南方(GPS)RTK在输电线路测量中应用图文详细说明.docx

南方(GPS)RTK在输电线路测量中应用图文详细说明01、RTK测量系统设备的认识测量系统主要由主机、手薄、电台，配件组成，如下图：精选文档1.1主机正面精选文档背面主机仪器底部Ø 五针接口：主机用于与外部数据链连接，外部电源连接精选文档Ø 九针串口：用来连接电脑传输数据，或者用手簿连接Ø 防水圈：防止水及其其他液体进入Ø 通信模块：安装UHF电台，GPRS（3G/CDMA可选配）通信模块Ø 连接螺孔：用于固定主机于基座或对中杆Ø 卡槽：在使用网络模块时，安放卡控制面板◆指示灯在面板的上方，从左向右依次是“状态指示灯”，“蓝牙指示灯”，“内置电池指示灯”和“数据链指示灯”，“卫星指示灯”，“外接电源指示灯”指示灯含义：精选文档静态模式：静态模式工作时的指示灯移动站模式:移动站内置电台模式工作时的指示灯精选文档移动站网络模式工作时的指示灯移动站网络模式工作时的指示灯基准站模式：基准站网络模式工作时的指示灯基准站外置模式工作时的指示灯精选文档模式查看及切换! 此时为模式状态下指示灯含义，不需要考虑“工作状态”下指示灯所含有的“状态”、“蓝牙”、“内置电池”、“数据链”、“卫星灯”、“外接电源”的含义模式切换以移动站电台模式为例精选文档1、进入模式选择状态：功能键 F+电源键 P 同时长按，等六个灯都同时闪烁2、模式确定：按 F 键选择本机的工作模式，当 STA 灯亮时按 P 键确认（如图 2-4）如选择移动站工作模式3、数据链选择：等 3 秒钟后电源灯正常（常亮），长按 F 键等绿色指示灯开始闪烁放开 F 键（听到第三声（必须连续）响后放手即可），按 F 键进行选择数据链，当绿色指示灯在 DL（电台）上闪烁时，单击电源键 P 确定。

待主机设置好后，可单击功能键 F 查看此时的工作模式及数据链是否设置正确1.2手薄正面精选文档背面键盘1.2.1 蓝牙连接精选文档需要将主机开机并在动态模式（移动或基准站），然后对S730手簿进行如下设置：1、.“开始”→“设置”→“控制面板”，在控制面板窗口中双击“Bluetooth设备属性”2、 在蓝牙设备管理器窗口中选择“设置”，选择“启用蓝牙”，点击“OK”关闭窗口精选文档3、点击“扫描设备”，开始进行蓝牙设备扫描如果在附近（小于12m的范围内）有可被连接蓝牙设备，在“蓝牙管理器”对话框将显示搜索结果 注：整个搜索过程可能持续10秒钟左右，请耐心等待精选文档4、选择“S82…”数据项，点击+按钮，弹出“串口服务”选项，双击“串口服务”，在弹出的对话框里 选择串口号，一般是从1-8，任选一个精选文档1.2.2 软件安装与连接针对不同行业的测量应用量身定制专业测绘软件：“工程之星”、 “电力之星”、 “测图之星”、 “导航之星”等现在以工程之星软件为例工程之星软件是S82测量系统的专用软件（因为一般手薄都会装工程之星，然后再安装其他软件，因为我们主要针对电力工程，所以后面单独介绍电力之星），主要用于观测点的采集计算。

安装万工程之星后进行如下设置精选文档Ø 打开工程之星软件，进入工程之星主界面点击“提示”窗口中的“OK”Ø “ 配 置 ” → “ 端口设置 ” ， 在 “ 端口配置 ” 对 话 框 中 ， 端口选 择 “ com1 ” ，与之前连接蓝牙串口服务里面的串口号相同点击“确定”如果连接成功，状态栏中将显示相关数据如果连不通，退出工 程之星，重新连接（如果以上设置都正确，此时直接连接即可）手簿与主机连通之后可以做后续测量精选文档1.3外挂电台精选文档电台外型主机接口主机接口：5针插孔，用于连接GPS接收机及供电电源精选文档天线接口天线接口：用来连接发射天线控制面板控制面板：控制面板指示灯显示电台状态，按键操作简单方便，一对一接口能有效防止连接错误功率开关功率开关：开关调节电台功率，面板上AMP PWR灯指示电台功率高低，灯亮为低功率，灯灭则为高功率精选文档1.4电台发射天线电台天线1.5其他主要配件精选文档差分天线Y型数据线电台Y型数据线：多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）具有供电，数据传输的作用精选文档多用途数据线主机多用途数据线：多用途通讯电缆的作用是连接接收机主机和电脑，用于传输静态数据和主机内嵌软件的升级。

手簿托架精选文档02、静态作业GPS测量的作业方案是指利用GPS定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式不同的作业方案所获取的点坐标精度不一样，其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围测量型GNSS接收机作业方案主要分为两种：静态测量和RTK动态测量（包括基准站和移动站）下面分别予以介绍Ø测试环境要求①观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰接收机天线与其距离一般不得小于200m；②观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响；③观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔在视场内周围障碍物的高度角，一般应大于10°～15°，以减弱对流层折射的影响；④观测站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；⑤对于基线较长的GPS网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(与电报、邮电)和电力供应，以供观测站之间的联络和设备用电；2.1静态测量简介Ø静态测量：采用三台（或三台以上）GNSS接收机，分别安置测站上进行同步观测，确定测站之间相对位置的GPS定位测量。

