单元五《推土机》课件.ppt

公路工程机械驾驶 CompanyLogo 单元五推土机 CompanyLogo 课题一推土机概述 CompanyLogo 1 推土机的用途与分类 用途 推土机是一种多用途的自行式土方工程建设机械 它能铲挖并移运土壤 例如 在道路建设施工中 推土机可完成路基基底的处理 路侧取土横向填筑高度不大于1m的路堤 沿道路中心线向铲挖移运土壤的路基挖填工程 傍山取土修筑半堤半堑的路基 此外 推土机还可用于平整场地 堆集松散材料 清除作业地段内的障碍物等 CompanyLogo 分类 1 按行走装置分 履带式和轮胎式 2 按工作装置形式分 固定式推土铲刀 直铲 和回转式推土铲刀 斜铲 3 按着陆情况分 路上行驶和湿地行驶 沼泽地带施工 4 按功率大小分 大型 235kW以上 中型 74kW 235kW 小型 74kW以下 5 按传动方式分为机械传动 液力传动和全液压传动 CompanyLogo CompanyLogo CompanyLogo 1 刀片 2 切削刃 3 铲刀 4 中央拉杆 5 倾斜油缸 6 顶推梁 7 框销 8 拉杆 斜撑杆 通过同时改变拉杆的倾斜油缸的工作长度 等量伸长或缩短 可以调整铲刀的切削角 即改变刀片与地面的夹角 固定式推土铲较回转式推土铲质量轻 使用经济性好 坚固耐用 承载能力大 多用于小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机 CompanyLogo 1 铲刀 2 斜撑杆 3 顶推门架支承 4 推杆球销 5 推杆 6 顶推门架直铲推土机的作业过程 是一个铲土 运土 卸土和空载返回的循环 而斜铲推土机铲土 运土 和卸土则是连续进行的 类似平地机的作业过程 因此它扩大了作业范围 提高了生产率 多用于大 中型履带式推土机上 CompanyLogo CompanyLogo 2 推土机的基本结构 推土机是一种由发动机 传动系统 履带行走装置 机架与悬架 推土铲及操纵系统所组成的自行式铲土机械 由于采用履带行驶系 接地比压小 可产生较大的牵引力 适用于在复杂地段上上推运 浅层开挖 回填土壤或其它物料 其运距一般不超过80m 30 40m运距以内效果最好 CompanyLogo 宣工T140 2推土机性能简介1 特点 半刚性悬挂 机械传动 主离合器液压助力操纵 工作装置液压先导操纵 电器系统采用电子监控形式 主离合器传动轴变速器主传动器转向离合器转向离合器驱动轮驱动轮液压液泵发动机图6 2推土机机械传动路线框图2 传动方式 发动机 主离合器 变速器 主传动器 左右转向离合器 终传动 行走系统 CompanyLogo 宣工TY165 2推土机性能简介1 特点 半刚性悬挂 液力传动 工作装置采用比例液压先导操纵 电器系统采用电子监控形式 变速及转向操纵系统采用集成式软轴操纵 一个手柄可实现推土机前进三档 后退三档的变速控制和左右转向及制动控制 2 传动方式 发动机 液力变矩器 动力换档变速器 主传动器 左右转向离合器 终传动 行走系统 CompanyLogo 湖南三一重工TQ230H推土机性能简介1 特点 全液压传动 比例控制可实现无级变速 可根据负荷的大小自动无级变换车速 可使推土机在推土与运土的过程自动换档 左右驱动马达正反转可实现原地转向 2 传动方式 发动机 液压泵 左右驱动液压马达 终传动 行走系统 CompanyLogo 机械传动系统 柴油机1纵向布置 通过主离合器2与传动轴3将动力传给变速箱4 变速箱是斜齿轮常啮合 啮合套换档机械式变速箱 变速箱输出轴和主传动器的主动锥齿轮做成一体 动力经过从动常啮合锥齿轮5将旋转面转过900角之后 经过转向离合器7 最终传动8传给驱动链轮 CompanyLogo 液力机械传动系统 柴油机纵向布置 通过液力变矩器的输出轴将动力输入给变速箱 变速箱是动力换档行星齿轮式或定轴式 例如宣工TY165 2推土机的行星齿轮式动力换档变速器设有前进三个档和后退三个档 换档时操纵液压换档阀使所换档位的液压油路接通 压力油使该档位离合器接合 其它档位离合器无压力油进入而分离 从而实现换档 CompanyLogo 转向与制动系统 履带式推土机的转向原理与轮式完全不同 它是靠分离驱动桥中一侧转向离合器 使两条履带获得不同的牵引力而实现的 通过操纵液压助力机构使一侧的转向离合器分离 并配合使用制动带制动同侧的制动鼓 可推土机得到最小的转弯半径 转向离合器是由主动鼓 从动鼓 主动磨擦片 从动磨擦片 