天线控制系统使用维护说明书.doc

9220S型天线控制系统使用说明书西安航天恒星科技实业（集团）公司：029-85339271：029-85339364 9220S-1 天线控制系统使用说明书 目 录1 概述 12 主要功能和技术指标 12.1 主要功能 12.2 主要技术指标 23 ACU 操作说明 33.1 ACU前面板布局 33.2 启动过程 43.3 手动模式（manual operation） 43.3.1 显示信息说明 53.3.1.1 工作方式显示 53.3.1.2 天线转向（direction） 53.3.1.3 限位状态（limit status） 53.3.1.4 ADU控制方式（ADU ctrl） 63.3.1.5 ADU 联锁状态 63.3.2 控制天线转动 63.4 步进跟踪模式（step track） 63.4.1 显示信息说明 73.4.1.1 工作方式显示 73.4.1.2 当前跟踪状态 73.4.1.3 状态信息 73.4.2 跟踪过程 73.5 选星（satellite designation）模式 83.5.1 显示信息说明 83.5.1.1 工作方式显示 83.5.1.2 目标位置 83.5.1.3 星号/完成状态 83.5.1.4 状态信息 93.5.2 操作过程 93.6 指向（position designation）模式 93.6.1 显示信息说明 93.6.1.1 工作方式显示 93.6.1.2 目标位置 103.6.2 操作过程 103.7 极化控制模式（polarization control） 103.7.1 显示信息说明 103.7.1.1 工作方式显示 103.7.1.2 状态信息 113.7.1.3 极化面转向（direction） 113.7.1.4 限位状态（limit status） 113.7.2 极化调整 113.7.3 极化指向 114 监控方式 124.1 参数设置（Parameters Set）模式 124.1.1 编码器角度标定（Encoder Setup） 134.1.2 软件限位值设定（Software Limit Set） 134.1.3 星位预置（Satellite Preset） 144.1.4 跟踪参数设置（Tracking Parameters Set） 144.1.5 通讯参数设置（Communication Parameters Set） 164.2 控制选择（Controller Select） 164.3 角度计算（Angle Calculation） 175 ACU对外联接 175.1 信号电平输入（SIGNAL LEVEL） 175.2 角度传感器信号（AZIMUTH/ ELEVATION/ POLARIZATION） 175.3 控制状态信号 185.3.1 计算机远控（COM） 185.3.2 对ADU的控制（CONTROL OUT） 185.4 电源 185.4.1 电源输入（220V/50Hz） 185.4.2 保险丝（FUSE） 185.5 接地柱（GND） 186 ACU的维修 186.1 概述 186.2 连线 接插座 186.3 电源 196.4 主板 196.5 故障检查指南 197 ADU操作说明 207.1 电源 217.2 控制转换开关（远控/本控） 217.3 转向控制开关（顺/逆、上/下） 217.4 极化控制 218 ADU输入输出信号说明 219 ADU 的维修 2110 通讯接口说明 2210.1 接口通讯方式 2210.2 指令格式 2210.2.1 传输信息格式 2210.2.3 命令/响应类信息格式 2310.2.3.1 控制命令 2310.2.3.2 状态查询 2310.2.4 错误类信息格式 2510.3 关于控制命令的说明 25 第 28 页1 概述9220S 天线控制系统（ACS）适用于交流电机驱动的两轴卫星通信地球站的自动控制。

整个系统包括：天线控制单元（ACU）、天线驱动单元（ADU）、天线角度传感器、控制保护装置和连接电缆等由它组成天线控制系统如图1所示图1 天线控制系统框图ACU 是天线控制系统的核心它根据天线方位（AZ）、俯仰（EL）和极化（POL）轴传感器的信号，显示天线实时角度；根据面板操控键盘的状态、跟踪接收机的信号电平及天线状态产生到 ADU 的控制命令，并把 ADU送来的状态（限位、故障等）显示出来ACU为19 英寸 2U 标准机箱，外型尺寸为 482×88×460 mm（宽×高×深）；ADU为箱式，适合于室外安装2 主要功能和技术指标2.1 主要功能l 天线实时位置显示：ACU根据天线方位、俯仰和极化轴的位置，进行角度编码，并把方位、俯仰和极化角度显示在LCD屏上；l 手动控制：通过ACU面板上转向键的控制，可使天线向顺时针（cw）、逆时针（ccw）、上抬（up）或下俯（down）方向上转动；l 指向：ACU可根据所输入的方位、俯仰角度控制天线自动转向目标后停止；l 选星：ACU可根据预先存储的目标星位置控制天线自动转向目标后停止；l 步进跟踪：ACU可根据跟踪接收机提供的信号电平的大小，使天线自动跟踪目标；l 极化面调整：通过 ACU 面板键盘调整线极化极化角；l 远控：ACU可通过RS-232串行接口接受计算机的远控命令；l 参数设置：用户通过面板上的键盘，按照ACU提供的菜单，可输入和修改各种工作参数；l 控保装置：在方位、俯仰和极化运动范围的极限位置设有限位开 关，天线到达限位位置时停转并显示，此时只能使天线反向运动；在ACU上可设置软件限位，使天线的运转受到双重保护；l 分控及远控功能：ADU具有本地控制天线运动的分控功能和由ACU控制的远控功能。

