南京德西DSRTMCE数控机床综合实验培训系统维修实验台实验指导书.doc

DS-RTMC-E数控车床综合实验培训系统 实验指导书 　　　　南京德西数控新技术有限公司DS-RTMC-E数控机床综合实验培训系统（维修实验台） 实 验 指 导 书用户文献南京数控培训中心南京德西数控新技术有限公司目录简介实验一系统的接线1实验二开机6实验三数控机床的基本操作与基本概念8实验四数控系统调试11实验五数控系统调试（NC部分）13实验六数控系统调试（PLC部分）19实验七变频器的使用24实验八换刀30实验九故障设置与诊断、排除故障31实验十对刀34实验十一通讯实验37实验十二编程操作与加工实例42 简介DS-RTC-A数控机床调试维修实验台是南京德西数控新技术有限公司和南京数控培训中心合作开发的又一实用、经济的新产品，可完成数控机床调试维修课程的多种实验和实习该实验台由电控调试板和电机演示板组成，采用西门子公司802C数控系统，交流伺服进给电机一台数控机床的电控系统每一主要环节都在电控演示板上分解展示，其信号均能显示并可测量每个环节专门设有故障设置区，可设数十个故障点电机演示板显示X、Z轴进给交流伺服电机、交流主轴电机、编码器进给轴可实现回零、进给量显示等功能，；主轴电机通过齿形带与编码器相联。

六工位或四工位能实现换刀动作实验培训内容：数控系统功能、结构、安装、参数设置、调试应用范围：●教师二次开发的平台●教师讲授数控原理、调试维修等课程的示教装置●学生课程设计、毕业设计的研究对象●学生调试、参数设置、故障诊断、维修等实验实习、项目教学的设备●数控编程的基本实验配置●西门子802C 数控系统 x1●交流伺服驱动及电机 x2●三菱0.06Kw主电机变频器 x1●主轴编码器 x1●六工位模拟刀架 x1●开关电源　　　　　　　　　　　　　 x1●调试开发软件包 x1 - 44 -数控机床报警识别、故障诊断及维修 数控系统数据备份、与计算机的通讯交流伺服电机驱动接线、调试及动态特性主轴电机变频器的接线、参数设置和调试六工位电动刀架的控制原理、接线及调试霍尔元件、接近开关等传感器的原理和应用编码器(圆光栅)的实际应用及螺纹加工的验证 PLC指令、编程、接线及在数控机床中的应用输入输出接口的定义、设置及调试数控机床电气柜控制电路的原理及应用低压电气元件的原理、性能及接线丝杠螺距、传动比等参数设置后的验证实验数控机床的编程、插补运动的验证实验车床功能的调试、编程实验 实验一 系统的接线1．1 实验目的：了解DS-RTC-A数控机床综合实验台的组成和电缆连接；掌握西门子802C Baseline系统的构成1．2 实验装置： DS-R1AC数控机床综合实验台由八块控制演示板和斜面组成。

其控制演示板布置如图1-1所示，控制演示板各部分的组成如下：1） 系统面板模块2） 数控装置模块3） 换刀模块4） 电器模块5） 输入/输出模块6） 主轴模块7） 进给模块 图1-1实验台外部模块接插连线一览表模块名称端子名称到达模块名称到达端子名称导线颜色数控装置+/-10V主轴2红G主轴5黑换刀+24电源电源+红GND电源电源-黑CW上I/OQ0.4 常开上黄CW下I/OQ0.4 常开下黄CCW上I/OQ0.5 常开上黄CCW下I/OQ0.5 常开下黄1I/OI1.0黄2I/OI1.1黄3I/OI1.2黄4I/OI1.3黄5I/OI1.4黄6I/OI1.5黄I/OI1.7进给伺服准备好左黄红色电源端子电源电源+红黑色电源端子电源电源-黑主轴STFI/OQ0.0常开上黄STRI/OQ0.1常开上黄SDI/OQ0.0常开下黄SDI/OQ0.1常开下黄进给伺复准备好右电源电源+红红色电源端子电源电源+红黑色电源端子电源电源-黑 注意：当上述接线正确连接，实验台才能正常运行红色和黑色线为直流电源线请谨慎接插，避免出错，否则可能导致元器件德损坏。

