ims-a系列伺服控制器使用说明书(详细).pdf

IMS-A 系列伺服控制器 1 前前 言言 欢迎使用时光科技有限公司的产品 IMS-A 系列伺服控制器IMS-A 系列伺服控制器能灵活地实现 对交流异步电动机的高性能控制 本使用说明书叙述了 IMS-A 系列伺服控制器（0.2kW～160kW）的安装、配线、运行、维护、保养 及检查等内容使用前，请认真阅读本使用说明书，特别请熟知本产品的安全注意事项 本使用说明书的示图，仅用于事例说明，与供货产品可能会有所不同 因产品改进，规格、编写版本的变更等原因，本使用说明书会有适当的改动 IMS-A 系列伺服控制器 2 与安全有关的符号说明与安全有关的符号说明 本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号标注了安全符号的语句，所叙述的都是重要的内 容，请一定要遵守 重要！ ！ 某些虽丌属亍「危险」 「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该 标注 表示禁止的事项时，使用该标注 禁止 所叒述的内容在使用中収生错误时会引起危险、可能会造成人员轻度或 中度的伤害和设备损坏时，使用该标注 ！ 注意 虽是注意的事项， 由亍情况丌同， 也可能造成重大事故 ！ 注意 所叒述的内容在使用中収生错误时会引起危险、可能会造成人身伤 亡时，使用该标注。

！ 危险 IMS-A 系列伺服控制器 3 安全注意事项安全注意事项  开箱检查开箱检查  安装安装  配线配线 ！ 危险 •接线前，请确认输入电源是否处于关断状态 否则有触电和火灾的危险 •对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源 5 分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后再进行 否则有触电的危险 •请电气工程人员来进行接线作业 否则有触电和火灾的危险 •接地端子E或 ，请务必可靠接地 （200V级：接地电阻100Ω以下；400V级：接地电阻10Ω以下） 否则有触电和火灾的危险 •请在控制器外部设置急停、锁定电路 否则有叐伤的危险 （接线责任属亍使用者） •接通电源后，请勿直接触摸输出端子 否则有触电及短路的危险 •请安装在不易燃烧的金属板上 否则有火灾的危险 •请一定要拧紧控制器的安装螺钉 否则安装螺钉松动，可能造成控制器掉落损坏或人员叐伤 ！ 注意 •受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装 否则有叐伤的危险 ！ 注意 IMS-A 系列伺服控制器 4  配线配线  运行运行 ！ 危险 •接通电源后，请勿直接触摸输出端子 否则有触电和短路的危险 •请对输入输出信号进行确认，以保证安全作业。

系统的误动作会造成人员伤亡及工件和周边设备的损坏 •请确认运行信号被切断后，方可报警复位 否则有叐伤的危险 •请确认主回路交流输入电源与控制器的额定电压是否一致 否则有叐伤和火灾的危险 •请勿对控制器进行耐电压和绝缘试验 否则有造成控制器内部半导体等损坏的危险 •请按接线图连接制动电阻单元 否则有火灾的危险 •请勿将交流输入电源连接到输出U、V、W端子上 交流输入电源加在输出端子上，会导致控制器内部损坏 •请用合适力矩紧固端子螺钉 否则有火灾和控制器误动作的危险 •请勿将移相电解电容和LC/RC噪声滤波器接入输出回路 连接这些部件，会导致控制器部件的损坏 •请勿将电磁开关、电磁接触器接到输出回路 控制器在有负载的运行中，浪涌电流会引起控制器的保护回路动作 ！ 注意 IMS-A 系列伺服控制器 5  保养与检查保养与检查 •主控制板上，安装了CMOS IC集成电路，使用时请注意 用手指直接触摸主控制板，静电感应会造成主控制板损坏 •通电中，请勿变更接线和拆装端子 否则有触电的危险 ！ 注意 ！ 危险 •请勿直接触摸控制器的主回路端子，有高电压，非常危险 否则有触电的危险 •通电前，请务必安装好外罩。