压紧件和分离装置组成 转向离合器为多片湿式 可分为弹簧压紧液压分离 液压压紧液压分离两种 属于常接合单作用式离合器 如宣工T140 2推土机转向离合器为湿式多片粉末冶金摩擦片 弹簧压紧液压分离 转向制动器由制动鼓 制动带 操纵机构组成 CompanyLogo 行驶系统 行驶系统的主要作用是支承机体 产生牵引力 主要由机架 行走装置和悬架三部分组成 其中行走装置由驱动轮 支重轮 托带轮 引导张紧轮 履带涨紧装置和台车架组成 CompanyLogo 机架用来安装所有的总成部件 使主机成为一个整体 行走装置用来支承整机重量 并将驱动轮的动力转变为机械工作与行驶所需的驱动力和前后运动 悬架是机架和行走装置之间相互传力的连接装置 机架多采用半梁式车架 悬架采用半钢性悬架 装有支重轮 托带轮 引导张紧轮 履带涨紧装置的左右台车架前部通过半刚性悬架与车架相连 后部与驱动桥半轴铰接 并各自绕后铰接点上下摆动 推土机行驶过程是 两条履带包绕在四轮之外 由张紧装置张紧 直接与地面接触 驱动轮驱动履带绕四轮转动 不直接在地面上滚动 引导轮可张紧履带 并引导它正确卷绕 多个支重轮在履带轨面上自由滚动 将机身重量传给履带 托带轮支承履带的上半边不使它下垂 当驱动轮被终传动齿轮带动时 其轮齿拉动履带 地面即产生作用在履带上的反作用力 使台车架对地面产生向前或向后的运动 整个机械就随之运动 CompanyLogo 3 推土机的工作装置 推土机的工作装置主要是推土铲和松土器 主要作用是切削和推运物料 工作装置由切削刀片的铲刀和推架两部分组成 直铲固定式铲刀与主机纵轴线呈90 固定安装 一般在小型推土机和承受重载作业的大型履带式推土机上采用 侧铲可调式铲刀的切削角和侧倾角可调 从而扩大了推土机的作业范围 提高了工作效率 现代推土机广泛采用侧铲可调式结构 回转式铲刀可在水平面回转一定角度 CompanyLogo CompanyLogo CompanyLogo 驾驶员通过操作液压换向阀使液压油缸驱动的工作装置处于中立 提升 下降和浮动状态 推土机基本作业工序是铲土 运土 卸土 回程 适用于短距离 80米左右 推运 开挖 回填和散铺平整土方或其他物料 由于配有履带式行走机构 对地面的附着力较大 能发挥出足够的牵引力 并能在路段较复杂状态下工作即越野性好 推土机的工作效率为每一工作循环的土方量 理论生产率为Q 60qk T m3 h 从公式中可得出结论 推土铲前被移送的土方量q越小 每一作业循环所用时间T越长 则生产率越低 CompanyLogo 课题二推土机施工技术与故障排除 CompanyLogo 一 推土机的驾驶与基本操作 一 推土机的操作工序1 放下铲刀工序2 挖土工序3 运土工序4 卸土工序推土机工作视频 CompanyLogo 二 推土机的施工技术 推土机平整场地作业 推土机的施工技术 用推土机向一侧拨土和回填土方作业 CompanyLogo 一 推土机平整场地作业1 基本方法 一般平整场地分两步进行 即先平整高差较大的地方 待整个区域基本平整而高差小于正负20厘米 再配合测量标高先平整一小块 然后从平整好的小块开始 逐刀顺序推平 同时每次重迭30 40厘米 直到整个区域平整 CompanyLogo 2 平整作业注意事项 1 切勿将推土机置于倾斜地上开始平整 否则极易造成整个平整面发生倾斜 2 注意观察前方的地形 一般推土深度要薄一些 油门不要过大 保持中速行驶 并根据发动机声音的变化来调整铲刀的推土深度 3 根据坐在驾驶室里的感觉来判断是否推平 如果推土机行驶比较平稳时 那就说明已经推平 此时铲刀位置不要上下移动 否则就要及时调整铲刀的推土深度 4 观察铲刀刀角和两边的地形或推土机履带与铲刀顶部的距离来调整铲刀推土深度 利用推土机后退时的机会注意观察地形 以便在推下一刀时心中有数 CompanyLogo 二 用推土机向一侧拨土和回填土方作业1 向一侧拨土 切土深度不要太大 要均匀切土 拉转向离合器要缓慢 不要猛拉猛放 也不要使离合器经常处于半接合状态 否则会损坏离合器 半轴和台车架 2 回填土方 填沟或回填土时 要使推土机与沟槽边缘保持安全距离 采取用后一铲土顶推前一铲土的方法进行回填土作业 禁止推土机铲超出沟槽边缘 并换好倒车档后 才能提升推土铲进行倒车 在深沟 陡坡的施工现场作业时 应由专人指挥 以确保安全 CompanyLogo 三 推土机的故障判断与排除 推土机的维护 见教材P100页推土机的常见故障诊断与排除 word文档 。