蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算38702.doc

 蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算蜗杆与蜗轮主要参数及几何计算 普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数列于下表设计普通圆柱蜗杆减速装置 时，在按接触强度或弯曲强度确定了中心距 a 或 m2d1后，一般应按表中的数据 确定蜗杆与蜗轮的尺寸和参数，并按表 2 值予以匹配表表 2 2：普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配：普通圆柱蜗杆传动的基本尺寸和参数与蜗轮参数的匹配 中心距 a (mm) 模数 m (mm) 分度圆直 径 d1 (mm) m2d1 (mm3) 蜗杆 头数 z1 直径系 数 q 分度圆导程 角 γ(o) 蜗轮齿 数 z2 变位系数 x2 40 50 1 18 18 1 18.00 3o10’47’ ’ 62 0 40 20 31.25 16.00 3 o 34’35’’49 -0.500 50 63 1.25 22.4 35 1 17.92 3 o 11’38’’ 62 82 +0.040 +0.440 1 4 o 34’26’’ 2 9 o 05’25’’ 50 20 51.2 4 12.50 17 o 44’41’’ 51 -0.500 63 80 1.6 28 71.68 1 17.50 3 o 16’14’’ 61 82 +0..125 +0.250 1 5 o 06’08’’ 2 10 o 07’29’’ 4 19 o 39’14’’ 40 (50) (63) 22.4 89.6 6 11.20 28 o 10’43’’ 29 (39) (51) -0.100 (-0.100) (+0.400) 80 100 2 35.5 142 1 17.75 3 o 13’28’’ 61 82 +0.125 50 2..5 28 175 1 11.20 5 o 25 -0.100 06’08’’ 2 10 o 07’29’’ 4 19 o 39’14’’ (60) (80) 6 28 o 10’43’’ (39) (53) (+0.100) (-0.100) 100 45 281.25 1 18.00 3 o 10’43’’ 62 0 1 5 o 04’15’’ 2 10 o 03’48’’ 19 o 32’29’’ 4 63 (80)(100) 35.5 352.25 6 11.27 28 o 01’50’’ 29 (39) (53) -0.1349 (+0.2619 (-0.3889) 125 3.15 56 555.66 1 17.118 3 o 13’10’’ 62 -0.2063 1 5 o 42’38’’ 2 11 o 18’36’’ 4 21 o 48’05’’ 80 (100) (125) 40 640 6 10.00 30 o 57’50’’ 31 (41) (51) -0.500 (-0.500) (+0.750) 160 4 71 1136 1 17.75 3 o 13’28’’ 62 +0.125 1 5 o 42’38’’ 2 11 o 18’36’’ 4 21 o 48’05’’ 100 (125) (160) (180) 50 1250 6 10.00 30 o 57’50’’ 30 (41) (53) (61) -0.500 (-0.500) (+0.500) (+0.500) 200 5 90 2250 1 18.00 3 c 10’47’’ 62 0 1 5 o 42’38’’ 125 (160) 6.3 63 2500.47 2 10.00 11 o 18’36’’ 31 (41) -0.6587 (-0.1032) 4 21 o 48’05’’ (180) (200) 6 30 o 57’50’’ (48) (53) (-0.4286) (+0.2460) 250 112 4445.28 1 17.778 3 o 13’10’’ 61 +0.2937 1 5 o 42’38’’ 2 11 o 18’36’’ 4 21 o 48’05’’ 1660 (200) (225) (250) 8 80 5120 6 10.00 30 o 57’50’’ 31 (41) (47) (52) -0.500 (-0.500) (-0.375) (+0.250) 注：1）本表中导程角 γ 小于 3 o 30’的圆柱蜗杆均为自锁蜗杆。

2） 括号中的参数不适用于蜗杆头数 z1=6 时3） 本表摘自 GB10085-88蜗杆传动的几何尺寸及其计算公式见图 1 及表 3 表 4图 1 普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸图 2： 普通圆柱蜗杆传动表表 3 3 普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式 名 称 代 号 计算关系式 说明 中心距 a a=( d1+ d2+2x2m)/2 按规定选取 蜗杆头数 z1 按规定选取 蜗杆齿数 z2 按传动比确定 齿形角 a aa=20 o或 aa=20o 按蜗杆类型确定 模数 m m=ma=mn/cosγ 按规定选取 传动比 i i=n1/n2 蜗杆为主动，按规定 选取 齿数比 u u=z2/z1当蜗杆主动时， i=u 蜗轮变位系数 x2 x2=a/m-(d1+d2)/2m 蜗杆直径系数 q q= d1/m 蜗杆轴向齿距 pa pa=πm 蜗杆导程 pz pz=πm z1 蜗杆分度圆直径 d1 d1 =mq 按规定选取 蜗杆齿顶圆直径 da1 da1= d1+2ha1= d1+2ha *m 蜗杆齿根圆直径 df1 df1= df －2hf1= d1-2(ha *m +c) 顶隙 c c= c*m 按规定 渐开线蜗杆基圆直径 db1 da1= d1·tgγ/ tgγb=mz1/ tgγb 蜗杆齿顶高 ha1 ha1= ha *•m=1/2(da1- d1) 按规定 蜗杆齿根高 hf1 hf1=( ha +c+c*)=1/2(d1- df1) 蜗杆齿高 h1 h1 = ha1 + hf1 =1/2(da1 –df1) 蜗杆导程角 γ Tgγ=m z1 / d1= z1/q 渐开线蜗杆基圆导程 角 γb cosγb=cosγcosαn 蜗杆齿宽 b1 见表 4 由设计确定 蜗轮分度圆直径 d2 d2=m z2=2a- d1-2 x2m 蜗轮喉圆直径 da2 da2= d2+2ha2 蜗轮齿根圆直径 df2 df2= d2+2hf2 蜗轮齿顶高 ha2 Ha2=1/2(da2- d2)=m(ha*+ + x2) 蜗轮齿根高 hf2 hf2=1/2(d2- df2)=m(ha*–– x2+c+c*) 蜗轮齿高 h2 h2 = ha2+ hf2=1/2(da2- df2) 蜗轮咽喉母圆半径 rg2 rg2=a-1/2 da2 蜗轮齿宽 b2 由设计确定 蜗轮齿宽角 θ θ=2arcsin(b2/d1) 蜗杆轴向齿厚 sa sa=1/2πm 蜗杆法向齿厚 sn sn=sacosγ 蜗轮齿厚 st 按蜗杆节圆处轴向齿槽宽 ea’确定 蜗杆节圆直径 d1’ d1’= d1+2x2m=m(q+2x2) 蜗轮节圆直径 d2’ d2’= d2 表表 4 4 蜗轮宽度蜗轮宽度 B B、顶圆直径、顶圆直径 d de2e2及蜗杆齿宽及蜗杆齿宽 b b1 1的计算公式的计算公式z1Bde2X2b11≤da2+2m2≤0.75da1≤da2+1.5m0 -0.5 -1.0 0.5 1.0 ≥(11+0.06z2)m ≥(8+0.06z2)m ≥(10.5+z1)m ≥(11+0.1z2)m ≥(12+0.1z2)m 4 ≤0.67da1≤da2+m0 -0.5 -1.0 0.5 1.0 ≥(12.5+0.09z2)m ≥(9.5+0.09z2)m ≥(10.5+z1)m ≥(12.5+0.1z2)m ≥(13+0.1z2)m当变位系数 X2为中间值时，b1 取 X2邻近 两公式所求值的较大者。

经磨削的蜗杆，按左式所求的长度应 在增加下列值：当 m16mm 时，增加 50mm 。