5.1-5.2动荷载试验.ppt

第五章第五章 结构动力试验结构动力试验n概述n振动测量系统n结构动力特性的试验测定n结构动力反应测定n结构抗震试验n结构疲劳试验§5-1 概述n5-1-15-1-1 结构动力荷载的类型结构动力荷载的类型n引起结构振动的动力源称为振源振源可归纳为固定振源固定振源(固定动力设备)、移动振移动振源源(运输设备起重运输设备)和特殊振源（风和特殊振源（风力、地震力和爆炸力）三种n各种振源产生的动力荷载概括起来有三种：n1.1.撞击荷载撞击荷载：作用时间极短，一般在千分之一到万分之一秒，作用力的大小和频率按照某一固定规律变化n2.2.振动荷载：振动荷载：作用是经常的，具有周期性，作用力的大小及其出现的时间间隔往往没有规律性n3.3.复杂荷载：复杂荷载：有可能就撞击荷载和振动荷载的组合，也可能是地震、风、爆炸等特殊荷载或其组合§5-1 概述n撞击性振源所引起的振动(图5-1a)n图5-1(b)是具有单一简谐振源的接近正弦规律的振动图形这可能是一台机器或多台转速一样的机器所引起的振动n图5-1(c)是两个频率相差两倍的简谐振源引起的合成振动图形n图5-1(d)是三个简谐振源引起的复杂的合成振动波形。

n当两个频率接近的简谐振源共同作用时，将会引起拍振，见图5-1(e)n图5-1(f)为随机振动波形图5-1 各种振源的振动波形§5-1 概述n结构的动态变形和内力不仅与动力荷载的性质、数量、大小、作用方式、变化规律及结构本身的动力特性有关，还与结构的组成形式、材料性质以及细部构造等密切相关结构动力问题的精密计算相当麻烦且有较大出入，因而借助试验来确定结构的动力特性及动力反应是不可缺少的手段n5-1-25-1-2 结构动力试验的内容结构动力试验的内容n1. 测定动力荷载或振动的特性，即测定引起振动的作用的大小、作用方向、作用频率及其规律n2. 测定结构的动力特性，包括结构的自振频率、阻尼比和振型n3. 测定结构在动力荷载作用下的反应，包括位移(振幅)、速度、加速度、动应力、动力系数等§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n1 1．．振动测量系统组成振动测量系统组成n2 2．功能作用．功能作用 　　　　拾振器：感应振动信号并将其转换成机械的、光学的或电学的信号输出；　　放大器：把传感器转换后输出的信号进行放大并输出；　　记录器：将振动的模拟信号记录下来以便事后的分析处理 拾振器测振放大器记录仪§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统5-2-15-2-1惯性式拾振器原理惯性式拾振器原理一、基本原理一、基本原理　1．力学原理力学原理　　　　　　　　惯性式拾振器原理需要在仪器内部设法构成一个基准点。

由惯性质量和弹性元件组成的振动系统可以解决这个问题，其工作原理见图5-2所示惯性质量块m由一个刚度为k弹簧和一个阻尼系数为β的阻尼器连接在仪器的外壳框架上测振时，仪器固定在振动体上和振动体一起振动mkβ振　动　体 图5－2　拾振器力学原理§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n设被测振动物体按下面表达式的规律振动　　　　　　　　　　　　 式(5-1)　式中：　　——振动体对固定参考坐标的位移； 　　　——被测振动体的振幅； 　　　——被测振动的圆频率n根据达朗贝原理有： n　　 　　　　　　　　　　　 式（5-2）n 　　　　　　　　　　　　n即：　　　　　　　　　　　 式（5-3） 　　式中：　 ——质量块m相对于仪器外壳的位移； 　　　　——阻尼； 　　　 　——弹簧刚度惯性力 　　 阻尼力 弹性恢复力n式（5-3）是单自由度、有阻尼、强迫振动的方程,其解为 式（5-4） 其中： ， 为相位角。

第一项为有阻尼自由振动解，由于阻尼而很快衰减，而第二项为强迫振动解，其中 式（5-5) 式（5-6) §§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n式中： ——阻尼比，即阻尼系数 与临界阻尼系数 之比（ ）； ——质量弹簧系统的固有频率， 　　　　　n将式（5-4）中的第二项与式（5-1）相比较，可以看出质量块m相对于仪器外壳的运动规律与振动体的运动规律一致，但两者相差一个相位角　。

