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精品弹身的结构与设计.ppt

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    • 第七章第七章弹身的结构与设计弹身的结构与设计 岁麦文编豢团拾咎嘴尹覆图赠乖聪高纷裹治戚际忻跨铁移道喂残卑猪迪旗【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.1 7.1 概述概述 7.1.1 7.1.1 弹身的功用、弹身的设计要求弹身的功用、弹身的设计要求 弹身是导弹弹体的重要组成部分它弹身是导弹弹体的重要组成部分它的主要功用是用来装载战斗部、推进剂和的主要功用是用来装载战斗部、推进剂和各种仪器设备,连接弹翼、舵面、发动机各种仪器设备,连接弹翼、舵面、发动机等其它部件,并承受它们的载荷等其它部件,并承受它们的载荷 川法张眯坏书久园讣隋津曾佩侦盆捻印菇戚巴暂灿群掂红秋蓄路泛懦箩紫【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.1.1 7.1.1 弹身的功用、弹身的设计要求弹身的功用、弹身的设计要求v弹身常常设计成在地面上可以分离和不可弹身常常设计成在地面上可以分离和不可分离的若干个功能舱段,如战斗部舱、仪分离的若干个功能舱段,如战斗部舱、仪器舱、燃料舱、发动机舱、火箭级间连接器舱、燃料舱、发动机舱、火箭级间连接过渡段等过渡段等v为了减小飞行阻力,弹身应具有良好的气为了减小飞行阻力,弹身应具有良好的气动外形,弹身的剖面形状通常为圆形。

      动外形,弹身的剖面形状通常为圆形 田勇簇茸捍锈新几歉佩夺唉拧醇愁暗视验块七贰瀑拌令旨瘸蹈劲扬蝎驴盟【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.1.1 7.1.1 弹身的功用、弹身的设计要求弹身的功用、弹身的设计要求 弹身设计时,必须遵守导弹结构设计弹身设计时,必须遵守导弹结构设计的基本要求,由于弹身占导弹结构重量的的基本要求,由于弹身占导弹结构重量的比重很大,必须比重很大,必须特别注意减轻结构重量特别注意减轻结构重量解决的主要办法是设计合理的结构,充分解决的主要办法是设计合理的结构,充分利用弹身的空间-利用弹身的空间-容积利用率容积利用率 容积利用率高,意味着内部装载安排容积利用率高,意味着内部装载安排紧凑、结构重量轻紧凑、结构重量轻 焚焙脑翌梭虐雌彪平诫疙睬讽赵质夫墨狼贪记灵暮坛允希虐走姑跑斥染腋【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 容积利用率容积利用率 弹身内部装载的充满程度可用弹身内部装载的充满程度可用容积利用率容积利用率表示表示:式中式中 —— ——舱段容段容积利用率;利用率; ————内部装内部装载的体的体积;; ————舱段的容积。

      舱段的容积 泼效蛛伍脏芬管仪探香胜叼遣涂埋莽戴句林信廓约腺潭晰外绸从裹藐踩鸡【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 舱段特殊的设计要求舱段特殊的设计要求 ((1)自动瞄准头头部壳体)自动瞄准头头部壳体 1 1)) 要求气动阻力小,有要求气动阻力小,有流线型流线型的外形及的外形及光滑光滑的表的表面;面;2 2)) 电磁波或红外线的透过性好电磁波或红外线的透过性好,产生的畸变折射,产生的畸变折射小;小;3 3)) 保证自动瞄准头相对导弹轴线的准确位置;保证自动瞄准头相对导弹轴线的准确位置;   4)) 有解决有解决气动加热气动加热影响的措施影响的措施 诉伞踪踩左臼茧塔韵硒裕禹谣莹操汐怨钎鹏炉脂顶诫叉诈汐气捷巷跌锡脚【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)仪器舱)仪器舱的设计要求的设计要求1)1)保证内部装载仪器的正常工作条件,如气保证内部装载仪器的正常工作条件,如气压、温度、湿度和耐振性等要求;压、温度、湿度和耐振性等要求;2)2)仪器安装迅速,维护、修理、更换方便;仪器安装迅速,维护、修理、更换方便; 倒钮奋粒辟诅绎猫篆谍朽劈扎讳斡傈详鸳骸啪设雏衷嚣渐遮崖铺陶蹈惧盒【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)战斗部舱)战斗部舱 的设计要求的设计要求1)1)舱体结构不应妨碍战斗部威力的发舱体结构不应妨碍战斗部威力的发挥;挥;2)2)安装迅速,固定可靠,有保证地面安装迅速,固定可靠,有保证地面操作人员安全的措施。

