wabco abs培训教程201402(1).ppt

TRAINING 培训 ABS/ASR EBL/TPM ABS培训教程 1 ABS-D 到 ABS-E 2 ABS 的 概 念 ABS – Anti-lock Braking System 是在制动期间控制和监视车辆速度的电子系统它通过常规制动系统起作用，可提高车 辆的主动安全性ABS失效时，常规制动系统仍然起作用 ABS制动防抱功能 •制动时保持转向能力 •优化制动距离 •ABS越野路面功能 ASR功能（自动牵引力控制） •差动制动改善了在特殊对开路面上的起步困难 •发动机扭矩控制改善了同一低附着系数路面上起步性能 •ASR越野路面模式改善了在湿滑、松软的路面上的起步 性能 E E 版本版本 ABS ECU ABS ECU 的主要功能的主要功能 3 ABS 控制原理 1 = 传感器, 2 = 齿圈, 3 = ECU, 4 = 电磁阀 4 ABS 控制原理 ABS控制原理可以简单描述为： 在车轮接近抱死的情况下，相应车轮的制动压力将被释放并在要求或测得车轮重新加速期间保持 恒定，在重新加速之后逐步增加制动压力相当于对每个车轮单独的‘点刹’ 5 WABCO ABS曲线 6 其他厂家ABS的曲线 7 附着系数与滑移率关系的曲线  = (o - r)/ o  -滑移率 Vr = o ×rdyn o -角速度 rdyn –动态滚动半径  = (Vf - Vr )/ Vf ×100% Vf –车体速度 8 IR: 每个轮子单独控制；MIR: 修正的独立控制； INR: 间接的侧向控制； 4S/4M ABS 在卡车上布置 9 卡车的制动系统 10 挂车 ABS 挂车挂车ABSABS的的ECUECU是独立的，需要主车提供电源，并通过主车仪是独立的，需要主车提供电源，并通过主车仪 表上的指示灯显示挂车表上的指示灯显示挂车ABSABS的工作状态。

的工作状态 11 系统部件 12 ABS 传感器 13 ABS 齿 圈 14 传感器感应电压与间隙 15 前后桥传感器的安装 前桥传感器 后桥传感器 16 ABS 电磁阀 17 ABS ECU 18 指 示 灯 作 用：提醒驾驶员关于ABS系统是否正常 和ASR工作状态并可作为闪码指示 颜 色：黄色 功 率：不大于5W的仪表灯E版本的ECU支持DM1显示 安 装： 安装在仪表盘上对于E版本ABS，装ABS指示灯和 ASR指示灯对于基本ABS功能的系统，ASR指示灯 仅作为闪码指示对于选装ASR功能的车辆，ASR灯 闪烁表示进入ASR工作状态 工 作： 如果系统无故障，打开点火开关后，系统自检后3秒 内灯灭；如果系统有故障，指示灯将亮在对ABS系 统修理和诊断后，车速大于7km/h时灯灭 19 ASR 的工作原理 ASR：Anti-Slip Regulation)也叫自动牵引力控制系统，是一套基于ABS系统的 对打滑的驱动轮进行控制的系统 当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动； 发动机控制； 可以和差速制动同时起作用； 在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动机控制会激活； 在各种条件下使车辆最理想的起动； 在过弯时可以使车辆更稳定； 在控制过程中ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来。

