全站仪讲解.docx

全站仪，即全站型电子速测仪（Electronic Total Station ）是一种集光、机、电为一体的高技术测 量仪器，是集水平角、垂直角、距离（斜距、平距）、高差测量功能于一体的测绘仪器系统因其一次 安置仪器就可完成该测站上全部测量工作，所以称之为全站仪广泛用于地上大型建筑和地下隧道施 工等精密工程测量或变形监测领域全站仪有中纬，徕卡，宾得，天宝，索佳，拓普康，欧波，科力达（国产）等品牌 索佳是世界上历史最悠久的专业测绘仪器制造商，成立于1920年，原名测机舍， 1943年，测机舍在东京证 券市场上市，成为全球知名的专业测绘仪器制造商， 1992 年为了适应全球化的发展，测机舍更名为株式会社 索佳 2008 年，为了实现成为全球第一的专业测绘仪器制造商的目标，索佳公司与拓普康公司实施合并经营， 并更名为株式会社索佳•拓普康•索佳 130R 系列全站仪（SET1130R3 ・ SET2130R3 ・ SET1130R ・ SET2130R）• 装载了索佳独创的RAB （Random Bi-di-rectional code）编码的绝对数码度盘；• 采用索佳独创的先进光学系统信号由物镜中部发射，并由周围部分均等接收；• 测距激光束极为细小，可以实现高精度的“点测”；• 超远距离高精度测量，单棱镜测程达5000 米；无协作目标测量超过350 米• 其 IP66 的防水防尘性能可以有效的防止水和灰尘的渗入；• 超大内存（ 10000 点） 、 10 个文件；可选择使用存储卡• 可选配红绿光导向功能，光照范围达 150 米• FOF 传感器（专利）,可进行无线遥控键盘操作• 密码功能• 三轴补偿器使测角更加稳定可靠；• 全数字键盘和方便操作的快捷键、软键；• 高效率的测量应用程序，内置有道路测量软件（中桩反算、圆曲线计算、缓和曲线、直线计算等）对边测量、悬高测量、放样测量、面积测算、建筑物面测量、偏心测量等使您随时随地解决各种测量难题。

型号SET1130RSET1130R3SET2130RSET2130R3SET4130RSET4130R3测角精度1"2"5"角度最小表示0.5"/1"测距精度*无协作目标± (3+2x10-6.d) mm反射片± (3+2x10 6^D) mmAP01棱镜± (2+2x10 6^D) mm测距范围*无协作目标0.3 m 〜200m0.3 m 〜350m0.3 m 〜200m0.3 m 〜350m0.3 m 〜200m0.3m 〜350m反射片1.3m 〜500mAP01棱镜1.3m 〜5,000m激光等级无协作目标2级3级2级3级2级3级存储约10, 000点内存外加存储卡防尘防水性IP64键盘双面带背光全字母数字键盘测量程序道路测量软件（中桩反算、圆曲线计算、缓和曲线、直线计算等）对边测量、悬高测量、放样测量、面积 测算、建筑物面测量、偏心测量水准仪，用于标高测量、高程传递测量，经纬仪，用于点位测量，用于工程定位，全站仪，全站式电子速测 仪，工程定位全站仪可以做经纬仪，水准仪的工作，也就是说，全站仪可以测量高程，高差，距离，以及 水平角，竖直角经纬仪只能测量角度，但是可以根据相应三角函数推算出距离高程，主要单位是'度” 水准仪主要用来测量距离和高程，主要单位是“米”全站仪的其实简单点来说就是水准仪及经纬仪,测距仪+测量软件的综合点,它的出现可以说是大大提高了测量 人员的工作效率!它的功能除了经纬仪及水准仪(不能完全代替水准仪，水准仪测标高的精度是别的任何仪器不 可以取代的)的功能外还有数据采集及工程放样！一. 几个基本概念全站仪，即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。

为了能准确地定义全站仪，我们首先介绍一下有 关概念在传统的测量中，人们已经提到了“速测法”，它是指一种从仪器站同时测定某一点的平面位置和高程的方法 有时，这种方法也称作速测术”(Tachymetry)，而速测仪(Tachy-meter)就是根据速测法原理而设计的测 量仪器最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的，我们称这种速测仪为'光学速测仪”实际上，“光 学速测仪”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则是用三角 测量方法来确定的带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离(100米以内)、低精度 (1/200(1/500)的测量中，如碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用随着电子测距技术的出现，大 大地推动了速测仪的发展用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪，使得测程更大、测量时间更短、精度更高 人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为"电子速测仪” (Electronic Tachymeter)然而，随着 电子测角技术的出现这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子 速测仪和全站型电子速测仪。