1.3 实验步骤：1) 802C Baseline系统构成见图1-3802C Baseline系统可控制2~3个交流伺服电机轴和一个开环主轴（为变频器）802C Baseline 由下列各部分组成：操作面板（OP 020）①、机床面板（MCP）②、NC单元带有全部接口③、输入输出（DI/O）48输入 16输出图1-3 802C Baseline系统构成2) 掌握西门子802C Baseline系统的接线系统连线.见图1-4：图1-4 系统连线①、数控系统工作电源X1L+ 接直流24V, M接24V地DC.24V由外部提供演示板上的电源已连接好当合上电源总开关QS1和QS4,将24V电源开关拨到ON,数控系统得电②、X7为交流伺服电机驱动信号和模拟主轴控制输出（50芯）其各脚号见表一表一：③X6为主轴编码器输入（15芯）其各脚号定义见表二表二：来自主轴编码器的信号接入演示板下方的15芯插座X6上，它经故障设置接至X6蓝色框中的相应检测端子，再接入系统见图1-5： 编码器 15芯针插座X6 故障设置 检测端子 系统 图1-5编码器输入实验二 开机2．1 实验目的：连接并检查硬件接线；接通实验台和机床电源2．2 实验装置 综合实验台和数控机床2．3 实验步骤：1) 将系统演示板下方的X7接至进给演示板的X7；将系统演示板上的X6和X20插头插上。

2) 将I/O模块演示板左下方的X100插头插上3) 电器模块演示板的上方有以下器件组成：4个空气开关（QS1~QS4）；1个接触器（KM0）1个直流24V小型继电器（KA0）24V开关电源:AC220/DC24V 电器模块板后方有：变压器:AC220/AC40V电桥:整流滤波电路4) 连接并检查系统模块演示板与主轴演示板的连接：虚线为连接线5)系统模块 主轴模块+/-10V -----------------------2G ------------------------56) 连接并检查I/O模块演示板与主轴模块演示板的连接： I/O模块 主轴模块 I/O模块 主轴模块 Q0.0 STF Q0.1 STR SD SD7) 为了给I/O模块提供24V电源，将电源模块演示板上的24V电源连接至I/O模块演示板的相应端子。

8) 检查I/O模块演示板与换刀模块演示板的连接：虚线为连接线 换刀板 I/O板 换刀板 I/O板 CW Q0.4 CCW Q0.5 （X200） （X200） 1 ◎ ◎ I0.02 ◎ ◎ I0.13 ◎ ◎ I0.24 ◎ ◎ I0.35 ◎ ◎ I0.46 ◎ ◎ I0.5 刀位信号 (X100)9) 将电源总开关合上后，交流220V电源进入实验台，电压表和电流表将有显示，插座上有220V电压,可供外部测试仪器通电使用.10) 将电器模块演示板上的QS1、QS2、QS3、QS4合上11) 合上直流24V电源开关。

数控系统得电，大约等待30秒，数控系统自检完毕12) 将机床上的钥匙打到ON，按下驱动开 电器模块上KM0、KA0动作,驱动和变频器得电 系统引导以后进入“加工”操作区手动Ref运行方式出现“回参考点” 窗口图2-1说明：当有紧急情况时，可按下实验台电源模块上急停按钮，交流220V电源被切断，此时须将故障排除后，才能再次上电 如果有故障使总电源跳闸，排除故障后，须按下电源总开关上的兰色按钮，使其复位，才能再次上电实验三 数控机床的基本操作与基本概念3.1 实验目的：熟悉操作区域及最重要的软件功能和简单的操作3.2 实验装置：数控实验台及机床3.3 实验步骤：1) 熟悉操作区域 控制器中的基本功能可以划分为以下几个操作区域： 图3－1 SINUMERIK 802C Baseline操作区域操作区域更换 操作加工显示键可以直接进入加工操作区； 使用“区域转换”键可从任何操作区域返回主菜单；连续按两次后又回到以前的操作；系统开机后首先进入“加工”操作区；保护级 可以通过设定口令字对系统资料的输入和修改进行保护；用户可以在菜单“显示机床资料”诊断操作区修改保护级；缺省设定：保护级3(操作员)；默认设置密码:customer在下面的菜单中，输入和修改资料取决于所设定的保护级；● 刀具补偿。