ASR优点： 20 ASR 的工作原理 λ＝(Vw-Vv)/Vw×100％ 将λ 控 制 在10－30％ 纵 向 及 横 向 附 着 系 数 与 滑 转 率 关 系 的 曲 线 21 ASR 的 工 作 方 式 桥 控:实施差速控制如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时,通 过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力 发动机控制：在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速 输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力 ASR 差速制动工作方式， 不可以取代差速锁 ASR 发动机控制工作方式（机械 油门或者CAN-bus）； 22 ASR ASR性能：当驱动轮单侧打滑时，可以对打滑的车轮进行差速制动及发动机控 制；可以和差速制动同时起作用；在相同路面上，两侧驱动轮同时打滑时，发动 机控制会激活 在各种条件下使车辆最理想的启动；在过弯时可以使车辆更稳定；在控制过程中 ASR指示灯会激活并且相关的CAN信息会被发送出来 ASR功能开关 Ø 在深雪路面条件下，更高的驱动滑移可以使车辆性能更好 Ø 针对深雪路面或者泥泞路面模式的ASR 牵引力模式可以通过相应的开关激活 Ø 当ECU相应的输入通过开关接地时，发动机控制会在车辆从静止启动过程中2 km/h 至 10 km/h 时被激活 Ø 通过指示灯缓慢闪动告知司机车辆的低稳定性 23 ASR功能需要增加的部件 增加一个ASR电磁阀及一个双通单向阀 24 挂车 ABS 挂车挂车ABSABS的的ECUECU是独立的，需要主车提供电源，并通是独立的，需要主车提供电源，并通 过主车仪表上的指示灯显示挂车过主车仪表上的指示灯显示挂车ABSABS的工作状态。

的工作状态 25 ISO 7638ISO 7638电源线电源线 26 ISO 7638ISO 7638电源线电源线 27 WABCO ABS 特点 SAE J1939SAE J1939 Ø ABS/ASR 状态信息 EBC1 Ø 每100 ms; 50 ms 或 20 ms发送轮速信息 Ø ABS 缓速器控制 Ø ABS 拖拽扭矩控制（Drag torque control) Ø ASR 发动机控制 ABS 性能 Ø 高附着系数: 采用小幅振荡控制模式使ABS控制更平稳 Ø 对开路面: 采用MIR（修正的独立控制）使转向轮受力更均匀 Ø 对开路面: 在低速时，根据后桥滑移限制制动压力 Ø 低附着系数: 循环控制直到接近停止为止 Ø 低附着系数: 如果传动系统保持啮合状态并且车轮有比较大的滑移，采用 Drag torque control（拖拽扭矩控制） 28 ABS OFF-ROAD 性能 越野路面开关 Ø 在泥泞或者湿滑的草地，附着系数非常小 Ø 把车轮锁死，允许车轮陷入泥泞或者草地 Ø 对于越野路面，在弯道制动，把ABS关闭并不是一种好的解决方案 Ø 在美国，安全系统如ABS是不允许关闭的 Ø WABCO的越野路面功能可以用一个复位开关激活 Ø 车速低于15 km/h时ABS关闭 Ø 车速在15 km/h 至 40 km/h之间，允许车轮短暂抱死 Ø 车速在 40 km/h以上时 ABS 恢复正常 Ø 在越野路面模式下，警告灯会通过慢闪来告知司机 29 EBL 电子制动力限制 •EBD = Simplified Brake Slip Balancing-简单的制动力调节 •基于ABS轮速差别；根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力；这个ABS的延伸 功能在车辆减速度低于0.25 g时不能激活 • EBL = Advanced Brake Slip Balancing-高级的制动力调节 •从 2001开始批量生产 •基于ABS轮速差别 •根据前后桥滑移差别调节后桥制动压力 •制动压力传感器允许减速度大于0.1 g时激活，几乎包括了所有的制动 EBL-Electronic Brake force Limitation。

30 EBL / EBD 工作门限比较 31 EBL 系统原理图 EBL: 因为引入了压力传感器所以性能优于 EBD 32 功能特征：通过设定相应的激活减速度可以等同于标准的感载阀 后桥滑移(与前桥对比) 可以更改从而调整制动不足或者过制动这就提供了对 于不同车辆范围减少制动气室种类的可能性 最小的减速曲线 (根据压力传感器信号计算) 要满足满载时的制动性能高于最低 的极限曲线对于不同特性的挂车控制阀，可以根据客户要求调整该曲线 EBL 优点 安全保障： Ø 当前桥失去制动力的情况下，后桥会进行全制动通过压力传感器信号计算得 到的额定制动减速度会大于实际车辆的减速度EBL因此会增加后桥的制动压 力直到达到额定减速度为止或者达到最大压力为止 Ø 当制动压力传感器失效时，后备功能还保留，系统会切换到激活条件为减速度 大于0,25 g Ø 只有在EBL系统相关零件有故障的情况下，该功能才会被关闭 Ø 在ECU故障或者供电中断的情况下，ABS系统关闭，常规制动仍然存在 33 EBL 电子制动力限制 EBL功能基于ABS轮速传感器，监 控制动期间后桥与前桥滑移率的 差别，并控制滑移率在给定的范 围内。

