广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题.pdf

2024 年最新整理历年考试真题 1/420142014 年年广西广西桂林电子科技大学自动控制原理桂林电子科技大学自动控制原理考研真题考研真题一、（共 10 小题，每题 3 分，共 30 分）单项选择题1、与开环控制相比，闭环控制的特征是（）A、系统有执行元件B、系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节2、在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素影响不大，或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用（）A、闭环控制系统B、开环控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统3、以下为线性系统的时域的数学模型的是（）A、微分方程B、传递函数C、频率特性D、幅相极坐标图4、若系统的开环传递函数为2)(5 10ss，则它的根轨迹增益为（）A、1B、2C、5D、105、设一阶系统的传递函数是27)(ssG，且容许误差为 5%，则其调整时间为（）A、1B、1.5C、2D、3.56、关于劳斯-胡尔维茨稳定判据和奈氏稳定判据，以下叙述正确的是（）A、劳斯-胡尔维茨稳定判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C、奈氏稳定判据属几何判据，是用来判断开环系统稳定性的D、以上叙述都不正确7、下面开环传递函数中是最小相位传递函数的是（）。

A、25()(3)sG sssB、2(8)(1)()51ssG sss 2024 年最新整理历年考试真题 2/4C、25()(412)(3)sG ssssD、22()(8)(69)G ss sss8、设系统的特征方程为 0516178234sssssD，则此系统（）A、稳定B、临界稳定C、不稳定D、稳定性不确定9、单位负反馈系统的开环传递函数1()1G ss，当输入()sin 245r tt（）时，则稳态输出的幅值为（）A、2B、24C、2D、410、串联校正环节C101()41sGss，它是相位（）校正A、超前B、滞后C、滞后超前D、超前滞后二、（共 20 分）分析计算题系统结构图如题 2 图所示，试求系统的传递函数()()C sR s，()()C sN s)C s()R s2题 图1G2G()N s 2024 年最新整理历年考试真题 3/4三、（共 20 分）分析计算题设电子心率起博器系统如题 3 图所示，其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器，试求：1）为使系统具有阻尼比=0.5，则起博器的增益 K 应取多少？（7 分）2）若期望心速为 60 次/min，并突然接通起博器，问响应后经多长时间达最大心速，瞬时最大心速为多少？1min 后实际心速为多少？（13 分）四、（共 20 分）绘图分析计算题。

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为：()(6)(3)KG ss ss,1）绘制系统的根轨迹图（0K）（16 分）2）求系统临界稳定时的 K 值与系统的闭环极点4 分）五、（共 20 分）绘图分析计算题已知某单位负反馈系统的开环传递函数()G s无右半平面的零点和极点，且()G j对数幅频渐进特性曲线如题 5 图所示，1）确定系统开环传递函数()G s的表达式；（10 分）1s0.051Ks()C s()R s3题 图()E s 2024 年最新整理历年考试真题 4/42）绘出系统的开环对数相频渐进特性曲线；（4 分）3）判断闭环系统的稳定性并求相位裕度6 分）六、（共 20 分）分析计算题已知系统的动态特性由下列微分方程描述：611622yyyyuu，写出系统的能控、能观标准型实现及对角规范型实现七、（共 20 分）分析计算题有电路如题 7 图所示，以电压()u t为输入量，以电感中的电流Li和电容上的电压Cu作为状态变量，以电阻 R 上的电压Ru为输出量，试列写状态空间表达式2040/dB dec L40dB10505 题图 512020cu()u tRLCRuLi7 题 图。