三维矿山远程监管系统设计方案.docx

精品三维矿山远程监管系统设计方案感谢下载载目录一、矿山三维地下监管设计方案介绍3二、 矿山真三维地质建模5三、 三维矿山模型的基本操作、管理与浏览7四、 矿山采矿和储量动态监管8五、 矿山地上、地下安全生产的动态监控9六、 显示设备9七、 矿山地下三维实时监控10八、 矿山地下三维实时定位11九、 井下人员（设备）轨迹回放13十、鼠标悬停提示属性信息14十一、地下三维场景漫游15十二、小窗口平面导航15十三、矿体任意切割和储量信息查看16一、三维矿山远程监管系统设计方案介绍三维矿山远程监管系统通过建立矿山的真实三维模型，逼真的显示矿山的矿体形态、采矿情况、空间环境及采矿人员和设备的实时状况，为矿山管理、高效采掘、安全生产、领导决策、矿山技术培训、矿井优化设计等提供更直观的信息主要功能包括，矿山的地上地下一体化三维建模，其中包括矿山的地表模型、三维钻孔模型、井巷模型、矿床构造模型、矿体模型、岩层模型、采空区模型、备采模型和开采边界模型等在精细三维矿体模型上，可以准确表达可开采矿层的地质块段构成，各块段的编号，平均品位，厚度，可采储量，储量级别等完整信息可以实现矿山采矿和储量动态监管可以支持设定年度备采区，圈定三维备采模型，分析准备开采的块段及各块段动用量，在可视化环境中任意地圈定目标矿体并快速地实现相关属性数据的查询、检索和统计，也可以通过给定属性条件快速查询感兴趣的目标矿体的空间形态、特征及其空间数据。

在开采年度结束时，可以快速地建立其采空区的三维模型，并与原定备采区进行叠加分析和量测，快速评价是否按计划采矿，统计超计划开采部分和未完成计划部分，并且用形象、逼真的三维体模型展示和查看相关的矿体形态、空间位置、矿石品位、矿石量及其他有关信息还可以动态地表达逐年的备采和开采矿石的空间位置和矿石量，准确与含储量块段的三维矿体模型进行叠加分析，以此动态监管矿山逐年采矿情况和储量变化情况实现矿山开采过程动态监控可进入虚拟采掘巷道中飞行漫游，规划最佳的开采路径，实现三维矿山的穿层越界采矿监管通过和矿山地下RFID监控设备结合，采用三维建模和模拟功能，还可以对矿山地上、地下安全问题进行有效的监控，合理计划未来开采方案，进行进度和安全控制，规避矿难事故的发生，制定地上、地下灾害应急预案，进而建立矿山灾害预警和应急指挥系统当事故发生后，本系统可以快速支持救援方案的制定和实施，实现领导、专家现场和远程的三维可视化会商和应急指挥系统结构如图1、图2所示：矿矿轨矿山山迹体采井回任矿下放息和人切储员割量和和动设查态备看监士 7E管位矿山三维模 型数据库FRID实时监测数据地面高程模 型数据库矿产资源储量数据库图1三维矿山监管系统结构图图2系统拓扑结构图:、矿山真三维地质建模实现各类矿山的地上地下一体化三维建模，建立矿山的地表模型、三维钻孔模型、井巷模型、矿床构造模型、矿体模型、岩层模型、采空区模型、备采模型和两权范围模型等。

准确表达可开采矿层的地质块段构成，各块段的编号，平均品位，厚度，可采储量，储量级别等完整信息如图3、图4所示图3全要素矿山模型图4地上地下一体化的矿山模型三、三维矿山模型的基本操作、管理与浏览为方便用户在B/S模式下浏览编辑矿山地下三维模型，开发的系统工具条及右键菜单功能，实现了三维模型的单选、框选、放大、缩小、旋转、转换视角、添加注释和系统设置等基本三维模型操作功能如图5所示系统提供了人性化的图层管理模块，可以设置任意图层的显示状态，打开所有图层，关闭所有图层，查看图层包含对象信息等提供在三维模型内部、外部选择任意线路进行线路漫游；查看矿体任意块段储量信息及其它属性信息图5露天矿山模型浏览四、矿山采矿和储量动态监管可以支持设定年度备采区，圈定三维备采模型，分析准备开采的块段及各块段动用量，在可视化环境中任意地圈定目标矿体并快速地实现相关属性数据的查询、检索和统计，也可以通过给定属性条件快速查询感兴趣的目标矿体的空间形态、特征及其空间数据在开采年度结束时，可以快速地建立其采空区的三维模型，并与原定备采区进行叠加分析和量测，快速评价是否按计划采矿，统计超计划开采部分和未完成计划部分，并且用形象、逼真的三维体模型展示和查看相关的矿体形态、空间位置、矿石品位、矿石量及其他有关信息。

