汽车制动性能的检测(2).ppt

汽车制动性能的检测一、台试检验制动性能 （一）制动性能台试检验的主要检测项目： （1） 制动力； （2） 制动力平衡要求； （3） 车轮阻滞力； （4） 制动协调时间 汽车制动性能的检测（二）制动性能检测方法1、用反力式滚筒试验台检验 制动试验台滚筒表面应干燥，没有松散物质即油污 驾驶员将车辆驶上滚筒，位置摆正，变速器置于空档，启动 滚筒，使用制动，测取各轮制动力、每轴左右轮在制动力增 长全过程中的制动力差、制动协调时间、车轮阻滞力和驻车 制动力等参数值，并记录车轮是否抱死在测量制动时，为了获得足够的附着力以避免车轮抱 死，允许在车辆上增加足够的附加质量和施加相当于附加质 量的作用力（附加质量和作用力不计入轴荷；也可采取防止 车轮移动的措施（例如加三角垫块或采取牵引等方法）汽车制动性能的检测2、用平板制动试验台检验 制动试验台平板表面应干燥，没有松 散物质或油污驾驶员以5km/h～10km/h 的速度将车辆对正平板台并驶上平板，置 变速器于空档，急踩制动，使车辆停住， 测得各轮制动力、每轴左右轮在制动力增 长全过程住的制动力差、制动协调时间、 车轮阻滞力和驻车制动力等参数值 汽车制动性能的检测（三） 制动性能台试检验的技术要求 （1） 制动性能台试检验车轴制动力的要求见下表：注：空、满载状况下测试应满足此要求。

车辆类型 制动力总和整车质量的百分比％ 空载 满载 前轴制动力与轴 荷的百分比％ 汽车、汽 车列车≥60 ≥50≥60*汽车制动性能的检测（2）制动力平衡要求 在制动力增长全过程中，左、右轮制动力差与该左、右轮中制动力 大者比较对前轴不得大于20%，对于后轴不得大于24% （3）车轮阻滞力 汽车和无轨电车车轮阻滞力均不得大于该轴轴荷5%4）驻车制动性能检验 当采用制动试验台检验车辆驻车制动的制动力时，车辆空载，乘坐 一名驾驶员，使用驻车制动装置，驻车制动力的总和应不小于该车在 测试状态下整车重量的20%对总质量为整备质量1.2倍以下的车辆 此值为15% （5）机动车制动完全释放时间限制 机动车制动完全释放时间（从松开制动踏板到制动消除所需要的 时间）对单车不得大于0.8s 根据GB7528－1997《机动车运行安全技术条件》6.15.3规定，当 汽车经台架检验后对制动性能有质疑时，可用道路试验检验，并以满 载的检验结果为准 汽车制动性能的检测（四）汽车试验台的结构与原理1、单轴反力式滚筒制动试验台 1）基本结构 单轴反力式滚筒制动试验台的结构简图 如图所示。

它由结构完全相同左右两套车轮 制动力测试单元和一套指示控制装置组成 每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验 台将左右测试单元由框架制成一体)、驱动装 置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成 汽车制动性能的检测图图4－4 单轴单轴 反力式制动试验动试验 台原理图图 1－电动电动 机 2－压压力传传感器 3－减速器 4－滚滚筒 5－第三滚滚 筒 6－电电磁传传感器 7－链传动链传动 测测量指示仪仪表 汽车制动性能的检测（1）滚筒组 每一车轮制动力测试单 元没置一对主 、从动滚筒每个滚筒的两端分别用滚动 轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚 筒轴线平行滚筒相当于一个活动的路面 ，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传 递制动力汽车轮胎与滚筒间的附着系数 将直接影响制动试验台所能测得的制动力 大小为了增大滚筒与轮胎间的附着系数 ，滚筒表面都进行了相应加工与处理，如 矩形槽滚筒、表面粘砂滚筒、表面烧结滚 筒等这些滚筒表面附着系数均能达到0.7 以上目前采用较多的右下列5种： 汽车制动性能的检测①开有纵向浅槽的金属滚筒 在滚筒外圆表面沿轴 向开有若干间隔均匀、有一定深度的沟槽这种 滚筒表面附着系数最高可达0.65。

