自动挖树机设计.doc

摘 要本人的设计是自动树木挖掘机，主要应用于挖掘半径1.2m，挖掘深度0.8m的树木并且要求能够装载到30或者50的装载机上进行运动充分提高装载机的利用率，同时方便运输与操作，提高了挖掘树木的效率，降低整机的设计成本本次设计的自动树木挖掘机的主要结构包括：机架、铲刀、导轨、液压缸设计机架由一固定机架和两个活动机架组成，其中固定机架与装载进行连接，侧面的两个主机架上安装有铲刀进行工作其中铲刀外形为菱形，为了充分保证铲削效率设计了四面的铲刀用螺栓连接在固定导轨上，热处理工艺为淬火处理，硬度高和韧性好铲刀通过刚性弧形导轨内的导轨面使用轴承进行接触滚动保证铲刀的运动轨迹设计中主要的驱动装置为液压缸，开合液压缸保证两侧面的机架进行开合保证树木能够被合理的取出同时还有铲刀液压缸实现铲刀下铲和升降的目的关键词：自动挖树机 铲刀 液压 Abstract本人的设计是自动树木挖掘机，主要应用于挖掘半径1.2m，挖掘深度0.8m的树木并且要求能够装载到30或者50的装载机上进行运动充分提高装载机的利用率，同时方便运输与操作，提高了挖掘树木的效率，降低整机的设计成本The design is mainly applied to automatic trees excavator, digging radius 1.2m, the depth of excavation 0.8m trees and requirements can be loaded onto the loader 30 or 50 on the motion. To fully enhance the utilization rate of loading machine, at the same time, convenient transportation and operation, improve the efficiency of mining trees, reduce the design cost of the machine.本次设计的自动树木挖掘机的主要结构包括：机架、铲刀、导轨、液压缸设计。

Including the main structure of the design of the automatic trees excavator: frame, blade, guide, design of hydraulic cylinder.机架由一固定机架和两个活动机架组成，其中固定机架与装载进行连接，侧面的两个主机架上安装有铲刀进行工作其中铲刀外形为菱形，为了充分保证铲削效率设计了四面的铲刀用螺栓连接在固定导轨上，热处理工艺为淬火处理，硬度高和韧性好铲刀通过刚性弧形导轨内的导轨面使用轴承进行接触滚动保证铲刀的运动轨迹设计中主要的驱动装置为液压缸，开合液压缸保证两侧面的机架进行开合保证树木能够被合理的取出同时还有铲刀液压缸实现铲刀下铲和升降的目的The frame is composed of a fixed frame and two movable frame, the fixed frame and loading are connected, the two main frame on the side of the blade is installed. The blade shape is a diamond, in order to fully guarantee the shoveling efficiency design four blade is connected to a fixed guideway using bolt, the heat treatment of quenching treatment, high hardness and toughness. The blade contact rolling ensure trajectories blade through the guide of rigid curved rails in the use of the bearing. Drive the main design of hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and guarantee the two sides of the opening and closing of trees can be guaranteed reasonable out. At the same time and shovel hydraulic cylinder to realize the shovel and the lifting shovel next destination.关键词：自动挖树机 铲刀 液压Keywords: automatic tree digging shovel hydraulic machine目录中文摘要 1英文摘要 21 绪论 31.1 课题研究的意义 31.2 挖树移植的工艺方法 31.2.1 移植前的准备工作 31.2.2 移植物的时令与品种安排 41.2.3 挖掘的注意要点 51.3 挖掘的注意要点 32 总体的分析与确定 72.1 原始设计要求 72.2 30挖掘机铲斗 72.3 十字升降式挖掘机 82.4 带土移树木机 102.5 液压树木移栽机 122.6 总体方案确定 103 自动挖掘机零部件设计 133.1 方案与结构 133.2三维设计的应用 163.3挖掘工艺过程简析 173.4 挖树零部件结构设计 243.4.1 工作铲 173.4.2 锹铲的设计 173.4.3 锹铲的工作阻力 173.5 锹铲式挖树机构的导轨和导轨支架 263.6 液压系统的设计 314 技术经济性分析 34结论 35谢辞 36参考文献 37 1绪论1.1 课题研究的意义随着近几年来全国各地城市框架的逐步拉大，以及各地创建“国家园林城市”、“森林城市”和“生态城市”等活动的积极开展，园林绿化事业也得到了极大的发展。

在此过程中，需要移植大量的不同规格、品种的树木来进行绿化，通过绿化提升城市品位和形象绿化工程是园林工程的主体部分，具有调节人类生活和自然环境的功能，发挥生态、审美、游憩三大效益，起着悦目怡人的作用大树移植是绿化工程中很重要的一部分在目前城市热岛效应日趋明昱和人们对城市居住环境品质要求不断提高的新形势下，在城市中推行种植有一定体量和相当数量的树木就显得尤为重要瓤迫切在当前城市绿化建设过程中普遍进行较大规格树木移植时，因城市生境的特殊眭和差异性，其移植后的成活率及生长表现有时往往不容乐观这不仅在—定程度上浪费了社会生态资源，而且影响了城市绿地的建植效果自动挖树机研究和设计对城市绿化和环境美化有着重大的意义和实用价值，大大提高了劳动效率，改变了依靠传动人工挖掘的被动局面，所以应该要大力推广使用1.2 挖树移栽的工艺方法1.2.1 移栽准备工作首先应做好移植前的准备工作，有条件的情况下，苗木在移植前1至2年应进行断根，断根的目的是促使在主根上生出有利于成活的侧根，同时保证苗木起挖土球的完整性，大规格苗木无论落叶前还是长叶后，有条件的情况下，都要起挖土球，这是苗木成活的最基本保证起挖土球同时土壤应有一定的保水性，但切忌湿度过大，冀南、豫北、鲁西三地以沙壤土为主（有个别区域以红壤土为主），土质疏松，不利于起挖土球，且春季气候干燥，树体水分保有量较小，在这种情况下，起挖前10至15天内应对苗木进行浇灌，这一点非常重要，对将来苗木能否成活起着关键作用。