Ø适用范围：建立国家大地控制网（二等或二等以下）；建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；精选文档建立各种加密控制网，如城市测量、图根点测量、道路测量、勘界测量等用于中小城市、城镇以及测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等的控制测量等的GPS测量，应满足D、E级GPS测量的精度要求2.2作业流程2.2.1 测前Ø 项目立项Ø 方案设计Ø 施工设计Ø 测绘资料收集整理Ø 仪器检验、检定Ø 踏勘、选点、埋石2.2.2 测中Ø 作业队进驻Ø 卫星状态预报Ø 观测计划制定Ø 作业调度及外业观测2.2.3 测后Ø 数据传输、转储、备份Ø 基线解算及质量控制Ø 网平差（数据处理、分析）及质量控制Ø 整理成果、技术总结精选文档Ø 项目验收2.3外业注意事项1) 将接收机设置为静态模式（详见2.1.4），并通过电脑设置高度角及采样间隔参数，检查主机内存容量2) 在控制点架设好三脚架，在测点上严格对中，整平3) 量取仪器高三次，三次量取的结果之差不得超过3mm，并取平均值仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处4) 记录仪器号，点名，仪器高，开始时间5) 开机，确认为静态模式，主机开始搜星并卫星灯开始闪烁。

达到记录条件时，状态灯会按照设定好采样间隔闪烁，闪一下表示采集了一个历元6) 测试完毕后，主机关机，然后进行数据的传输和内业数据处理2.4GPS控制网设计原则1) GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性2) GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合重合点一般不应少于3个（不足时应联测）且在网中应分布均匀，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数3) GPS网点应考虑与水准点相重合，而非重合点一般应根据要求以水准测量方法(或相当精度的方法)进行联测，或在网中设一定密度的水准联测点，以便为大地水准面的研究提供资料4) 为了便于观测和水准联测，GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方5) 为了便于用经典方法联测或扩展，可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向方位点与观测站的距离，一般应大干300米精选文档6) 根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形图形的基本形式如下：三角形网、环形网、星型网03、RTK作业（电台模式）实时动态测量（Real time kinematic），简称RTK。

RTK技术是全球卫星导航定位技术与数据通信技术相结合的载波相位实时动态差分定位技术，包括基准站和移动站，基准站将其数据通过电台或网络传给移动站后，移动站进行差分解算，便能够实时地提供测站点在指定坐标系中的坐标 根据差分信号传播方式的不同，RTK分为电台模式和网络模式两种先介绍电台模式3.1基准站架设精选文档基准站一定要架设在视野比较开阔，周围环境比较空旷的地方，地势比较高的地方；避免架在高压输变电设备附近、无线电通讯设备收发天线旁边、树荫下以及水边，这些都对GPS信号的接收以及无线电信号的发射产生不同程度的影响1) 将接收机设置为基准站外置模式2) 架好三脚架，放电台天线的三脚架最好放到高一些的位置，两个三脚架之间保持至少三米的距离；3) 固定好机座和基准站接收机（如果架在已知点上，要做严格的对中整平），打开基准站接收机；精选文档4) 安装好电台发射天线，把电台挂在三脚架上，将蓄电池放在电台的下方5) 用多用途电缆线连接好电台、主机和蓄电池多用途电缆是一条“Y”形的连接线，是用来连接基准站主机（五针红色插口），发射电台（蓝色插口）和外接蓄电池（红黑色夹子）具有供电，数据传输的作用3.2启动基准站第一次启动基准站时，需要对启动参数进行设置设置，设置步骤如下：1) 使用手簿上的工程之星连接基准站2) 操作：配置→仪器设置→基准站设置（主机必须是基准站模式）3) 对基站参数进行设置。

一般的基站参数设置只需设置差分格式就可以，其他使用默认参数设置完成后点击右边的，基站就设置完成了4) 保存好设置参数后，点击“启动基站”（一般来说基站都是任意架设的，发射坐标是不需要自己输的）精选文档注意： 第一次启动基站成功后，以后作业如果不改变配置可直接打开基准站主机即可自动启动5) 设置电台通道在外挂电台的面板上对电台通道进行设置Ø设置电台通道，共有 8 个频道可供选择Ø 设置电台功率，作业距离不够远，干扰低时，选择低功率发射即可Ø 电台成功发射了，其 TX 指示灯会按发射间隔闪烁3.3移动站架设确认基准站发射成功后，即可开始移动站的架设步骤如下：1) 将接收机设置为移动站电台模式2) 打开移动站主机，将其并固定在碳纤对中杆上面，拧上 UHF 差分天线；3) 安装好手簿托架和手簿精选文档3.4移动站设置移动站架设好后需要对移动站进行设置才能达到固定解状态，步骤如下：1) 手簿及工程之星连接2) 移动站设置：配置→仪器设置→移动站设置（主机必须是移动站模式）精选文档3) 对移动站参数进行设置，一般只需要设置差分数据格式的设置，选择与基准站一致的差分数据格式即可，确定后回到主界面4) 通道设置：配置→仪器设置→电台通道设置。