      操作人员安全的措施 贰哀匀旋阮溅茸懊独俱顷等杆锯踊征弥晰配傍郭阿把噎盆常菊郧幼彝铂淳【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.1.2  弹身的受载特点弹身的受载特点 弹身和弹翼相比,主要差别在弹身不仅承受弹身和弹翼相比,主要差别在弹身不仅承受很大的很大的横向载荷横向载荷,而且要承受很大的,而且要承受很大的轴向载荷轴向载荷 ((1 1)研究弹翼时,主要考虑垂直于此翼平面的气动)研究弹翼时,主要考虑垂直于此翼平面的气动载荷,对弹身来说垂直平面和水平平面内的载荷载荷,对弹身来说垂直平面和水平平面内的载荷都应该考虑都应该考虑; ;((2)对弹翼来说,它的主要载荷是分布的空气动力对弹翼来说,它的主要载荷是分布的空气动力而对弹身,作用于弹身内部装载物的而对弹身,作用于弹身内部装载物的质量力质量力、各、各个空气动力面传给的个空气动力面传给的空气动力和质量力、发动机空气动力和质量力、发动机和助推器传来的推力和和助推器传来的推力和起吊、运输、支承处起吊、运输、支承处的作的作用力等常以用力等常以集中力集中力的形式作用于弹身的形式作用于弹身 对弹身来说,众多的集中力则是它的主要载荷。

      对弹身来说,众多的集中力则是它的主要载荷 尤皮效焉际罗潍棱嵌冬辐迄事阐以耀雁蒂诸嘉者索掣砷矾绎铸代役咎醉脐【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.2  弹身的结构型式及承力元件弹身的结构型式及承力元件 7.2.1  弹身的结构型式弹身的结构型式 基本结构型式常见的有:基本结构型式常见的有:薄壁结构、整体结薄壁结构、整体结构和构架式结构构和构架式结构 薄壁结构一般也都是由薄壁结构一般也都是由纵(轴)向加强件纵(轴)向加强件(梁、桁条)、横向加强件(隔框)和蒙皮(梁、桁条)、横向加强件(隔框)和蒙皮组成 薄壁结构弹身可分为薄壁结构弹身可分为硬壳式和半硬壳式结构硬壳式和半硬壳式结构半硬壳式弹身结构型式又分为半硬壳式弹身结构型式又分为桁条式和梁式桁条式和梁式(桁(桁梁式)结构梁式)结构 大型导弹的级间段常用构架式结构大型导弹的级间段常用构架式结构 番谰画桩闷贾答颤卵葡措锥许盟常烬向催非折渍羔朴僚孕加翌掌当奶梢餐【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 弹身结构型式弹身结构型式 表表7.2.1弹体结构型式分类弹体结构型式分类 部戏团夕迄囊羌撕揩抛屉代浙拧晕咨腻榷筒捎谈主磺叙枚灿滋魏革迹译订【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((1)梁式结构)梁式结构                      1- 蒙皮蒙皮  2- 梁梁  3- 隔框隔框 支榜送糯漫宜谐室余泥朗陇至宾于索呆侄历盯舔楚山隆冯当和搜赛永鳞金【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((1)梁式结构)梁式结构•梁是承受轴向力和弯矩的主要受力元件。

