合器的结构与工作原理。