稀土永磁无刷直流电动机原理.docx

稀土永磁无刷直流电动机原理1. 稀土永磁无刷直流电动机的结构特点无刷直流电动机（BLDCM）由电动机本体和驱动器构成，是一种典型的机电一体 化产品电动机的定子绕组做成三相对称星行接法，同三相异步电动机十分相似电动机 转子由钕铁硼永磁材料构成在定转子形成的气隙中产生N-S级相间的方波磁 场，所以也把这种电动机称为“方波电动机”为了使电动机绕组准确换向，在 电动机内装有位置传感器，作为转子极性的位置信号驱动器组成：作为控制中枢的单片机；作为电子换向的由IGBT或MOSFET构成的逆变桥；作为电压型交一直一交主电路的整流、滤波单位；作为人机接口的键盘和数字显示单位；作为控制、驱动电源的开关电源2. 无刷直流电动机的主要特点高效率：无刷直流电动机转子上既无铜耗也无铁耗，其效率比同容量异步电动机 提高 5%-12%功率因子高：无刷直流电动机无需从电网吸取激磁电流，功率因子接近1启动转矩大，启动电流小：无刷直流电动机的机械特性和调节特性与他激直流电 动机枢控时相应特性类似，所以它的启动转矩大，启动电流小，调节范围宽，但 没有因电刷换向器引起的缺点，电子换向取代了机械换向电动机出力高：该电动机的体积和最高工作转速相同时，较异步电动机输出功率 提高30%。

适应性强：电源电压偏离额定值+10%或T5%,环境温度相差40K以及负载转矩从 0—100%额定转矩波动时，无刷直流电动机的实际转速与设定转速的稳态偏差， 不大于设定转速±1%无刷直流电动机是种自控式调速系统，它无需像普通同步电动机那样需要启动 绕组；在负载突变时，不会产生振荡和失步无刷直流电动机具有直流电动机特性、交流异步电动机的结构无刷直流电动机适合长期低速运转、频繁启动的场合，这是变频调速器拖动Y 系列电动机不可能实现的3. 工作原理无刷直流电动机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产 品电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似 电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内 装有位置传感器驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电 动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传 感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受 速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等无刷直 流电动机的原理简图如图一所示：主电路是一个典型的电压型交-直-交电路，逆变器提供等幅等频5-26KHZ调 制波的对称交变矩形波。

永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120° 的U、V、W方波，结合正/反转信号产生有效的六状态编码信号：101、100、11 0、010、011、001，通过逻辑组建处理产生T1-T4导通、T1-T6导通、T3-T6导 通、T3-T2导通、T5-T2导通、T5-T4导通，也就是说将直流母线电压依次加在A +B-、A+C-、B+C-、B+A-、C+A-、C+B-上，这样转子每转过一对 N-S 极，T1-T6 功率管即按固定组合成六种状态的依次导通每种状态下，仅有两相绕组通电， 依次改变一种状态，定子绕组产生的磁场轴线在空间转动60电度角，转子跟 随定子磁场转动相当于60°电度角空间位置，转子在新位置上,使位置传感器U、 V、W按约定产生一组新编码，新的编码又改变了功率管的导通组合，使定子绕 组产生的磁场轴再前进60电度角，如此循环，无刷直流电动机将产生连续转 矩，拖动负载作连续旋转正因为无刷直流电动机的换向是自身产生的，而不是由逆变器强制换向的，所以也称作自控式同步电动机无刷直流电动机的位置传感器编码使通电的两相绕组合成磁场轴线位置超 前转子磁场轴线位置，所以不论转子的起始位置处在何处，电动机在启动瞬间就 会产生足够大的启动转矩，因此转子上不需另设启动绕组。

