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modeling2009数学建模王新茂中国科学技术大学.ppt

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    • 数学建模 Mathematical Modeling 王新茂 中国科学技术大学数学系,2,教学安排,,3,参考书目,数学建模,F.R.Giordano、M.D.Weir、W.P.Fox著,叶其孝、姜启源等译,机械工业出版社,2005 问题解决的数学模型方法,刘来福、曾文艺编著,北京师范大学出版社,1999 数学建模精品案例,朱道元编著,东南大学出版社,1999 数学模型,谭永基、俞文 编著,复旦大学出版社,1995 中国大学生数学建模竞赛(一、二、三),李大潜主编,高等教育出版社 全国大学生数学建模竞赛网,,,4,什么是数学建模?,使用数学方法解决实际问题的过程,,实际现象,实际问题,数学模型,数学问题,数学解答,解决方案,,,,,,,,基于合理的假设 通过数学语言来 “描述实际现象” “近似实际问题”,建模,求解,建模的目的是 “解决实际问题” 实践是检验模型 好坏的唯一标准,应用,检验,注:并非所有实际问题都可通过数学建模求解5,数学建模的一般过程,针对实际问题,明确建模目的 抓住主要因素,简化实际问题 使用数学方法,导出数学模型 定义变量参数,量化主要因素 找出主要因素之间的相互联系。

      假设合理、推理严密、数据精确、有说服力 使用数学工具,求解数学问题 检验修改模型,实施数学结果 检验模型的解释是否符合客观规律 检验计算结果是否与实际数据吻合 检验模型的精度、稳定性和灵敏度6,数学建模的常用方法,以客观规律的普遍性为基础,考虑局部规律的特殊性,从简单到复杂,逐步建立模型 根据量纲、比例关系、相似性、平衡原理、变化机理等确立变量之间的相互制约的关系 收集整理数据,从中归纳出合理的假设 用微分方程描述连续变量的变化和相互影响 用随机变量描述模型中因素的不确定性 用图论语言描述模型的研究对象及其之间的关系,如工作顺序、状态转移等 将复杂的系统分解成若干子系统,分而治之7,数学模型的分类,按实际问题分类 人口模型、生态模型、经济模型、交通流模型、投入产出问题、邮路问题、选址问题、排队服务问题 . 按数学方法分类 数值计算问题、微分方程问题、优化问题、规划问题、图论问题、概率统计问题、系统决策问题 . 按建模目的分类 机理模型、仿真模型、预测模型、优化模型、决策模型 按问题的确定性分类 白箱问题、灰箱问题、黑箱问题,,8,问题1.1:商品的价格与供求数量的关系 问题:产量的增加能否带来收入的增加?,一、初等模型,,9,问题1.2:求猪的长L、宽w、高h、重m之间的关系。

      模型1:假设猪的形状是几何相似的, 密度为常值,则m~L3若将猪看成 椭圆柱,忽略四蹄,则m~whL 模型2:将猪看作支撑在四蹄上的弹性 梁,在重力作用下,下垂高度d, 弹性模量为常值,则m~wdh3/L3 问题:以上结论是否合理?两个模型是否一致?两个模型的优缺点是什么?哪个模型比较准确?,一、初等模型,,10,一、初等模型,问题1.3:求人的身高h、体重m、力量f、灵活性a之间的关系 模型1:假设人体具有几何相似性,密度为常值, 则m~h3将肌肉看成弹性杆,横截面积s、 相对伸长量为常值,弹性模量为常值,则 f~s~h2,a=f/m~1/h 问题:以上假设是否合理?如何修改模型? 模型2:测量一定人群的身高、体重、力量、灵活性,然后进行数据拟合 问题:如何定量测量灵活性?如何拟合?,,11,一、初等模型,问题1.4:如何提高铅球运动员的成绩 模型1:投掷距离s与出手高度h、出手速度 v、仰角a有关若不考虑空气阻力,则s随h、v的增大而增大给定h、v,最佳投掷角度 模型2:设臂长L、出手时的肩高H为常数, 模型3:设铅球重m,可获得的总能量 为常值。

      问题:投掷距离还与哪些因素有关?空气阻力对成绩的影响有多大?以上假设是否合理?以上模型是否适用于标枪、链球等其它投掷项目?,,12,一、初等模型,问题1.5(CMCM92A):为了研究氮、磷、钾三种肥料对于土豆和生菜的作用,分别作了三组实验,结果如下在考察一种肥料的施用量与产量关系时,另两种肥料的施用量固定在第7个水平上问:如何施肥效果最好? (施肥量:公斤/公顷,产量:吨/公顷),,,,,,,,,,13,建模思路: 确定产量与施肥量的关系 多项式拟合、指数函数拟合、 实验数据的原始误差、 多种肥料的复合效果 优化农产品的投入产出 考虑化肥对土壤破坏、 生态农业、绿色食品 模型的检验与改进 改进实验方式、正交设计,一、初等模型,,14,以下问题任选一题: 1. 利用下表数据,检验并修改问题1.3的模型作业一,,15,2. 利用下表数据,检验问题1.4的模型 3. 利用互联网上的真实数据,对从事某种体育项目的专业运动员的身高、体重、力量、灵活性建模作业一,,16,二、微分方程模型,问题2.1:根据以下数据对酵母培养物的生物量建模 模型1:画出p~t图像、Δp~t图像、Δp~p图像。