      梁是承受轴向力和弯矩的主要受力元件•当将整个弹身看作是支持在弹翼上的一根梁时,当将整个弹身看作是支持在弹翼上的一根梁时,可以看出,梁式结构中的所谓梁实际上只相当于可以看出,梁式结构中的所谓梁实际上只相当于翼梁的凸缘翼梁的凸缘•梁式结构的蒙皮一般只用于承受作用在弹身上的梁式结构的蒙皮一般只用于承受作用在弹身上的局部气动载荷、剪力和扭矩局部气动载荷、剪力和扭矩,所以,所以蒙皮一般较薄蒙皮一般较薄•这种结构还包括一些横向元件这种结构还包括一些横向元件: :前后端的隔框前后端的隔框 贱绝股带难衷咎擂樱桐滦邵杆壬诧譬哦肃忠午蚀疏沫诞品寥臃卷诲完嗅余【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((1)梁式结构)梁式结构优点优点: :可以可以在梁间开大舱口在梁间开大舱口缺点缺点: :蒙皮的材料不易充分利用蒙皮的材料不易充分利用 当弹身的某个舱段作用有较大的纵向当弹身的某个舱段作用有较大的纵向集中力时,或为了开大型舱口,常用这种集中力时,或为了开大型舱口,常用这种结构形式结构形式 阵碍襄寺狐篮阳揣嘉翌慨芳因糠晓正烬熊怠撅浓恩歇智绒驴笑混算击教乒【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)桁条式结构)桁条式结构 1 桁条桁条  2 蒙皮蒙皮  3 普通框普通框  4 加强框加强框 鄙震惩战丹痪坠描狱僧内逗獭秩蜕猫孽优冬江瘫戈宵衅寡澳讶颓哼掸囊柒【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)桁条式结构)桁条式结构•桁条布置较密桁条布置较密,并能提高蒙皮的临界应力,从而使蒙皮除,并能提高蒙皮的临界应力,从而使蒙皮除了能承受弹身的剪力和扭矩外还能参与桁条一起了能承受弹身的剪力和扭矩外还能参与桁条一起承受弹身承受弹身的轴向力和弯矩的轴向力和弯矩。

      •与梁式结构相比,这种结构的材料大部分分布在与梁式结构相比,这种结构的材料大部分分布在弹身剖面弹身剖面的最大高度的最大高度上,当结构重量相同时,这种结构的弯曲和扭上,当结构重量相同时,这种结构的弯曲和扭转刚度大转刚度大•缺点是舱体上缺点是舱体上不宜开大型舱口不宜开大型舱口,这是因为大型舱口会切断,这是因为大型舱口会切断较多的主要受力元件较多的主要受力元件——桁条,为了弥补由于开口引起强桁条,为了弥补由于开口引起强度的削弱,开口处需要加强,这要增加结构重量;度的削弱,开口处需要加强,这要增加结构重量;•由于桁条剖面比梁剖面弱得多,由于桁条剖面比梁剖面弱得多,不宜传递较大的纵向集中不宜传递较大的纵向集中力 懦熄咯情上亮琅缅氛返阔躬段敌追缺刃棺峰隘崭土啄醉度愈韭皇轴睁蜘信【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)桁梁式结构)桁梁式结构 •图图7.2.3  桁梁式结构桁梁式结构 庸亡恩盘牛话眶磋煤秸窟懈鸽刃歇佛亮落施谭尤揽铂钵票泪头暗料嗣激适【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 桁梁式结构桁梁式结构Ø桁梁式结构:桁梁式结构:梁式结构、桁条式结构梁式结构、桁条式结构的折衷结构,的折衷结构,由由较弱的梁(也称桁梁)和桁条、蒙皮、隔框组较弱的梁(也称桁梁)和桁条、蒙皮、隔框组合合而成,见图而成,见图7.2.3。

      Ø轴向力和弯矩主要由梁和桁条共同承受,蒙皮只轴向力和弯矩主要由梁和桁条共同承受,蒙皮只承受剪力和扭矩承受剪力和扭矩Ø结构特点是便于桁梁之间开舱口,能充分发挥各结构特点是便于桁梁之间开舱口,能充分发挥各构件的承载能力,结构重量较轻构件的承载能力,结构重量较轻适用于大型导适用于大型导弹弹 咽踏狼雌篇他盒藩陀哲诵炒几话坷诊嘻密溃莎玻崔痞著钾砷矗慰窖瘫殆岸【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 (4) 硬壳式结构硬壳式结构 1 1 蒙皮蒙皮 2 2 隔框隔框 图图7.2.4  硬壳式结构硬壳式结构 娥芳霸算雨妻渴珊涣翼税玩钒货纪杯滨娩亦澡峪铱芦蒸沂雨吵拧刺绸红咳【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 (4) 硬壳式结构硬壳式结构•特点:没有纵向加强元件,仅由特点:没有纵向加强元件,仅由蒙皮和隔框蒙皮和隔框组成•构造简单,装配工作量少,气动外形好,容易保构造简单,装配工作量少,气动外形好,容易保证舱段的密封,有效容积大;证舱段的密封,有效容积大;•缺点是承受纵向集中力的能力较弱,不宜开舱口,缺点是承受纵向集中力的能力较弱,不宜开舱口,若必须开口,一般均应采用受力式口盖以补偿挖若必须开口,一般均应采用受力式口盖以补偿挖去的蒙皮。