2.2 主要技术指标l 角度显示范围： 方位和俯仰 0°～ 359.99°线极化角 -89.9°～89.9° （选配）l 角度显示分辨率： 方位和俯仰 0.01°线极化角 0.1° （选配）l 跟踪精度： 1/10 接收波束宽度l 预置星数： 50颗卫星l 驱动方式： 方位和俯仰 三相交流单速极化面调整 单相交流单速 （选配）l 驱动功率： 方位和俯仰 ≤4KW极化 0.2KW （选配）l 环境适应能力：室内 温度： +10℃～+30℃湿度： 90%（25℃）室外 温度： -40℃～+70℃湿度： 98%（25℃）l 交流电源：电压： ACU 220V±10% ADU 380V±10% 三相五线频率： 50Hz3 ACU 操作说明3.1 ACU前面板布局图2是ACU前面板示意图图2 ACU 前面板示意图l 电源开关（POWER）：打开电源开关，ACU加电运行；l 显示屏：采用240×64点阵液晶显示屏，它是ACU的输出窗口，天线角度、系统状态、操作菜单均显示在液晶显示屏上；l 键盘：键盘是人机对话的输入设备，对ACU的操作及参数的输入均通过该键盘实现。

3.2 启动过程打开电源开关给ACU加电，或在加电的情况下按RST键，ACU将重新启动显示屏上显示版本信息，如图3所示图3 9220S-1 版本信息在显示版本信息期间若按任意键（RST键除外），ACU将转至监控方式（详见第4节）若没有按键，ACU自动进入工作状态，此状态称为待机（STANDBY）状态，LCD显示如图4所示图4 待机状态显示在LCD显示屏上，显示了天线实时角度（AZ和EL）、极化角度（POL）、跟踪接收机信号电平（signal level）、STANDBY状态，同时还给出了ACU操作菜单，分别按键盘上的1、2、3、4或5键，可使ACU 进入相应的操作模式在手动、步进跟踪、选星、指向及极化控制模式中，在LCD屏幕相同位置显示出当前的实时角度、信号电平等信息3.3 手动模式（manual operation）在STANDBY状态下，按键盘上的1键，ACU进入手动模式这时LCD的显示如图5所示按EXIT键，ACU退出手动模式，返回待机状态图5 手动模式显示3.3.1 显示信息说明3.3.1.1 工作方式显示屏幕上的“MANUAL”显示，指示ACU处于手动模式。

3.3.1.2 天线转向（direction）天线转动时，ACU屏幕上显示转动方向，其含义如下：up ── 俯仰上抬down ── 俯仰下俯cw ── 方位顺时针转动ccw ── 方位逆时针转动3.3.1.3 限位状态（limit status）当天线转到限位位置时（包括碰到限位开关或软件限位）,LCD将显示相应的限位状态各显示的含义如下：cwl ── 开关顺时针限位 scwl ── 软件顺时针限位ccwl ── 开关逆时针限位 sccwl ── 软件逆时针限位upl ── 开关上抬限位 supl ── 软件上抬限位downl ── 开关下俯限位 sdownl── 软件下俯限位所谓软件限位，是指利用角度作为天线转动极限的一种限位保护方法当用ACU操作天线时，ACU随时把当前天线角度同所设定的软件限位角度比较，一旦当前角度达到限位角度，ACU 立即控制天线停转，并把限位状态显示出来软件限位增加了限位保护的可靠性，使得用ACU操作天线时更加安全软件限位的角度值是在监控方式中设置的（详见4.1.2节）通常，我们把软件限位的值设在开关限位之前，这样可使天线首先到达软件限位，因为软件比硬件开关具有更高的可靠性。

注意：软件限位仅在用ACU操作天线时有效，当使用ADU本控操作天线时，仅开关限位有效3.3.1.4 ADU控制方式（ADU ctrl）显示当前ADU的控制方式，含义如下：ACU ── ADU受ACU控制Local ── ADU本地控制3.3.1.5 ADU 联锁状态当ADU不能正常运行时，LCD显示信息“system fault”引起ADU联锁故障的原因可能是ADU没上电、ACU与ADU之间的连接电缆有问题或ADU有故障等3.3.2 控制天线转动在手动模式，且ADU在ACU控制下，按键盘上CW、CCW、UP或DOWN键，可以控制天线在顺、逆、上或下方向上转动欲使天线停转，只要再按一下相应的按键即可当天线转到限位位置时（开关限位或软件限位），天线停转，相应的限位指示在限位状态（limit status）项中显示注意：当天线转到某个方向的限位位置时（软件限位或开关限位），天线停转，该方向的转向指示自动消除。