在制动试验车 轮抱死时,容易剥伤轮胎当表面磨损且沾有油、 水时，附着系数将急剧下降 ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒 这种滚 筒表面无论干或湿时，其附 着系数可达0.8 ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒喷焊层材料选 用NiCrBSi自熔性合金 粉末及钢砂这种滚筒表 面新的时候其附着系数可达0.9以上，其耐磨性也 较好 ④高硅合金铸铁滚筒 这种滚筒表面带槽、耐磨 ，附着系数可达0.7～0.8，价格便宜 汽车制动性能的检测⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒 这种滚筒比金属滚筒表 面耐磨，表面附着系数可达0.7～0.8但表面容易被油污与 橡胶粉粒附着，使附着系数降低滚筒直径与两滚筒间中心距的大小，对试验台有较大 影响滚筒直径增大有利于改善与车轮之间的附着情况， 增加测试速度，使检测过程更接近实际制动情况但必须相 应增加驱动电机的功率而且随着滚筒直径增大，两滚筒中 心距也增大，才能保证合适的安置角这样使试验台结构尺 寸相应增大，制造要求提高汽车制动性能的检测（2）驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成 电动机通过减速器两级减速后驱动(或再通过链传 动，见图4－5所示)主动滚筒，主动滚筒通过链传 动带动从动滚筒旋转。

减速器输出轴与主动滚筒 共用一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚 筒轴自由摆动或如图－5所示，电动机电枢轴与 减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一 体，电动机电枢轴与减速器输出轴分别通过滚动 轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动机 壳可绕支承轴线自由摆动) 汽车制动性能的检测图图4－5 车轮车轮 制动动力测试单测试单 元 1－传传感器 2－电动电动 机 3－减速器 4－测测力杆 5、6－链传动链传动 7－从动滚动滚 筒 8－第三滚滚筒 9－主动滚动滚 筒 10－框架 有的滚筒制动试验台在主、从动滚筒之间设置一直径较小 ，既可自转又可上下摆动的第三滚筒，平时由弹簧使其保 持在最高位置，而在设置有第三滚筒的制动试验台上大都 取消了举升装置在第三滚筒上装有转速传感器在检验 时，被检车辆的车轮置于主、从动滚筒上的同时压下第三 滚筒，并与其保持可靠接触控制装置通过转速传感器即 可获知被测车轮的转动情况当被检车轮制动，转速下降 至接近抱死时，控制装置根据转速传感器送出的相应电信 号使驱动电动机停止转动，以防止滚筒剥伤轮胎和保护驱 动电动机第三滚筒除了上述作用外，有的试验台上还作 为安全保护装置用，只有当两个车轮制动测试单元的第三 滚筒不同时被压下时，试验台电动机电路才能接通。

汽车制动性能的检测（3）制动力测量装置 制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成 测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器 壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳 体将一起绕主动滚筒(或绕减速器输出轴、电动机 枢轴)轴线摆动，传感器将测力杠杆传来的、与制 动力成比例的力(或位移)转变成电信号输送到指 示、控制装置，传感器有应变测力式、自整角电 动机式、电位计式、差动变压器式等多种类型 日本式制动试验台多采用自整角电机式测量，而 欧洲式以及近期国产制动试验台多用应变测力式 传感器 汽车制动性能的检测（4）举升装置 为了便于汽车出入制动试验台，在主、从两滚 筒之间设置有举升装置该装置通常由举升器、 举升平板和控制开关等组成，举升器常用的有气 压式、电动螺旋式、 液压式三种形式气压式是 用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成 举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带 动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用；液 压式是由液压举升缸完成举升动作带有第三滚 筒的制动试验台不用举升装置 汽车制动性能的检测（5）指示与控制装置 制动力指示装置有指针式和数字显示式两种 指针式指示仪表有单针式和双针式两种形式。