半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速测仪，也有称之为'测距经纬 仪”这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数通过键盘输入到测距仪，对斜距进行 化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自动地传输到外部存储器中全站型电子速测 仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示, 并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器由于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子 化和一体化，所以人们也通常称之为全站型电子速测仪或简称全站仪二. 全站仪的基本组成由上所知，全站型电子速测仪是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储系统等组成，它本身就是一个 带有特殊功能的计算机控制系统从总体上看，全站仪有下列两大部分组成：1) 为采集数据而设置的专用设备：主要有电子测角系统、电子测距系统、数据存储系统，还有自动补偿设备 等2) 过程控制机：主要用于有序地实现上述每一专用设备的功能过程控制机包括与测量数据相联接的外围设 备及进行计算、产生指令的微处理机只有上面两大部分有机结合，才能真正地体现'全站”功能，即既要自 动完成数据采集，又要自动处理数据和控制整个测量过程。

三. 全站仪的分类八十年代末、九十年代初，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即 积木式和整体式积木式(Modular)，也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪既可以分离也可以组合用户可以根据实际工 作的要求，选择测角、测距设备进行组合整体式(Integrated)，也称集成式，它是指电子经纬仪和测距仪做成一个整体，无法分离九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪随着计算机技术的不断发展与应用以及用户的特殊要求与其 它工业技术的应用，全站仪出现了一个新的发展时期，出现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站 仪，使得全站仪这一最常规的测量仪器越来越满足各项测绘工作的需求，发挥更大的作用全站仪原理】全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角仪器，与光学 经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换 为光电扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可避免读 数误差的产生电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了测量作 业的自动化程度全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统， 电子经纬仪的水平度盘和竖直度盘及其读数 装置是分别采用两个相同的光栅度盘（或编码盘）和读数传感器进行角度测量的。

根据测角精度可 分为0.5"，1"，2"，3"，5"，10"等几个等级，【简史】全站仪是人们在角度测量自动化的过程中应用而生的， 各类电子经纬仪在各种测绘作业中起着巨 大的作用全站仪的发展经历了从组合式即光电测距仪与光学经纬仪组合，或光电测距仪与电子经纬仪组 合，到整体式即将光电测距仪的光波发射接收系统的光轴和经纬仪的视准轴组合为同轴的整体式全站 仪等几个阶段最初速测仪的距离测量是通过光学方法来实现的， 我们称这种速测仪为 “光学速测仪 ”实际上， “光 学速测仪 ”就是指带有视距丝的经纬仪，被测点的平面位置由方向测量及光学视距来确定，而高程则 是用三角测量方法来确定的带有“视距丝”的光学速测仪，由于其快速、简易，而在短距离（ 100 米以内）、低精度 （1/200（1 /500 ）的测量中，女口碎部点测定中，有其优势，得到了广泛的应用随着电子测距技术的出现，大大地推动了速测仪的发展用电磁波测距仪代替光学视距经纬仪， 使得测程更大、 测量时间更短、 精度更高 人们将距离由电磁波测距仪测定的速测仪笼统地称之为 “电 子速测仪 ”（Electronic Tachymeter ）然而，随着电子测角技术的出现。

这一“电子速测仪”的概念又相应地发生了变化，根据测角方法的不同分为半站型电子速测仪和全站型电子速测仪 半站型电子速测仪是指用光学方法测角的电子速 测仪，也有称之为 “测距经纬仪 ”这种速测仪出现较早，并且进行了不断的改进，可将光学角度读数 通过键盘输入到测距仪，对斜距进行化算，最后得出平距、高差、方向角和坐标差，这些结果都可自 动地传输到外部存储器中全站型电子速测仪则是由电子测角、电子测距、电子计算和数据存储单元 等组成的三维坐标测量系统，测量结果能自动显示，并能与外围设备交换信息的多功能测量仪器由 于全站型电子速测仪较完善地实现了测量和处理过程的电子化和一体化， 所以人们也通常称之为全站 型电子速测仪或简称全站仪20 世纪八十年代末，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大 类，即积木式和整体式20 世纪九十年代以来，基本上都发展为整体式全站仪分类】全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态（光 栅盘）测角系统等三种全站仪按其外观结构可分为两类：（1）积木型（ Modular ，又称组合型）早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可 以分离使用，也可以通过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。

2)整体性( Integral ) 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方 面设计成一个不可分割的整体 ,其中测距仪的发射轴、 接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构 这对保证 较大垂直角条件下的距离测量精度非常有利全站仪按测量功能分类，可分成四类：( 1)经典型全站仪( Classical total station )TCRP 全站仪经典型全站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪电子测角、电子测距和数据自动记录等基本功能，有的还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序其经典代表为徕卡公司的 TC 系列全站仪 2)机动型全站仪( Motorized total station ) 在经典全站仪的基础上安装轴系步进电机，可自动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转在计算机 的控制下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值自动照准目标，并可实现自动正、倒镜测 量徕卡 TCM 系列全站仪就是典型的机动型全站仪 3)无合作目标性全站仪( Reflectorless total station ) 无合作目标型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的目标直接测距的全站仪。

因此，对 不便安置反射棱镜的目。