§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n2 2．频率响应特性．频率响应特性n由式（5-5）和式（5-6）可知 　、　都是频率比 　 的函数，当输入信号的振幅　及阻尼比　为一定值时输出信号的振幅　 及其相位差会随输入信号的频率不同而变化，这种现象称之为“频率响应”n由式（5-5）可得质量块m相对振幅Y0与振动体的振幅X0之比为：　　　　　　　　　　n 　　　　　　　　　　　　　　　　式（5-7） n将式（5-7）和式（5-6）所表述的 　 及　 与　 的关系绘成曲线，则分别称之为测振仪器的幅频特性曲线（见图5-3）和相频特性曲线（见图5-4）n图5-3　 位移计的幅频特性曲线　　 　　　　图5-4 相频特性曲线 　　　§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n从拾振器的幅频特性曲线和相频特性曲线可以看出振幅和相位均随阻尼比　的变化而变化，当取不同频率比 　 时，拾振器将输出不同的振动参数n1）当　　»1，　<1时，由式（5-7）得n所以n这时质量m相对于仪器外壳的最大振幅近似等于振动体的振幅，称为位移计位移计（这时幅频特性曲线、相频特性曲线趋于平直n平直部分频率下限与阻尼比有关，对无阻尼或小阻尼频率下限可取 　=4～5，当　 =0.6～0.7时，频率比可放宽到2.5左右，此时幅频特性曲线有最宽的平直段（有较宽的频率使用范围）。

n一般建筑结构物第一阶固有频率较低，要求拾振器具有很低的自振频率，为降低必须加大惯性质量，因此一般位移计的体积较大和较重，对质量较小的振动体不太合适§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n2）当　 　， 　»1时，由式（5-7）得 n所以n这时拾振器反应的示值与振动体的速度成正比，故称为速度计速度计　 n　　　　为比例系数，阻尼比愈大，拾振器输出灵敏度愈低设计速度计时，由于要求的阻尼比　很大，相频特性曲线的线性度就很差，因而含有多频率成分波形的测试失真也较大同时速度计的有用频率范围也非常狭窄，因而工程中很少使用§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n3）当 　　«1，　 <1时，由式（5-7）得n所以n相位： §§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n拾振器反应的位移与振动体的加速度成正比，称为加速度计，比例系数为　 加速度计的幅频特性曲线如图5-5，由于加速度计用于频率比 　«1的范围内，故相频特性曲线仍可用图5-4（取右边纵横为纵坐标），由于相频特性曲线接近于直线（　 　　），所以相位与频率成正比，波形不会出现畸变§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统图5-5 加速度计的幅频特性曲线§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n5-2-25-2-2拾振器的换能原理拾振器的换能原理n1 1．磁电式拾振器及其换能原理．磁电式拾振器及其换能原理n磁电式速度传感器的换能原理是以导线在磁场中运动切割磁力线产生电动势为基础的。

其组成如图5-6所示，当线圈在磁场中运动时线圈切割磁力线，根据电磁感应定律有感生电动势产生，如果以振动体的速度表示感生电动势的大小，　 E=B·L·n·V 式（5-8）n式中：　 B——磁钢和线圈间的磁感应强度；　 L——每匝线圈的平均长度； n——线圈匝数；　 V——线圈相对于磁钢的线速度n拾振器输出电压与振动速度成正比拾振器输出电压与振动速度成正比，称为惯性式速度传感器对于这类型的测振传感器，惯性质量块惯性质量块m m的位移反映所测振的位移反映所测振动的位移动的位移故是位移计位移计，其力学模式满足式（5-7） 磁　　　　 钢mkβ图5-6　磁电式拾振器换能原理§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n2 2．压电式加速度计．压电式加速度计n从物理学知道，一些晶体当受到压力并产生机械变形时在它们相应的两个表面上出现异号电荷，当外力去掉后，又重新回到不带电状态，这种现象称为压电效应压电效应，压电晶体受到外力产生的电荷Q由下式表示　　　　　　Q=G·σ·A 式（5-9）n式中：G——晶体的压电常数 　　　 σ——晶体的压强 　　　A——晶体的工作面积n压电式加速度计是一种利用晶体的压电效应把加速度转换成电荷量的机电换能装置，其结构原理如图5-7所示。