由于定子磁场轴线可 视作同转子轴线垂直，在铁芯不饱和的情况下，产生的平均电磁转矩与绕组电流 成正比，这正是他励直流电动机的电流-转矩特性电动机的转矩正比于绕组平 均电流；TM=Ktlav(N xM)电动机两相组反电势的差比于电动机的角速度；ELL=K es(V)所以电动机绕组中的平均电流为：Iav=(Vm-ELL)/2Ra(A)其中，Vm=6 xVD C是加在电动机线间电压平均值，VDC是直流母线电压，6是调制波的占空比， Ra为每相绕组电阻由此可以得到直流电动机的电磁转矩：Tm=6(VDC xKt/2R a)-Kt(Ke«/2Ra)Kt、Ke是电动机的结构常数，3为电动机的角速度(rad/s), 所以，在一定的3时，改变占空比6,就可以线性地改变电动机的电磁转矩， 得到与他励支流电动机电枢电压控制相同的控制特性和机械特性无刷直流电动机的转速设定，取决于速度指令Vc的高低，如果速度指令最 大值为+5V对应的最高转速：Vc(max),那么，+5V以下任何电平即对应相当的转 速n，这就实现了变速设定当Vc设定以后，无论是负载变化、电源电压变化, 还是环境温度变化，当转速低于指令转速时，反馈电压Vfb变小，调制波的占空 比6就会变大，电枢电流变大，使电动机产生的电磁转矩增大而产生加速度， 直到电动机的实际转速与指令转速相等为止；反之，如果电动机实际转速比指令 转速高时，6减小，Tm减小。

发生减速度，直至实际转速与指令转速相等为止 可以说，无刷直流电动机在允许的电网波动范围内，在允许的过载能力以下，其 稳定转速与指令转速相差在1%左右，并可以实现在调速范围内恒转矩运行由 于无刷直流电动机的励磁来源于永磁体，所以不象异步机那样需要从电网吸取励 磁电流；由于转子中无交变磁通，其转子上既无铜耗又无铁耗，所以效率比同容 量异步电动机高10%左右，一般来说，无刷直流电动机的能力指针(ncosO) 比同容量三相异步电动机高12%-20%由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启 动的同步电动机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失 步中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼 (Nd-fe-B)材料因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩 小了一个机座号近三十年针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找 控制异步电动机转矩的方法，而无刷直流电动机的电流或电枢的端电压，就是直 接控制电动机转矩的物理量过去，由于稀土永磁体价格比较高等因素，限制了 稀土永磁无刷直流电动机的应用领域，但是随着技术的不断创新，其价格已迅速 下降，例如，我公司推出推出BS系列无刷直流电动机的售价已与异步电动机和 普通变频器价格之和相差无几。

稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体 积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似 电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内 装有位置传感器驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电 动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传 感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受 速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启 动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失 步中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼 (Nd-Fe-B)材料因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机 缩小了一个机座号近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异 步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效 率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性，同时也是频率变化的装置, 所以又名直流变频，国际通用名词为BLDC。

无刷直流电机的运转效率，低速转 矩，转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，所以值得业界关注Rare-earth permanent magnet brushless DC motor principle1. Structural Characteristics of rare-earth permanent magnet brushless DC motorBrushless DC motor (BLDCM) consists of a motor and a driver , is a typical integration of mechanical and electrical product.The motor stator windings are made of symmetrical three—phase—line access, with the three—phase asynchronous motor is very similar. Permane nt magne t motor rotor is made up of Nd Fe B mat erial. Rotor in the formation of a gap in the phase of the NS—square magnetic field, so this motor also known as the ""square wave moto r.〃 In order to make accura te change to the motor windings, the contents are the motor position sensor, as the polarity of the rotor position signaldrive components:As the central control of the microcontroller;As to the electronic exchange from a MOSFET or IGBT inverter bridge;As a voltage reference to have been a reference to the maincircuit of the rectifier, filter units;As a man-machine interface keyboard and digital display units;As a control, power supply switch power.2. The main characteristics of Brushless DC motorhigh efficiency: brushless DC motor rotor, neither iron nor consumption of copper consumption, compared with the efficiency of its capacity asynchronous motor increased by 5% -12%.high power factor: brushless DC motor without magnetizing current lessons from the power grid, power factor is close to 1.Big starting torque, small starting current: brushless DC motor and the mechanical properties of regulatio。