      猜测dp/dt=ap-bp2,拟合(pn+1-pn-1)/2=apn-bpn2,得a、b17,二、微分方程模型,由微分方程解出的p(t)函数图像与原始数据非常吻合 问题:对模型 dp/dt = ap-bp2 给以生物学上的解释 若假设 dp/dt = c0+c1p+c2p2+c3p3,结果是否会更好?,,18,二、微分方程模型,问题2.2:人口的预测和控制 模型1 (Malthus):假设出生率死亡率为常数,dx/dt = ax 模型2 (logistic):dx/dt = ax-bx2 模型3 (Leslie):考虑各年龄段的人口数19,二、微分方程模型,问题2.3:传染病的传播 模型1:假设总人数n,感染人数x,未采取防病措施,经常与他人接触dx/dt = kx(n-x) ,k:接触率 结论:一段时间之后,所有人都会被感染20,二、微分方程模型,模型2:假设总人数n ,无症状感染人数x(经常与他人接触),有症状感染人数y(被隔离治疗,治愈后仍可能被感染),已免疫或死亡人数z dx/dt = k1x(n-x-y-z)-k2x,dy/dt = k2x-k3y,dz/dt = k4y,k1:感染率,k2:发病率,k3:治愈率,k4:免疫率+死亡率。

      结论:当k4>0 时,所有人都会免疫或死亡 当k2>k1n时,疫情被迅速扑灭 当k2

      在地图上找出连接A、B的距离最短的路 模型2:假设A、B距离很近,需要考虑车的转弯半径 R、 以及车身与AB的夹角θ于是原问题可化为数学问题 “求连接A、B的最短曲线Γ,使得初始方向θ并且各点的曲率半径不小于 R”25,三、连续优化模型,模型2的求解:过 A 作半径 R 的圆,使得 A 点切线与 AB的夹角θ,并且 B 在圆外过 B 做直线与圆相切于点C,则圆弧AC长度+直线BC长度=最短行驶路程 问题:如果车身在A、B两点处的方向都给定,如何行驶路程最短?,,26,三、连续优化模型,问题3.2:假设在帆板比赛中,运动员需要利用自然风力从A点驶向B点问如何行驶时间最短? 模型1:帆板由带有稳向板的板体、带有 万向节的桅杆、帆和帆杆组成帆板 的运动速度 v 主要受风力、水流阻力、 空气阻力的影响阻力 f 随 v 的增大 而增大 一段时间之后,船速 v 会趋于定值,即 f(v)=w 的解 假设 f(v) = c v,则稳定速度 v 与 动力 w 成正比27,,三、连续优化模型,模型2:假设风力、风向不变,帆板的前进方向与风向所成的角θ,帆面的法向与风向的夹角α帆板前进的动力 。

      当 时,最大船速 原问题可化为数学问题 “求以 A,B 为端点的曲线Γ使得 最小” 由变分法可得θ为分段常值函数 当 B 位于阴影区域时采取折线行驶,否则直线行驶28,变分法,问题:求 y(x) 使得 y(x1)=y1,y(x2)=y2,并且达到极值,其中 f(x,y,y’) 可微 解: F(y) 达到极值的必要条件是Euler方程 29,三、连续优化模型,问题3.3:(最速下降线问题 )求连接定点A、B的曲线Γ使得质点在重力作用下沿Γ运动所需时间最短 模型:原问题可化为数学问题 “求 y(x) 使得 y(0)=0,y(x1)=y1, 并且 最小” 由变分法可得微分方程 设 ,解得,,,,,30,三、连续优化模型,问题3.4:(悬链线问题 )求连接定点A、B的长度为L的质地均匀的柔软曲线在重力作用下的形状 模型:原问题可化为数学问题“求 y(x) 使得 y(0)=0,y(x1)=y1, 由变分法和Lagrange乘子法可得微分方程 解得 即,,,,,31,三、连续优化模型,问题3.5:径赛中如何分配体力成绩最好? 模型:奔跑速度 v 主要受运动员的体能 E、 爆发力 F、空气阻力 f 的影响。

      体能在 消耗之后会获得补充E≤E0,F≤F0, f 随 v 的增大而增大,假设 f =λv 成绩,,32,三、连续优化模型,原问题可化为数学问题“求函数 F(x) 使得 最小,并且满足 其中 v 是微分方程 的解” 问题的近似解:当 F 为定值时,v 很快收敛到 F/λ假设 v = F /λ,则有 根据 Cauchy 积分不等式,当 F 为常数时,积分最小 结论:均匀分配体能,首先全力 加速至阈值,然后以匀速前进, 最后耗完所有体能,尽力冲刺33,以下问题任选一题: 1. 对于问题3.1,假设行驶速度不超过 v,问如何行驶耗时最少?(注意:转弯半径与速度有关) 2. 为100米×50米的矩形停车场设计停车位使其能够容纳尽可能多的车辆 3.(CMCM2000C)飞越北极 4.(CMCM2003D)抢渡长江 5. 在问题3.5中,假设 m=88,λ=100,μ=320分别求出当 L=100、200、400 时模型的最优数值解作业三,,34,四、线性规划模型,问题4.1:假设某农户有100亩地和$1000现金每年夏天劳动4000小时,冬天劳动3500小时。

      打算种植小麦、玉米、大豆,养殖母鸡、奶牛至多养3000只母鸡、32头奶牛问如何安排收益最大?,,35,四、线性规划模型,模型:假设母鸡、奶牛的初始数量都是 0,则有 问题:当母鸡、奶牛的初始数量≠0时,如何确定下一年的种植养殖数量?,。

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