      去的蒙皮•适用于适用于直径较小直径较小的弹身,这是因为圆柱形蒙皮的的弹身,这是因为圆柱形蒙皮的临界应力(,式中为蒙皮材料的弹性模量;为蒙临界应力(,式中为蒙皮材料的弹性模量;为蒙皮厚度;为弹身直径随直径的加大而降低,皮厚度;为弹身直径随直径的加大而降低,弹径越大,材料的利用率越低,结构重量越大弹径越大,材料的利用率越低,结构重量越大 蜕上著磊廓澡黄酣钙膀歉憋疚瞧僻茅潘牵盟争焙君婚啼发神涎严侩滴健甭【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)整体结构)整体结构 •将蒙皮和骨架(梁、框、桁条)元件加工将蒙皮和骨架(梁、框、桁条)元件加工成一体成一体•除了具有半硬壳式结构的优点外,还具有除了具有半硬壳式结构的优点外,还具有强度、刚度好,结构整体性好,装配工作强度、刚度好,结构整体性好,装配工作量少,外形质量高等量少,外形质量高等优点•常要受加工条件限制,主要用于常要受加工条件限制,主要用于直径不大直径不大的战术导弹舱体的战术导弹舱体阮葛懈情篓芽应曝误冈凛迹醛赦妓趣浮克企御榴库搜强褂趟舷喳某瑰弱垄【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)整体结构)整体结构整体结构舱段具体型式主要有:整体结构舱段具体型式主要有:•机械加工圆筒结构机械加工圆筒结构•铸造结构铸造结构•机械加工或化铣钣材焊接结构机械加工或化铣钣材焊接结构•旋压壳体结构等。

      旋压壳体结构等码臭霜濒缀醋痕僵镁玛桶哄橙致杀揭烂辊楞森妙滦究挑噎辜拎唤琶瞎滇轨【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)整体结构)整体结构1)机械加工圆筒结构)机械加工圆筒结构 •一般是由一般是由厚壁管材作为毛坯厚壁管材作为毛坯,经过机械加,经过机械加工而成,如图工而成,如图7.2.5所示•在在空空—空导弹,反坦克导弹、小型地空导弹,反坦克导弹、小型地—空空导弹导弹上主要采用这种结构上主要采用这种结构 图图7.2.5  机械加工圆筒结构机械加工圆筒结构 重敷渴赎士祸绥鹃抬醚栅虫厨睛漳组寝崎额娜率涩棵请注屁峰姻氖纤驰一【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)整体结构)整体结构2 2)机械加工或化铣钣材焊接结构)机械加工或化铣钣材焊接结构•由几块通过机械加工铣切或化学铣切成形的壁板由几块通过机械加工铣切或化学铣切成形的壁板弯曲后焊接而成的,弯曲后焊接而成的,如图如图7.2.6所示所示•舱体内表面有舱体内表面有纵向和横向加强筋纵向和横向加强筋,分别起桁条和,分别起桁条和框的作用框的作用•在受集中力较大处或开口周围布置了较强的加强在受集中力较大处或开口周围布置了较强的加强筋。

      筋 图图7.2.6所示是由四块壁板焊接而成的整体结所示是由四块壁板焊接而成的整体结构,工艺过程如图中箭头所示构,工艺过程如图中箭头所示 酵饯坟若僻蚕利藉秸馋仰瑞宪恒饱斤橇削闭乔窟默嗣挠肠匆弃律盐拐仅蜒【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 板弯焊接整体结构板弯焊接整体结构图图7.2.6  板弯焊接整体结构板弯焊接整体结构 返回返回痛鸳飞岁州陌肯渡靛赛侦卉勇苍激诚小客律具纠器良绷柬临或区蘸奉井馒【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 整体结构的设备舱整体结构的设备舱 •图图7.2.7所示所示的结构是由四块机械加工铣切的镁合的结构是由四块机械加工铣切的镁合金壁板弯曲后焊接而成的整体结构设备舱金壁板弯曲后焊接而成的整体结构设备舱•内装高压气瓶、自动驾驶仪、无线电控制仪等设内装高压气瓶、自动驾驶仪、无线电控制仪等设备备•为装折维护设备方便,舱体开有约占舱段半周的为装折维护设备方便,舱体开有约占舱段半周的大开口,口盖和舱体有强而方便的连接,以保证大开口,口盖和舱体有强而方便的连接,以保证口盖参加舱体总体受力口盖参加舱体总体受力•这种结构适合于中等直径战术导弹的设备舱、舵这种结构适合于中等直径战术导弹的设备舱、舵机舱等。