n压电晶体片上是质量块m，用硬弹簧将它们夹紧在基座上，整个组件要装在具有厚基座的金属壳体内压电晶体片和惯性质量块m构成振动系统当被测振动体的频率ω远低于这个振动系统的固有频率　（　　　）时，惯性质量块相对于基座的振幅近似地与被测振动体的加速度峰值成正比图5-7 压电加速度计原理§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n若晶片受到的力F为交变压力，则产生的电荷q也为交变的电荷，这时电荷与被测振动体的加速度成正比，即 　　　　　　　　　　　　　 式（5-10） 　　　　　　　　　　　　 　式（5-11） n式中：　 －－压电晶片的压电系数； 　　　　 －－加速度计的电荷灵敏系数； 　　　　 －－电容量； 　　　 　－－加速度计的开路电压； 　　　　 －－加速度计的电压灵敏度系数； 　　　 　－－物体振动加速度§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n5-2-3 5-2-3 测振仪器系统的标定测振仪器系统的标定n 1 1．标定的内容．标定的内容n（（1 1）灵敏度的标定）灵敏度的标定n 给仪器输入一个频率和振幅均为一定值的信号，测出仪器输出信号幅值（电压、电荷、电感或应变、位移等）与其输入信号（位移、速度、加速度等）之比值。

n（（2 2）频率响应的标定）频率响应的标定n频率响应标定包括幅频特性标定和相频特性标定n幅频特性标定：幅频特性标定：测定仪器在输入振动信号的幅度恒定，频率变化时，仪器的输出幅值随输入信号频率而变化的情况　用灵敏度作为纵坐标，频率作为横坐标，即可得到幅频响应曲线通常将幅频响应曲线的平坦段的灵敏度平均值作为系统的灵敏度（工作频率范围）n相频特性相频特性表示测振仪器在不同频率时的输入信号与输出信号之间的相位差 §§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n（（3 3）线性度的标定）线性度的标定n给仪器输入一个频率恒定、振幅可变的信号，测出其输出信号幅值n通过线性度的标定可以确定仪器的动态线性范围，见图5-8y图5-8　　线性度标定理想曲线Ox实际曲线动态线性范围§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n2 2．标定的形式．标定的形式n测振仪器的标定，根据仪器的组合状况可分为分部标定和系统标定n（（1 1）分部标定）分部标定n分部标定是分别对测振仪器系统中的传感器、放大器和记录器等各部分的性能指标分别单独进行测定，然后把它们组合起来，求得整套仪器的最初输入量与最后输出量关系n（（2 2）系统标定）系统标定n系统标定是对测振传感器、放大器、记录器组成的测振仪器系统进行全系统的联机标定。

得到的是整个系统的输入、输出量的定量关系n3 3．标定的方法．标定的方法n（（1 1）绝对标定）绝对标定n原理：把拾振器良好地固定在标准振动台上，开启振动台，使其产生一个频率和振幅都已知的简谐振动作为输入系统的信号，量取测振系统的输出信号幅值Y标，然后除以振动台的振幅X标便得到该系统在这个频率下的灵敏度，改变输入信号的频率、振幅不变重复上述过程，则可得出系统在各个频率下的灵敏度将系统在各个频率下的灵敏度作曲线，则称之为系统的“频率响应曲线”n（（2 2）相对标定）相对标定n 相对标定又叫比较标定法取两套测振仪器系统，其中一套仪器系统的频响曲线已知，当两套系统的传感器同置于一振动台上拾振时，比较两个系统的输出波形，则可确定另一系统的频率响应曲线§§5-2 5-2 振动测量系统振动测量系统n注意：经过标定后的测振仪器系统不能随意再组合，其标定时的状态应经过标定后的测振仪器系统不能随意再组合，其标定时的状态应作记录，并使测试时状态和它标定时状态保持一致作记录，并使测试时状态和它标定时状态保持一致这样才能保证仪器的灵敏度保持不变，若其中的仪器必须更换，则系统要重新标定，由于时间长了以后仪器的性能参数可能会发生变化，为保证测试的质量，每次使用前都要进行标定。