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欧姆龙-CJ1W-NC213基本使用.docx

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卖家[上传人]：新**

文档编号：481260957

上传时间：2023-11-26

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CＪ1W－ＮC21３基本使用一、系统构成本次实验使用的是如上配备,实际使用中，可以不需要那么多的端子台，可以直接焊线或者只使用一侧端子台二、接线:　备注：实验中把极限输入信号类型由默认的NC设立成NO,如下图所示, 这样A１8/B１8、A19/B1９可以用常开的开关或者不接而A１6/Ｂ16必须接NC信号,否者伺服报600０Ｈ紧急停止信号错误伺服驱动器参数PN50４默觉得1，即正反转驱动严禁失效，因此ＮOT和POT这两根线也可以不接三、参数设立1、NＣ213设立：公共参数设立如下，即操作数据区从D1000开始，轴参数由D区指定备注：具体X/Y轴参数,参照附件程序的I／0表设立2、伺服设立　　除了自整定修改某些参数外，其她参数保持默认设立，实际使用中可以根据需要做些调节四、原点拟定：原点拟定有两种措施：1、原点搜索,2、目前位置预置1、原点搜索按上图所示进行原点搜索，原点搜索参数设立为：操作模式１，反向模式1，措施0,搜索方向CW２、目前位置预置五、直接操作点动、相对运营和绝对运营请参看附件程序六、内存操作X/Y轴按上图轨迹运营，可以走相对移动和绝对移动1、相对移动设立序列如下:对Ｘ轴启动序列0,X/Ｙ就按上图所示轨迹运营。

2、绝对移动设立如下:　对Y轴启动序列10，X/Y也会按上图所示轨迹运营。

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