第8章带_传动与链传动.pdf

第八章第八章带传动和链传动带传动和链传动‡中心距较大的传动，采用环形曳引元件传动‡减少零件数量，简化传动装置，降低成本链传动摩擦型啮合型挠性传动带传动第一节第一节带传动带传动一．带传动组成二．带传动类型三．带传动特点四．带传动原理五．带传动的基本尺寸六．普通V带七．弹性滑动、打滑及传动比八．带传动的使用维护一、带传动组成主动带轮1 、环形带、从动带轮 2二、带传动类型1、按传动形式分• 开口传动：两轴平行，同向回转• 交叉传动：两轴平行，反向回转• 半交叉传动：两轴交错，不能逆转2、按传动原理分• 摩擦型• 啮合型• 平带传动：底面是工作面，可实现多种形式的传动最简单，价格较便宜，适合于中心距a较大的情况或高速场合• Ｖ带传动：带两侧面是工作面，当量摩擦系数大，承载力大，只用于开口传动三角带，结构简单，且多已标准化应用最广• 多楔带传动：具平、Ｖ带的优点3、按带的截面分摩擦型带传动啮合型带传动也称同步带传动，依靠同步带上的齿与带轮齿槽之间的啮合来传递运动和动力兼有带传动和啮合传动的优点，既可保证传动比准确，也可保证较高的传动效率（98 ％以上）；适应的传动比较大，可达 10，且适应于较高的速度，带速可达 50 m／s 。

缺点在于同步带及带轮制造工艺复杂，安装要求较高同步带传动主要用于中小功率、传动比要求精确的场合，如打印机、绘图仪、录音机、电影放映机等精密机械中一般：功率Ｐ≤ 40ＫＷ， v=5~25m/s，传动比 i≤ 7(常用 i≤ 5）三、带传动特点优点：• 远距离传动（15m）• 可缓冲、减振，运转平稳• 过载保护• 结构简单, 精度低, 成本低缺点：• 外廓尺寸大• 弹性滑动，传动比不固定，效率低• 轴与轴承受力大• 打滑，带寿命短• 需要张紧装置• 带与带轮间会产生摩擦放电现象，不宜用于高温, 易燃场合四、带传动原理静止时： 两边拉力相等=F0→张紧力工作时： 带两边拉力不相等紧松边判断： 绕进主动轮的一边→紧边F1F2F0F0F0F0Ff紧边松边靠带与带轮接触弧间的摩擦力传递运动和动力紧边由 F0→ F1拉力增加，带增长松边由 F0→ F2 拉力减少，带缩短总长不变　带增长量＝带缩短量F1－ F0＝ F0－ F2 ; F1＋ F2＝ 2F0有效拉力： F1 -F2 即带所传递的圆周力 F圆周力 F： F = F1 -F2 = Ff 带轮的基准直径 d：五、带传动的基本尺寸带轮上与所配用的v带的节面宽度bd相对应的直径。

皮带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上的周线长度皮带的基准长度 Ld：皮带的公称长度 Li：皮带的内周长度中性层（节面）：带上长度不变的层节线：带上长度保持不变的周线设小、大带轮的直径为d 1、 d2 ，带长为 Lθπ 2±=a当带处于张紧状态时，两带轮轴线间的距离称为中心距 a带与带轮接触弧所对的中心角称为包角 α则包角add2sin12−=≈ θθ中心距 a：包角α :)(12radadd −±=πα代入01203.57180 ×−±=add式中“ ＋ ”适用大轮包角α 2 ， “－ ”适用小轮包角 α1六、普通V带伸张层(顶胶)、强力层(抗拉体)、压缩层(底胶)、包布层当带弯曲时→中性层带长不变→节面带楔角φ变化( 减小)→ 带轮轮槽角φ0 ＜ 40°工作面：两侧面，与轮槽底部有间隔楔角： 400，小带轮槽角 320、 340、 360、 380FnFnFVϕ七、弹性滑动、打滑及传动比• 什么是弹性滑动 , 什么是打滑 ? 对传动有什么影响？• 为什么会发生弹性滑动或打滑 ? 是否可以避免?1、弹性滑动由于带的弹性变形量的变化而引起带在带轮表面上产生局部、微小相对滑动的现象F1F2紧边松边产生的原因：• 带的弹性、松边与紧边拉力差 ⇒变形量改变，相对轮滑动%100121×−=vvvε弹性滑动率：带传动的滑动率一般为 1％～ 2％，一般可以忽略不计。

弹性滑动的特点：• 弹性滑动不可避免• Fe↑ ⇒ 弹性滑动 ↑⇒ 弹性滑动范围↑后果：• 带速滞后于主动轮，超前于从动轮→ v1 > v带> v2 ， v1 > v2• 带传动传动比不稳定)1(1221ε−==ddddnni12dddd≈如果弹性滑动扩展到整个接触弧?弹性滑动发生在带 离开带轮的那段接触弧上2、打滑是指由于传递载荷的需要，当带传动所需有效圆周力超过带与带轮面间摩擦力的极限时，带与带轮面在整个接触弧段发生显著的相对滑动产生的原因：• Fe >Ffmax ⇒弹性滑动扩展到整个接触弧 ⇒显著滑动( 打滑)现象： 刺耳的噪声并严重发热特点：• 打滑可以避免，而且应当避免• 短时打滑起到过载保护作用• 打滑先发生在小带轮处后果：• 打滑⇒ 带的剧烈磨损 ⇒从动轮转速剧烈降低 ⇒失效F1F2紧边松边?如何防止打滑弹性滑动与打滑的区别带的弹性滑动和打滑是两个截然不同的概念弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递圆周力，出现紧边和松边，就一定会发生弹性滑动，所以是带传动工作时的固有特性，是不可避免的而打滑是由于超载所引起的带在带轮上的全面滑动，可以避免八、带传动的使用维护为什么要张紧？• 带传动须保持在一定的张紧力状态下工作，长期张紧会使带产生永久变形而松弛，导致张紧力减小，传动能力下降• 但安装制造误差、塑性变形⇒ F0不保证 ⇒设张紧装置带传动的主要失效形式：打滑、疲劳断裂a调整螺钉调整螺钉滑道式张紧装置摆架式张紧装置a带传动的张紧方法：1.调整中心距设计：潘存云设计：潘存云张紧轮带传动的张紧方法：1.调整中心距2.采用张紧轮3.自动张紧自动张紧装置销轴• 平带传动：张紧轮设置在处调整张紧轮• Ｖ带传动：张紧轮设置在处松边内侧靠大轮(∵Ｖ带只能单向弯曲，避免过多减小包角）松边外侧靠小轮(∵平带可以双向弯曲，应尽量增大包角)二、带的维护①安装时不能硬撬（应先缩小a或顺转盘上）②带禁止与矿物油、酸、碱等介质接触，以免腐蚀带，不能曝晒③不能新旧带混用（多根带时），以免载荷分布不匀④防护罩⑤定期张紧⑥安装时两轮槽应对准，处于同一平面。