制动试验台控制装置一般采用电子式为提高自 动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机 带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也 有配置指针式指示仪表的带计算机的指示与控 制装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数 字显示器和打印机等组成目前指示装置向大型 点阵显示屏或大表盘、大刻度方向发展以使检 测人员在较远距离处也清晰易读 汽车制动性能的检测图4－6 计算机控制框图 汽车制动性能的检测指针式指示仪表有两种形式，一种是一轴单针式，如左图所示； 另一种是一轴双针式，如右图所示：图4－7 指针式指示仪表 汽车制动性能的检测采用一轴单针式指示仪表时，则每一车轮测试 单元配置一个指示仪表，分别指示左右轮的制动 力；采用一轴双针式指示仪表时，则左、右车轮 测试单元指示装置共用一刻度盘，两根表针分别 指示左、右轮的制动力，所谓一轴双针，实际上 是一根实心轴与一根空心轴套装在一起，两根表 针套在各自的转轴上，如手表的秒针、分针一样 它的优点是容易读出制动过程差（剪力差） 目前指示装置向大型点阵显示屏或大表盘方向发 展，以使检测人员在较远处也清晰易读 汽车制动性能的检测2） 工作原理 进行车轮制动力检测时，被检汽车驶上制动试验台， 车轮置于主、从动滚筒之间，放下举升器(或压下第三滚 筒，装在第三滚筒支架下的行程开关被接通)。

通过延时 电路起动电动机，经减速器、链传动和主、从动滚筒带动 车轮低速旋转，待车轮转速稳定后驾驶员踩下制动踏板 车轮在车轮制动器的摩擦力矩 作用下开始减速旋转此时 电动机驱动的滚筒 对车轮轮胎周缘的切线方向作用制动力 、 以克服制动器摩擦力矩，维持车轮继续旋转与此同时 车轮轮胎对滚筒表面切线方向附加一个与制动力方向反向 等值的反作用力 、 ，在 、 形成的反作用力矩作用下，减 速器壳体与测力杠杆一起朝滚筒转动相反方向摆动，测力 杠杆一端的力或位移经传感器转换成与制动力大小成比例 的电信号，从测力传感器送来的电信号经放大滤波后，送 往A／D转换器转换成相应数字量，经计算机采集、存储 和处理后，检测结果由数码管显示或由打印机打印出来， 打印格式与内容由软件设计而定 汽车制动性能的检测• 一般可以把左、右轮最大制动力、制动力和、制 动力差、阻滞力和制动力—时间曲线等一并打印 出来在制动过程中，当左、右车轮制动力和的 值大于某一值(如500N)时，计算机即开始采集数 据，采集过程所经历时间是一定的(如3s)经历 了规定的采集时间后，计算机发出指令使电动机 停转，以防止轮胎剥伤在有第三滚筒的制动试 验台上，在制动过程中第三滚筒的转速信号由传 感器转变成电信号后输入计算机，计算出车轮与 滚筒之间的滑差率。

当滑差率达到一定值(如25％ )时，计算机发出指令使电动机停转如车轮不驶 离制动台，延时电路将电动机关闭3—10s后又自 动启动检测过程结束，车辆即可驶出制动试验 台 由于制动力检测技术条件要求是以轴制动 力与轴荷的百分比来评判的对总质量不 同的汽车来说是比较客观的标准为此除 了设置制动试验台外，还必须配备轴重计 或轮重仪，有些复合式滚筒制动试验台装 有轴重测量装置，其称重传感器(应变片式) 通常安装在车轮测试单元框架的4个支承脚 处汽车制动性能的检测• GB 7258—1997《机动车安全运行技术条件》中定 义 • 制动协调时间是从驾驶员踩下制动踏板的瞬间作 为起始计时点，为此，在制动测试过程中必须由 驾驶员通过套装在汽车制动踏板上的脚踏开关向 试验台指示、控制装置发出一个“开关”信号，开 始时间计数，直至制动力与轴荷之比达到标准规 定值的75%时瞬间为止，这段时间历程即为制动协 调时间，通常可以通过试验台的计算机执行相应 程序来实现• 目前，采用的反力式滚筒制动试验台对具 有防抱死(ABS)系统的汽车制动系的制动性 能，还无法进行准确的测试主要原因是 这些试验台的测试车速较低，一般不超过 5km／h。

而现代防抱死系统均在车速10— 20km/h以上起作用，所以在上述试验台上 检测车轮制动力时，车辆的防抱死系统不 起作用，只能相当于对普通的液压制动系 统的检测过程 汽车制动性能的检测 2.惯性式制动试验台简介 惯性式制动试验台的滚筒相当于一个移动的 路面，试验台上各对滚筒分别带有、轮，其惯性 质。