领航与导航知识点总结.docx

领航与导航知识点总结第一章绪论一、空中导航的三个基本问题；1 .定位：导航的首要和基本问题，是确定应飞航向和飞行 时间的基础；可以采用的定位方法：目视，无线电，区域导航等；定位后判断偏航，进而修正航向等参量2 .确定应飞航向：目的是修正风的影响，使飞机沿着预定 的航迹飞行；要根据飞行高度上风速、风向和预定航迹 的关系 确定实际应飞航向3 .确定飞行时间：目的是准确把握飞行进程，及时修正飞 行速度， 确保飞机能够准时到达目的地；根据飞行计划的要求，利用航路检查点检查飞机的飞行进程，采取 相应的措施消磨和吸收飞行时间二、导航的类型：1. 无线电领航(Radio Navigation)(1)根据无线电的传播特性，利用无线电领航设备进行 定向、测距、定位，引导飞机飞行精度高；(2)定位时间短，可以连续、实时的定位；能够在昼 夜、复杂气象条件或缺少地标的条件现使用，大大扩大 了飞行时空 局限性：地面限制、电磁干扰(3)测向系统： ADF、VOR ILS MLS (方位角、仰 角、距离)；测距系统：DME;测向测距系统：VOR/DME，TACAN ；测高系统： RA ；测距差系统：OMEGA、 LORAN2. 惯性导航 INS（ Inertial Navigation ）（ 1 ）利用惯性元件测量飞机相对于惯性空 间的加速度，在给定的初始条件下， 利用导航计算机的积分运算，确定飞 机的姿态、位置、速度，引导飞机飞 行。

2 ）完全自主导航；不受气象条件和地面导航设施限制，隐蔽性好；系统校准 后短时定位精度高 3 ）定位误差随时间而不断积累，存在积累误差；成本高3. 卫星导航通过测量飞机与导航卫星的相关位置来解算领航参数4. ）区域导航（ 1 ）惯性导航、卫星导航以及飞行管理计算机系统的不断发展，使得导航手段发生了根本的变化 2 ）飞机无需局限于地面导航设施形成的航线逐台飞行，而是根据飞行管理计算机系统管理来自惯性导航系 统、卫星导航系统、或地面导航设施的导航信息， 编排更加灵活的短捷的希望航线，计算飞机的航线偏离信息，并通过与自动驾驶耦合，实现自动驾驶， 引导飞机沿着最佳的飞行路径飞行，从实践和设备 上摆脱了地面导航设施的束缚，这种实施导航的方 法称之为区域导航（RNAV： AreaNavigation)第二章地球知识一、地球1 .地球是一个两极稍扁、赤道略豉的旋转椭球体，椭球的基 本元素包括：极半径 a,赤道半径b,扁率e= (b-a) /a 2 .我国从1982年后开始采用IAG1975年推荐的GRS75椭球 数据，极半径6356.755km,赤道半径6378.140km,扁率1: 298.26。

3 .空中导航实施中为了便于计算通常将地球看作是一个半径6371.001km的正球体二、地球的基本点线圈1 .地心：地球的中心2 .极点：地球的自转轴与地球的交点，包括南极和北极3 .大圆圈：通过地心的平面与地球表面的割线4 .小圆圈：不通过地心的平面与地球表面的割线5 .纬线圈：与地轴垂直的平面与地球表面的割线纬线指 示东西方向6 .赤道：通过地心且与地轴垂直的平面与地球表面的割 线7 .经线圈：通过地轴的平面与地球表面的割线8 .经线：经线圈被地轴分为两半，每一半都成为一条经 线经线指示南北方向三、时间与时刻1. 时刻：航空把事件发生的瞬间称为时刻2. 时间：两时刻之间的间隔称为时间四、国际日期变更线（日界线）1. 日界线以东日期少一日，日界线以西日 期多一日2. 飞机从东向西飞越日期变更线时，应增加一天 飞机从西往东飞跃日期变更线时，应减少一天五、地球磁场的构成1 . 真经线 : 指向地理南北的方向线2 .磁经线：自由磁针所指的南北方向线3 .磁差：磁经线北端偏离真经线北端的角度， 叫磁差或磁偏角偏东为正，偏西为负4 .磁差的表示：MV-2°; VAR2 W5等磁差曲线.六、航线1. 航线与航迹 飞机从地球表面一点到另一点的预定的航行 路线叫航线；飞机实际在空中飞过的轨迹在地球表面的投 影叫航迹。