苗木经过测量分类后，起挖前应截去病虫枝，留半冠的树要注意各枝条间的均匀分布，以增加树体美观务必在挖土球之前截去多余的树枝树干在有条件的情况下，应打好草绳，草绳的粗度不宜小于人的食指，起挖前还应将截枝集中外运或燃烧处理，防止病虫害的发生与传播，个别的树洞之中有残留越冬的虫害，可用药物注射法杀灭，方法是用70%高效氯氰菊脂或40%辛硫磷乳液或40%敌杀死均可，注意：药物配比不可浓度过高，以使用说明书比例配比为准，若是遇到天牛等难以杀灭的害虫，最好的方法是在发芽后杀灭幼虫1.2.2 绿色植物的时令安排与苗木安排1.为了确保树木成活，必须根据各地区的自然条件和各树种的生态习性，选择最适当的季节进行栽植北方地区以春季栽植为好，此时气温逐渐回升，土层开始解冻土壤逐步转向松软，水分较充足，有利于树木的发根，随着气温的升高，根部吸收作用可以维持枝叶需要的水分养分南方地区以秋末初冬栽植为宜，此时树木逐渐进入休眠期，树木对水分养分消耗日趋减少新生根具备一定的吸收能力，在水分养分供应上能满足枝叶萌发需要2.移植的大树能否具有绿化装饰效果和栽植后的生长发育状况，很大程度上取决于大树的选择是否恰当一般应按照下列要求选择移植的大树。

1)能适应栽植地点的环境条件，做到适地适树2)形态特征合乎景观要求：做到树冠丰满，树姿优美，观赏价值高3)选择幼、壮龄大树已衰老的大树移植后不易恢复健康，短期内易失去观赏价值，不宜选用4)生长健壮无病虫害和机械损伤5)原环境条件型适宜挖掘、吊装和运输操作；土壤不易松散，能成形1.2.2 挖掘的的注意要点　　挖掘包扎，是大树移植的一个重要环节依起掘和包扎方式不同可分三种移植方法1)带土球软材料包扎适用于胸径10～15cm的大树起掘前，要确定土球直径，然后在划定的土球圆圈的外缘挖宽60～80cm的沟，再用草绳、麻袋片等软材料混合包扎起来这种方法简便，费用较低，最为常用2)带土块方箱包装适用于胸径15～30cm或更大的树木土块成方形，以树干为中心，以树干胸径的8～10倍为宽度划正方形，沿划线的外缘开沟，沟深与留土台高度相等随后用4块专制的箱板夹附土台4侧，用钢丝绳或螺钉使箱板紧包土块，而后将土块底部掏空，附上底板并捆扎牢固3)裸根软材料包扎法只适用于落叶乔木和萌芽力强的常绿树木，如樟树、银杏等除几个主枝外，其余部分全部剪除顺着根系将土挖散敲脱，并保护好树皮和细根然后在裸露的根系空隙处填入湿苔藓，再用湿草袋、草绳等软质料将根部包缚，并加强栽植后的养护管理，方可确保移植成活。

1.2.3 移栽的运输与养护栽植前应根据设计要求定点、定树、定位穴的直径要比土球(台)大40～50cm,比土球(台)高度深20～30cm要将树冠最丰满面朝向主要观赏方向，并考虑树木原生长地的朝向栽植深度以土球(台)表层与地表齐平为标准，树木入穴后，用竹、木杆支撑树体，使之稳定直立，然后尽量拆除草绳、蒲包等包扎材料最后填土，每填10～20cm深即夯实一次栽植完毕后，在树穴外缘筑一个高30cm的土埂进行浇水选用起吊、装运能力大于树重的机动车和适合现场施工的起重机类型苗木堆放时应注意土球的重心放在车后轮轴的位置上，树冠向后，用绳绑紧，土球下应用东西塞紧，在大树移植过程中，应防止因颠簸而散球，防止暴晒及冻寒等不利于大树生长的因素1.2.4设计任务与研究方向机械挖树机，以树杆为中心进行圆周切割，切割成一个倒圆锥形土球，该机构要求可装配到30或50型装载机上开始工作时，让机器移动，树干进入机架中心后关闭开闭锁，调整机架离地面的高度，操控四个挖土铲顺序入土，待挖土铲全部进入土壤，下挖到最低位置，是园林绿化树木移栽机械本课题主要设计该挖树机的挖掘部分的机构设计，包括连接架、主机架、挖土铲、导轨、液压系统等部件。