西门子S7-200 PLC的PID编程方法.docx

1. 注意区分输入端接的是电压信号还是电流信号；输出端是电流信号还是电压信号在模拟模块上不 同信号下的接线方式2. 了解信号输入元件相关资料：如使用温度变送器，要了解温度变送器测量范围，如0〜1 oo°c ；输出电流范围4〜20mA；分度号是什么，如PT100；接线原理图等相关输入元件；输出元件在模拟模块上的接线方式其他如工程要求的精度是多少等3. 关于PID设定值（VD204）确认：假定我们将控制温度定位23.5C；以单极性为例，首先应确定输入信号是0〜10V电压信号还是 4〜20mA电流信号？，这在PID设定值中非常重要如是0〜10V电压输入信号对应0〜32000，温度范围0〜100C，设定值为可直接算出： VD204=23.5/（100-0）=0.235；若是电流4〜20mA，其对应数值应为6400〜32000,温度范围0〜100C，则设定值应为0.388原因：模拟模块中0〜32000对应0〜20mA；其中6400〜32000对应4〜20mA对应0〜100C ；这 就必须进行相关的计算，23.5C电流计算方式：（20-4）：（100-0）=（X-4）：23. 5;解方程：X=7.76（mA）。

设定值：VD204=7.76/20=0.388.4. 关于PID输出值（VD208）确认: 以单极性为例，应确定输出信号是0〜10V电压信号还是4〜20mA电流信号对应着0〜32000?若是输出信号AQW0对应电压信号，比如0〜10V,则AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数）即可；若是输出信号AQW0对应电流信号，比如4〜20 mA,则AQW0=（实数VD208*32000在转化成整数+6400 ）5. 关于 PID 恒温控制实际：通过上机实验可知：PID恒温控制是围绕着设定值进行调节的若设定温度为23.5°C；当温度低 于设定值时，加温蒸汽调节阀始终处于全部打开状态，；当温度达到23.5C，加温用的蒸汽调节阀 开始逐渐关闭，在关闭过程中，温度有可能仍在渐渐上升，温度偏离越大，关闭速度越快；知道全部 关闭为止；当温度再次低于设定值时，加温蒸汽调节阀则会逐渐打开，打开速度取决于温度偏离值的 大小，偏离越大，打开速度越快；直到温度再次达到设定值若温度长时间未达到设定值，调节功能 会将调节阀全部打开，这就是我所观察到的PID恒温控制情况所以，我们可以根据实控情况进行必 要的编程，有效的利用低于设定值时PID控制时段；切断高于设定值部分的PID控制，在温度高于设 定值后，即可根据生产要求干脆部分或全部关闭加温阀。

以防温度上升过高来求得优越的温控效果。