2. 航线构成：起点、转弯点、终点和检查点航路点构成，一般分为： 目视航线与仪表航线3. 航线角（Course）从航线起点的经线北端顺时针量到航线（航段）去向的角度，范围： 〜360° ;分为真航线角（丁钠磁航线角（MC） ; MC=TC-（± MV）4. 航线距离 航线起点到终点间的地面长度称为航线距离，等于各航段长度之和单位：公里（KM） 、海里 （NM） 、英里（SM） 1NM= 1.852KM=1.15SM5. 大圆航线（GreatCircleLine）（一）定义： 以通过两航路点间的大圆圈线作为航线的叫大圆航线二）特点：大圆航线上各点的真航线角不相等，通常以起点处的经线北端顺时针测量至航线去向的 夹角确定大圆航线的航线角对于确定的两个点，大圆航线的航线距离最短 飞行中一旦确定大圆航线的起点和终点， 大圆航线便被唯一确定（经圈和赤道除外） 6. 等角航线（ Rhumb Line ）（一）定义：以通过两航路点间的等角线作为航线的就叫等角航线二）特点：等角航线上各点的航线角相等，但它的距离一 般都比大圆航线长7. 大圆航线和等角航线的应用（ 1）大圆航线距离最短，但需要不断改变航线角飞行，操作负荷大； （ 2 ）等角航线距离较大圆航线长，但飞 行过程中不需改变航线角，操作方便。

近程飞行，可选用等角航线； （ 3 ）远程飞行中，通常将大圆航线根据实际情况分成几个航段，每一航段按等角航线飞行 （ 4 ）现在大中型飞机上的导航设备都使用大圆航线，而小型飞机(如 Y-5,TB等)受导航设备限制只 能使用等角航线第三章地球磁场一、航空地图1 .航空地图特征(1)地图三要素：比例尺、地图符号和投影方法称为地图的三要素2)空中导航中通常把比例尺大于 1: 500,000的地图 称 为大比例尺航图，比例尺小于 1: 1,000,000称 为小比例尺 航图二、常用的地图投影1. .墨卡托投影(等角正圆柱投影)投影原理：设想地球为一透明球体，球心置一点光 源，将圆柱投影面沿赤道与 地球相切，地球上的经纬网格投影到圆柱面2..等角横圆柱投影(横墨卡托投影)特点：(1)赤道为直线，与切经线相差90的经线是直线，其他经线凹向切经线；(2)地图等角；(3)切经线上无失真(切经线左右各 3范围长度失真 0.137%,面积失真 0.27%);(4)同一条纬线上，离开切经线越远，失真越大；(5)同一条经线上，纬度越低，变形越大大圆航线凹向切经线，等角航线是螺旋曲线3 .高斯一克吕格投影(1)每个投影带上，中央经线和赤道为直线；(2)其他经线关于中央 经线对称，凹向中央经线；(3)纬线凸向赤道；(4)等角；(5)中央经线上无失真，最大长度失真为0.0137%;(6)大圆航线近似为直线；(7)等角航线是曲率极小的螺旋曲线，领航实施中近距离可以近似认为直线。