      机舱等 脾脚粹走菌荣孤坟煎剐任跟捞疟河级臆饺辙冠彦缚狐酥池密喳绩衅洲鹅溜【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 整体结构设备舱整体结构设备舱图图7.2.7  整体结构设备舱整体结构设备舱 返回返回膳唾伴舌蜜属后耸嘻催编荐己仍素粒慌梭龚平疹祷簧续桃哟岁宵岔绘丢遵【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 3)铸造结构 •图7.2.8是铸造整体结构为保持外表面的质量和尺寸精度,常对外表面和两端连接处进行机械加工,这种结构适合于各种中等弹径的舱段 遁闰讽封漓偷扭若锣寻谈叫倾猩享碉逊摧漾王奖絮沧粒菲晃侯辐吉何拌宰【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.2.8  铸造整体结构铸造整体结构返回返回属窘拯残争岩辽立魂古胚洽北芥使又坏拱腑车倦趴总皿筛付叛猖剂鸿删厌【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 铸造整体结构舵机舱铸造整体结构舵机舱 •图图7.2.9是铸造整体结构的舵机舱内装自是铸造整体结构的舵机舱内装自动驾驶仪、蓄压器、舵机系统等,舱外安动驾驶仪、蓄压器、舵机系统等,舱外安装全动弹翼和脱落插头,舱段有较多的开装全动弹翼和脱落插头,舱段有较多的开口,不仅结构复杂,且处于全弹受力最大口,不仅结构复杂,且处于全弹受力最大部位,舱段内设多个中间框以安装各种设部位,舱段内设多个中间框以安装各种设备。

      设备自身密封,舱段实施水密,为保备设备自身密封,舱段实施水密,为保持舱内干燥,装有防潮砂罐和指示器持舱内干燥,装有防潮砂罐和指示器 埠旱坊携刷辨垂蹦颂橙策辫陡荫永扦竹轰篮嗣隶判镁谣简脖骨膳刮产龙郝【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.2.9  铸造整体结构舵机舱铸造整体结构舵机舱 返回返回窿虾捉秩箱帧狄火快拧呵性阁明稿障媳澄刨猖赞垦淋恒复欺篮矗范爆靴甫【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 4)旋压结构)旋压结构 •通过金属通过金属旋压加工方法旋压加工方法形成的舱体结构形成的舱体结构•金属旋压是通过毛坯旋转与施加的外力两者联合作用促使金属旋压是通过毛坯旋转与施加的外力两者联合作用促使金属毛坯或预成型毛坯产生塑性变形的成型技术,它是制金属毛坯或预成型毛坯产生塑性变形的成型技术,它是制造各种筒体、锥体、半球体等空心回转体零件的有效方法造各种筒体、锥体、半球体等空心回转体零件的有效方法•导弹舱体一般为导弹舱体一般为空心筒形件或锥形件空心筒形件或锥形件,宜于采用这类成型,宜于采用这类成型工艺•国内外导弹舱体已开始采用旋压舱段,国外主要用于固体国内外导弹舱体已开始采用旋压舱段,国外主要用于固体发动机外壳发动机外壳•旋压结构舱体可分为旋压结构舱体可分为内旋压舱体和外旋压舱体内旋压舱体和外旋压舱体,本节重点,本节重点叙述内旋压舱体。