还可以动态地表达逐年的备采和开采矿石的空间位置和矿石量，准确与含储量块段的三维矿体模型进行叠加分析，以此动态监管矿山逐年采矿情况和储量变化情况如图6所示可进入虚拟采掘巷道中飞行漫游，规划最佳的开采路径，实现三维矿山的穿层越界采矿监管基于本系统，可建立矿山两权范围，定期更新开矿模型，采用多种三维空间分析方法，动态监管穿层越界采矿行为对超出规定边界和高程的巷道等采矿工程进行快速查找、查询和预警，制定越界开采处置预案，及时发出警告和劝阻，有效地监管和防止穿层越界采矿图6矿段精细管理五、矿山地上、地下安全生产的动态监控通过和矿山地下RFID监控设备结合，采用三维建模和模拟功能，对矿山地上、地下安全问题进行有效的监控，合理计划未来开采方案，进行进度和安全控制，规避矿难事故的发生，制定地上、地下灾害应急预案，进而建立矿山灾害预警和应急指挥系统当事故发生后，本系统可以快速支持救援方案的制定和实施，实现领导、专家现场和远程的三维可视化会商和应急指挥六、显示设备可实时查看当前正在井下作业（）的人员和设备，并标注出人员信息和,设备高亮显示在页面上，不在设备类型（人员、矿车、铲车、挖掘机等）线设备以暗色显示在页面上。

一二陈天全（人员72%）黄家新（人员T22第郑长孽（人员-国？）》］七岳双云（人员-LNIQ）三桥先忠（人员-LEID；，，二简志国（人员-L232）谢元章（人员T233）王士苑（人员-L2弘）帝王尚根（人员-1215）竹吴怫1（人员-1236）k.王明新（人员T2371张殿荣（人员T2豁）:=周全11（人员-L23g）七、矿山地下三维实时监控实时监控是通过获得矿山或者监控站的RFID监控实时信息，对矿山监控点、矿山井下人员进行实时的监控，实时反映监测点的迎头报警、越界报警RFID监测分站实时将监测数据上传到数据服务器，客户端实时读取数据库数据，并在三维模型相应的监测分站模型中显示报警信息如图7、图8所示图7矿山地下三维实时监控模块J =*?•■百■■i 可岂if s-rftiF 上*三，/ n**1加.211口事MKW IMJWT :(£2£3ia,*£iEl!ii*£r**图8矿山地下三维实时监控八、矿山地下三维实时定位矿山井下人员实时定位可以实时定位矿山监测点监测范围内的矿山人员或者设备通过读取数据服务器上人员（设备）的位置信息，实时在真三维模型中定位矿山人员或者设备的具体位置RFID监测分站实时将矿工或者设备的位置信息上传到数据服务器，客户端实时读取数据库数据，并在三维模型相应的监测分站模型中显示矿工姓名，矿工编号，并在相应坐标创建一个矿工模型，直观的在三维视图中呈现。

流程如图9、图10所示精品感谢下载载图9矿山地下三维实时定位模块精品图10实时设备及人员显示九、井下人员（设备）轨迹回放历史轨迹回放是通过读取矿山监控数据库服务器上一个或多个人员（设备）的历史位置信息，回溯和重现人员及采矿设备在井下活动状态用户选择回溯日期、具体的人员（一个或多个），从数据服务器上读取数据，在三维视图中回溯和重现人员及采矿设备任意时刻在井下活动状态如图11所示图11井下人员（设备）轨迹回放十、鼠标悬停提示属性信息在矿山地下三维模型中，矿体、监测点等对象带有属性信息，矿体对象有资源储量类型、品位信息、矿石类型、矿石含量等信息，监测点对象带有分站地址、报警状态等信息，将鼠标放在要查看的对象上，即可弹出属性信息窗口，鼠标移开窗口自动消失如图12所示邱普米11 2-书{ c L =位度好 一端里品厚小 段再均里 ~块矿平平储1A-图12鼠标悬停显示对象属性X: 37521307.71Y：34 64406.702; 672.48十一、地下三维场景漫游按任意指定线路、指定高度漫游，可实现对矿山三维模型内部的细致查看把漫游线路放在巷道内时，可实现巷道内漫游十二、小窗口平面与航在多层巷道中漫游时，提供小窗口平面图的导航显示功能。

如图13红框所示MEEMmxM1 川图13平面导航小窗口十三、矿体任意切割和储量信息查看对由三维系统建立的矿区块体模型，可以在矿区内任意圈定备采范围，系统的“任意块段查看”功能会将矿区块体模型中包含在该范围内的块段裁剪出来，并给出其相应的属性信息为矿山企业对任意标高段内、矿权区内、备采区内、采空区内、整个矿区内矿产资源储量的实时检测提供方便主要功能包括：含任意标高段内资源储量分割及查看功能；矿权内资源储量查看功能；备采区内资源储量分割及查看功能；采空区内资源储量分割及查看功能；全矿区内资源储量查看功能；矿体块段资源储量信息和统计信息显示如图14、图15所示感谢下载载图14意块段查看■伴有直■福跳劫st/思|_rn|x接4HA出箝品百*11H而昆山吊F导百黑口»<早白早真h1/L中2》F-工口Tta导节早白呆病量为SV果由皿早N纳国扉胃H也TH梁有编口县2扉口£由VL■W44fl/J山口丫口导p值tfS24fR3堰之5保士汜住2JC闻1弓湖L■«*«L猴LZ2^2nfllw?■身i停3；•耳Jl<2£L0EfflS便翼*5|j]bniblllbUgh:librr-iLllbnrjlltbCl“0h13lbHUlhHE)IIlhC)p*irr-1&E,3socxiia'''XOtiQiiMfiQL11T日UM。