4 .兰伯特投影，也叫等角切(割)正圆锥投影1)经线是以极点为圆心的放射直线，纬线是以极 点为中心的同心圆2)两条标准纬线之间有一条最小比例尺纬线；(3)两条 标准纬线之间的地区长度缩短，比例尺变小；第四章 基本导航元素一、航向1 .飞行航向及其定义飞机纵轴前方的延长线叫航向线 ，飞机所在 位置的经线北 端顺时针测量至航向线的夹角叫做航向(HDG—Heading)航向在0—360 °之间变化，0°航向一般用 360描述 飞机右转-一航向增大 飞机左转-一航向减小2 . 航向的种类:（1）真航向（ TH－ True Heading） ：飞机所在位置的真 经线北端顺时针测量至航向线的夹角 （ 2）磁航向（MH－ Magnetic Heading ） ：飞机所在位置的磁经线北端顺时针测量至航向线的夹角 3）罗航向（CH－Compass Heading） ：飞机所在位置的罗经线北端顺时针测量至航向线的夹角罗经线：飞机上磁罗盘的磁条所指的南北方 向线罗差：罗经线偏离磁经线的角度,叫罗差（ DEV） .二、高度1. 高度的定义 飞行高度（ Flight Altitude ） ：飞机到某一基准面的垂直距离叫飞行高度，用米（M）或英尺（FT）为单位。

2. 几何高度（飞机相对于几何基准面的真实高度， 具有稳定的几何形态） ；气压高度（利用大气压力变化来间接测量飞机 相对于气压基准面的高度） 3. 真高（True Height） ：飞机距离正下方地面的垂直距离；相对高（ Relative Height ） ：飞机距离机场平面的垂直距离；绝对高度（ Positive （ Absolute ） Altitude ） ： 飞机距离海平面的垂直距离；地点标高（ELEV） ：地球表面的物体到平均海平面的垂直距离；机场标高（ Ha） ：机场平面距离平均海平面的垂直距离4. （1）绝对高度=地点标高+真高=机场标高+相对（2）相对高度=绝对高度—机场标高=真高+标高差第五章航行速度三角形一、风的定义与运算1.(1)风的定义：空气相对于地球表面的水平运动(2)空气沿地球表面水平运动的方向称为风向(WD-Wind Direction );(3)空气在单位时间内水 平运动的距离称为风速( WS-Wind Speed).二、航行速度三角形1 .飞机的运动与分解：飞机相对于空气的运动即空速向量TAS;空气相对于地面的运动即风速矢量WS;飞机相对于地面的运动即地速向量G&2 .偏流(DA- drift angle)(1)空速向量与地速向量的夹角，即航迹线偏离航向线的角度，左侧风为正，右侧风为负；(2)偏流反映了飞行员对航向的修正量；(3)顺风、逆风：DA= 0度；(4)偏流范围：(―90度〜+ 90度)；(5)实际飞行过程中，偏流一般较小DA大小于真空速和风速的大小即侧风程度。

3 .风角(WA: Wind Angle)(1)风角(WA):风速向量与地速向量的夹角，即航迹 线与风向线的夹角，左侧风为正，右侧风为负 ；2）风角的大小反映了风对飞机航向和速度的影响程（ 3）逆侧风：WA>90 度，GSTAS；（4）正侧风：WA=90 度，GS= TAS ;（5）顺风： WA=0度，逆风： WA=180度；（6）风角范围：-180度~+180 度4 . 航行速度三角形计算（ 1） MTK=MH+DA MTK= WDn-WA（ 2）正弦定理：sinWA/TAS=sinDA/WD=sin（WA+DA）/GS（3）估算公式：DA=（57.3° /TAS）*WS*sinWA GSTAS+WS*cosWA5 . （ 1）航迹：飞机相对地面运动所经过的路线（ 2）航迹角TK： Track（ 3）真航迹角（TTK， True Track）（ 4）磁航迹角（MTK， Magnetic Track）（ 5） TTK= MTK+ （ ± MV三、影响偏流地速的因素1. 真空速变化对偏流和地速的影响空速增大，则DA减小，地速增大；空速减小，则 DA增 大，地速减小2. 风速变化对偏流和地速。