拆卸外罩时，请一定要先断开电源 否则有触电的危险 •切断主回路电源，请确认电源充电指示灯 CHARGE 熄灭后，进行检查、保养 因电解电容上有残余电量，有触电的危险 •请由指定的丏业电气工程人员进行检查和保养作业 作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等） ，作业过程中，请使用绝缘工具 否则有触电的危险 •请勿将使用过的电池、电路印刷板投入火中 否则有爆炸和火灾的危险 •散热片及制动电阻因高温请勿触摸 否则有烧伤的危险 •运行前，请确认负载是否在电机及机械适用范围内 否则有叐伤的危险 •请勿随意变更控制器的设定 否则有设备损坏和事故収生的危险 •请注意 RUN、STOP 和运转中控制器内的程序修改等操作 否则有设备损坏和事故収生的危险 ！ 注意 IMS-A 系列伺服控制器 6 目录目录 第第 1 章章 概要概要 9 1.1 产品的技术特点产品的技术特点 9 1.2 产品型号产品型号 9 1.3 伺服控制器标准规格伺服控制器标准规格 10 1.4 制动电阻规格制动电阻规格 12 1.5 伺服控制器各部分名称伺服控制器各部分名称 14 1.6 关于数字操作器关于数字操作器 15 1.7 关于键盘显示器关于键盘显示器 15 第第 2 章章 外形与安装外形与安装 16 2.1 开箱检查开箱检查 16 2.1.1 铭牌说明铭牌说明 16 2.1.2 铭牌举例铭牌举例 16 2.2 IMS-A 系列控制器外形与安装尺寸系列控制器外形与安装尺寸 . 17 2.3 安安装场所的要求装场所的要求 21 2.3.1 安装场所安装场所 21 2.3.2 环境温度环境温度 21 2.3.3 环境湿度环境湿度 21 2.3.4 振动振动 21 2.3.5 安装时防止异物落入安装时防止异物落入 21 2.4 安装方向与空间安装方向与空间 22 2.5 数字操作器（数字操作器（DOPE-43 型）的外形与安装尺寸型）的外形与安装尺寸 25 第第 3 章章 配线配线 26 3.1 与周边设备的连接与周边设备的连接 27 3.2 主回路端子主回路端子 28 3.2.1 主回路端子台的构成主回路端子台的构成 28 3.2.2 主回路端子的功能主回路端子的功能 29 3.2.3 电线线径与压线端子电线线径与压线端子 29 表表 3.2 圆形压线端子的尺寸圆形压线端子的尺寸 29 3.3 主回路接线主回路接线 31 3.3.1 主回路构成主回路构成 31 3.3.2 标准接线图标准接线图 35 3.3.3 主回路的接线方法主回路的接线方法 36 3.4 控制回路端子控制回路端子 42 3.4.1 I/O 接口端子及压线端子说明接口端子及压线端子说明 . 42 3.4.2 双码盘控制板接口分布及端子定义双码盘控制板接口分布及端子定义 43 3.4.3 单码盘控制板接口分布及单码盘控制板接口分布及端子定义端子定义 44 3.4.4 接口定义接口定义 46 3.4.4.1 输入接口输入接口 46 3.4.4.2 输出接口输出接口 47 3.4.4.3 编码器信号编码器信号 48 3.4.4.4 单向脉冲列信号单向脉冲列信号 48 3.4.4.5 模拟量信号模拟量信号 49 3.4.4.6 通讯信号通讯信号 49 3.4.4.7 报警信号报警信号 50 IMS-A 系列伺服控制器 7 3.5 控制板上的跳线，拨码开关和接口控制板上的跳线，拨码开关和接口 51 3.5.1 各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布各个跳线、拨码开关和接口在控制板上的分布 51 3.5.2 跳线说明跳线说明 52 3.5.2.1 JP1、、JP2 跳线说明跳线说明 52 3.5.2.2 SW1 跳线说明跳线说明 . 52 3.5.2.3 SW2 跳线说明跳线说明 . 53 3.5.2.4 SW3 跳线说明跳线说明 . 53 3.6 J232 通讯接口说明通讯接口说明 . 53 3.6.1 J232 接口定义接口定义 . 