广数驱动器DI20-M10B1说明书.pdf

在本使用手册中，我们将尽量叙述各种与 GE 系列总线式交流伺服驱动单元操作相关的事项限于篇幅限制及产品具体使用等 原因，不可能对伺服驱动单元中所有不必做或不能做的操作进行详细的叙述因此，本使 用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作 GE系列总线式伺服驱动单元含 GE2000T及 GE3000T系列伺服驱动单元 本使用手册的版权，归广州数控设备有限 公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司 将保留追究其法律责任的权利 GE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册 II 前言，安全警告 III前 言 尊敬的客户： 对您惠顾选用广州数控设备有限公司全新开发的 GE系列总线式交流伺服驱动单元（包含工业机器人伺服电机驱动）产品，本公 司深感荣幸并深表感谢！ 本使用手册介绍了 GE 系列交流伺服驱动单元的性能和安装、连接、调试、使用、维护等内容 本使用手册包含有两个软件版本内容： 1） V1.xx 配置增量式编码器伺服电机； 2） V3.xx 标配多摩川 17 位多圈绝对式编码器伺服电机，可选配丹纳赫 17 位多圈绝对式编码器伺服电机（本手册主要以V1.08 本说明为主） 。

● 由于产品的改进，手册内容可能变更，恕不另行通知 ● 用户对产品的任何改动我公司将不承担任 何责任，产品的保修单将因此作废 为了保证产品安全、正常与有效地运行工作， 请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本使用手册 为避免操作人员和他人的人身伤害，以及机械 设备的损坏，阅读本使用手册时，敬请特别注意以下警告标识： 如果进行错误操作，可能会造成重伤或死亡 如果进行错误操作，可能会造成中 等程度的受伤或轻伤，以及导致物质上的损失 表示不注意该提示，可能会出现不希望的结果和状态 危险 注意 小心 GE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册 IV 伺服单元接地端子PE一定要接地不遵循该指示，可能会导致触电当通电或在运行时，请不要打开端子排的盖板请勿直接触摸驱动单元主电路接线端子不遵循该指示，可能会导致触电不遵循该指示，可能会导致触电请用合适的力紧固主电路各接线端子不遵循该指示，可能会导致接线松动而打火，容易形成火灾请将驱动单元安装在不可燃物体上，且远离易燃物。

不遵循该指示，可能会发生火灾接线前，请确认输入电源是否处于断电状态不遵循该指示，可能会导致触电请由专业电气工程技术人员进行布线或检修若需移动、配线、检查或保养，则应在电源关断5分钟后才可进行 !不遵循该指示，可能会导致触电或火灾不遵循该指示，可能会导致触电严格按照使用手册中提供的接线方法配线请务必将电源端子和电机输出端子拧紧 !不遵循该指示，可能会导致设备损坏和电击不遵循该指示，可能会发生火灾请不要用湿手操作开关 请不要将手伸入伺服单元内不遵循该指示，可能会导致触电不遵循该指示，可能会导致触电危险 前言及安全警告 V 电源恢复后驱动单元可能会突然启动，不可马上操作伺服电机轴连装置不要阻止热扩散或者将异物置于散热风扇、散热器内不可将电缆置于锋利的边缘，不可使电缆受重载或张力在端子排上的盖板拆下时，请不要带电操作伺服驱动装置不遵循该指示，可能会造成人身伤害不遵循该指示，可能会导致触电不遵循该指示，可能会导致电击、故障或损坏不遵循该指示，可能会导致损坏或火灾各端子上所加载的电压等级，必须符合使用手册上所规定的电压等级电机空载试运行成功后，才可进行负载运行报警发生后，请先排除故障，然后才可以运行。

不遵循该指示，可能会导致设备损坏 !不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏电机必须配适当的伺服单元电机运输过程中、不可把握电缆和电机轴选配增量型伺服驱动单元时，请先确保电机型号即1号参数设置正确后才能给使能不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏小心小心 GE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册 VI 运行中请不要触摸电机及伺服单元的散热装置，因为它们可能产生高温不能对参数进行极端的调整和修改请勿将电源输入线R、S、T连接到电机输出线的U、V、W端子上报废后的驱动单元，内部电子器件只能作工业废物处理，不可重复使用请不要频繁的打开/关断输入电源不遵循该指示，可能会导致烫伤不遵循该指示，可能会导致事故发生不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏不遵循该指示，可能会导致设备损坏请不要私自修改、拆卸或修理驱动单元不遵循该指示，可能会导致设备损坏注意前言及安全警告 VII 安全注意事项 ■ 运输与储存 z 产品包装箱堆叠不可超过六层 z 不可在产品包装箱上攀爬、站立或放置重物 z 不可使用与产品相连的电缆拖动或搬运产品 z 严禁碰撞、划伤面板和显示屏 z 产品包装箱应避免潮湿、暴晒以及雨淋 ■开箱检查 z 打开包装后请确认是否是您所购买的产品 z 检查产品在运输途中是否有损坏 z 对照清单确认各部件是否齐全，有无损伤 z 如存在产品型号不符、缺少附件或运输损坏等 情况，请及时与本公司联系 ■接线 z 参加接线与检查的人员必须是具有相应能力的专业人员 z 产品必须可靠接地，接地电阻不应大于0.1Ω，不能使用中性线（零线）代替地线 z 接线必须正确、牢固，以免导致产 品故障或意想不到的后果 z 与产品连接的浪涌吸收二极管必须按规定方向 连接，否则会损坏产品 z 插拔插头或打开产品机箱前，必须切断产品电源 GE 系列总线式交流伺服驱动单元 使用手册 VIII 安 全 责 任 制造者的安全责任 ——制造者应对所提供的伺服驱动单元及随行供应的附件 在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。

——制造者应对所提供的伺服驱动单元 及随行供应的附件的安全负责 ——制造者应对提供给使用者的使用信 息和建议负责 使用者的安全责任 ——使用者应通过伺服驱动单元安全操作的学习和 培训，并熟悉和掌握安全操作的内容 ——使用者应对自己增加、变换或修改 原伺服单元、附件后造成的危险负责 ——使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、 维护、安装和贮运产品造成的危险负 责 本手册为最终用户收藏 诚挚的感谢您——在使用广州数控设备有限公司的产品时， 对本公司友好的支持! 目 录 IX 目 录 第一章 概 述 ...........................................................................................................................1 1.1 产品简介 ...............................................................................................................1 1.2 基础知识 ...............................................................................................................2 1.3 到货检查 ...............................................................................................................7 1.4 产品外观 ...............................................................................................................9 第二章 安装 ............................................................................................................................ 11 2.1 环境条件 ............................................................................................................. 11 2.2 伺服驱动单元安装 ............................................................................................. 11 2.3 伺服电机安装 .....................................................................................................18 第三章 接 线 ...........................................................................................................................19 3.1 标准接线 .............................................................................................................20 3.1.1 伺服单元主回路连接 ..............................................................................20 3.1.2 驱动单元的总线及码盘连接图 ..............................................................21 3.2 端子功能 .............................................................................................................23 3.3 I/O 接口电路 .....................................................................................................29 第四章 参 数 ...........................................................................................................................31 4.1 参数一览表 ......................。