当有轮速和后桥制动压力输入的 时，ECU计算相关的车辆速度， 后桥滑移率，及车辆名义减速度 当车辆制动并且后桥滑移及车辆 减速度超出极限值时，EBL开始 起作用（ABS电磁阀处于保压状 态） 当后桥滑移率和车辆减速度过低 时，制动压力相应增加 当驾驶员放开制动踏板或车辆已 停止时，EBL停止工作 34 TPM 间接轮胎压力监控系统 TPM- Indirect Tyre Pressure Monitoring 基于ABS轮速的胎压监测 •根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数，ABS传感器产生相应的信号脉冲数为齿数 ×RPM（车轮转速） •累计每个车轮的信号脉冲数值 •计算对角线间轮胎信号的差别（不超过1公里）,考虑转向、温度及载荷变化等 的影响，对计算结果要有一定的补偿 •如果差别超出了预先设定的极限，通过ABS警告灯显示轮胎压力降低 35 基于轮速的胎压监控系统 36 TPM 功能的激活 使用ASR功能开关, 步骤如下: 1) 车辆处于停止状态,并且关掉点火开关 2) 按住ASR复位开关 3) 打开点火开关 4) 等待三秒钟(直到ABS的警告灯熄灭) 5) 松开ASR复位开关 6) 等待TPM功能初始化的确认信息(ASR指示灯闪三次) 7) TPM功能成功初始化 注释: 当轮胎压力故障时, TPM故障的 闪码为7-8. SPN:1069 1 37 ABS系统使用注意事项 1.用外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损 伤ECU。

2.当车辆需要电焊时，断开ECU不得用万用表测量ECU控制盒 3.定期监测发电机电压是否稳定 4.作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清 洁处理 5.各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥 6.不得随意改变保险片容量 7.指示灯坏了应及时更换 8.ECU不能用水冲刷 38 ABS E电路图 39 故障诊断 ABS/ASR 系统的诊断 40 ABS/ASR 系统的诊断 WABCO推荐的诊断方法： 1， PC诊断 计算机；数据转换器：446 301 001 0； 2， 闪码诊断 41 ABS 的故障分类 实际故障：目前存在于ABS系统中，例如：传感器断/ 短路，电磁阀断/ 短路等 实际故障必须修理，否则无法用闪码诊断的方式继续显示其它故障 储存故障，有两种： 1） 修理后的故障还没有从ECU中清除 2）一个曾经出现过但已不存在的故障，例如:带电插拔过电磁阀导线等 因为储存的故障目前不是实际的故障，在从记忆中清除以前没有必要进行修理 储存故障不会使ABS报警灯亮储存故障可自动由ECU定期清除 非系统本身故障：装配时产生的人为故障。

如传感器、电磁阀导线错配、电磁阀的由于气路 的脏物卡住等 注意： 传感器间隙大，不管是否修好，只要ECU断电就作为储存故障出现， ECU不断电传感器间隙大就是当前故障 故障：由ECU测定的和在记忆中储存的ABS失效,系统的故障可以是实际的或是储存的 42 WABCO PC诊断工具 注意：首次连接诊断适 配器与电脑时，需要安 装适配器的硬件驱动程 序后才可以正常使用！ WABCO诊断工具的硬件43 PC诊断接口定义 1----电源正 + 2----电源负 –。