54 3.6.2 操作器延长线制作方法操作器延长线制作方法 54 3.6.3 PC 通讯线制作方法通讯线制作方法 54 第第 4 章章 数字操作器（数字操作器（DOPE-43 型）的使用型）的使用 55 4.1 面板说明面板说明 55 4.2 操作键说明操作键说明 56 4.3 显示模式的种类显示模式的种类 57 4.4 显示模式的切换显示模式的切换 57 4.5 运行运行状态监视模式下监视项的切换状态监视模式下监视项的切换 58 4.5.1 监视项监视项 Fr 说明说明 59 4.5.2 监视项监视项 U1 说明说明 . 60 4.5.3 监视项监视项 U2 说明说明 . 60 4.5.4 监视项监视项 C1 说明说明 . 60 4.6 指示灯说明指示灯说明 61 4.6.1 SEVCC（电机通断电指示灯）（电机通断电指示灯） 61 4.6.2 CCW（输出频率为正方向指示灯）（输出频率为正方向指示灯） 61 4.6.3 CW（输出频率为反方向指示灯）（输出频率为反方向指示灯） . 61 4.6.4 ALM（报警指示灯）（报警指示灯） . 61 4.6.5 USER（用户参数编辑指示灯）（用户参数编辑指示灯） . 61 4.6.6 SYS（系统参数编辑指示灯）（系统参数编辑指示灯） . 61 4.6.7 RUN、、STOP、、CMD、、Hz、、F1、、JOG、、CCW/CW 指示灯指示灯 . 62 4.7 参数编辑模式下的参数修改与设定参数编辑模式下的参数修改与设定 62 4.7.1 系统参数系统参数 No.0～～No.3（（4 字节）的显示说明字节）的显示说明 64 4.7.2 故障历史信息的查询故障历史信息的查询 64 4.8 操作器故障报警信息与复位操作器故障报警信息与复位 65 第第 5 章章 运行运行 66 5.1 IMS-A 系列伺服控制器的程序系列伺服控制器的程序 . 67 5.1.1 QMCL 程序的编制程序的编制 67 5.1.1.1 IMS-A 系列伺服控制器通用标准程序系列伺服控制器通用标准程序 . 67 5.1.1.2 IMS-A 系列伺服控制器非通用标准程序系列伺服控制器非通用标准程序 . 68 5.1.2 QMCL 程序的写入程序的写入 68 5.1.3 QMCL 程序与参数的调出与固化程序与参数的调出与固化 69 5.1.3.1 ROM 中中 QMCL 程序或参数调出到程序或参数调出到 RAM 中的方法中的方法 . 69 5.1.3.2 RAM 中中 QMCL 程序或参数固化到程序或参数固化到 ROM 中的方法中的方法 . 72 5.1.4 QMCL 程序的运行选择程序的运行选择 72 5.1.5 QMCL 程序运行的起动程序运行的起动 73 5.1.6 QMCL 程序运行的终止程序运行的终止 73 IMS-A 系列伺服控制器 8 5.2 IMS-A 系列伺服控制器的运行系列伺服控制器的运行 . 74 5.2.1 电机运行前的注意事项电机运行前的注意事项 74 5.2.1.1 编码器（编码器（PG）的输入脉冲确认）的输入脉冲确认 74 5.2.1.2 确认控制器输出与电机的接线相序确认控制器输出与电机的接线相序 75 5.2.2 试运行试运行 75 5.2.3 控制器程序运行时的注意事项控制器程序运行时的注意事项 76 第第 6 章章 故障分析故障分析 77 6.1 控制器故障时的显示控制器故障时的显示 77 6.2 常见故障内容、原因和对策常见故障内容、原因和对策 77 6.3 故障复位故障复位 79 6.4 故障分析故障分析 79 6.5 故障的防止及安全故障的防止及安全 83 6.5.1 故障的防止故障的防止 83 6.5.2 关于安全关于安全 84 第第 7 章章 故障与检查故障与检查 86 7.1 RAM 的掉电保护电池的掉电保护电池 . 87 7.2 保养与检查保养与检查 87 7.2.1 日常检查日常检查 87 7.2.2 定期检查定期检查 88 7.2.3 部件的定期保养部件的定期保养 89 IMS-A 系列伺服控制器 9 第第1章。