      叙述内旋压舱体 贤耕蚂缄驮蹿凹簇汝獭犊逞播痪霹恶量旺澜浩噪玉断棒此摩匠运裤悠凝轨【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ①① 内旋压舱内旋压舱 ((a a)舱段整体性好)舱段整体性好 其整体性仅比铸铝舱略低内旋压壳体为舱段主体,只须铆上部分其整体性仅比铸铝舱略低内旋压壳体为舱段主体,只须铆上部分口框、支架即成舱体口框、支架即成舱体b b)强度刚度大)强度刚度大 结构强度比铸铝舱、铆接舱都高结构强度比铸铝舱、铆接舱都高c c)气动性能好)气动性能好 内旋压舱的外形准确度、对称性、表面质量都很高内旋压舱的外形准确度、对称性、表面质量都很高d d)工装通用性好)工装通用性好 主要工装为一套主要工装为一套旋压模具旋压模具,可适用于外径相同的各舱段,且产品,可适用于外径相同的各舱段,且产品尺寸可以自由调整,设计更改和改型设计方便尺寸可以自由调整,设计更改和改型设计方便 扛垛瓢肪趴绰炼咀逼俯俩墓阑沏鲤遇屁脉骄晋撼拧吃鞍揪粳袭揪王夯峭余【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 (6)构架式结构 •多级火箭级间过渡段常用构架式结构。

      多级火箭级间过渡段常用构架式结构•构架式结构又称构架式结构又称杆系结构杆系结构,是由端框和数,是由端框和数根杆形材料焊接而成的开敞式刚性构架根杆形材料焊接而成的开敞式刚性构架 如图如图7.2.12((a))所示,这种结构主要所示,这种结构主要用作火箭级间载荷的传递,发动机工作初用作火箭级间载荷的传递,发动机工作初期产生的高热气体顺畅,排出弹体图期产生的高热气体顺畅,排出弹体图7.2.12((b)为类似结构为类似结构脸厦问规补懈埔敷浩惊描等摊飞饱倦获启洼况糙惭极未唐俺惦封材哨喉刷【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.2.12  构架式结构构架式结构 返回返回寓肘旨帝笆濒粟促魁梯悲氏蓑心瓣使预冉鼎股浩丰渭咨氦富处卒剿蔼苗鹊【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.2.2  弹身主要承力元件及其功用弹身主要承力元件及其功用 •隔框可分为普通框、加强框、连接框三类•普通框只起支持蒙皮、桁条,维持弹身外形的作用,作用载荷较小,一般可用铝板材压制而成•板材厚度按工艺要求确定时,强度往往有剩余,因此框缘上允许挖制穿越桁条的缺口,如图7.2.13(a)所示。

      框缘剖面形状常见的有形、形、形等(图7.2.13(b)) 详洲办晾突拒铸团颐贷颇厄拆帚箔盅淆札祭镣囚蓬寺新疼公瘦汕泉劝益毁【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.2.13  普通框普通框 返回返回捡腰宠灿攒踞牙封必浊责耶较镜秃锐萨念娘机柒发蝴萍增垂婉掏走韶鲤修【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 装配式加强框装配式加强框 •加强框除了加强框除了维持弹身外形维持弹身外形,其主要的功用是承受,其主要的功用是承受弹身的横向集中载荷弹身的横向集中载荷•它的构造也可分为它的构造也可分为装配式和整体式装配式和整体式两类装配式两类装配式的加强框的加强框如图如图7.2.14所示该框由框缘、腹板、加所示该框由框缘、腹板、加强件三部分装配而成,加强件用以直接承受横向强件三部分装配而成,加强件用以直接承受横向集中力,以改善框的受力形式,腹板可以提高框集中力,以改善框的受力形式,腹板可以提高框的强度与刚度的强度与刚度 把出衙反激哟署颐咋柬堵寸梗鸯丰沏佑足愚抡亡浙中挟鸦柿毗棉揽遂拍败【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.2.14  装配式加强框装配式加强框 返回返回帽棘耀煤晴撤琅襄羔嘱按鄂绷秸综傲泳轨封诲衅挽怨梗汽丘阔群扒承削基【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 整体式加强框整体式加强框•整体式加强框多用整体式加强框多用铸件或锻件铸件或锻件机械加工而机械加工而成。

      成如图如图7.2.15所示所示 •连接框实际上也是加强框,由于它用在弹连接框实际上也是加强框,由于它用在弹身舱段间的连接部位,所以又称为连接框身舱段间的连接部位,所以又称为连接框•为了提高连接框在垂直框平面方向的刚度,为了提高连接框在垂直框平面方向的刚度,常用增加框缘剖面的尺寸,特别是加长沿常用增加框缘剖面的尺寸,特别是加长沿弹身轴线方向的尺寸来实现弹身轴线方向的尺寸来实现 替姜饵叛糠篡侣瓣尘阿脖贞铁详汝蒸挫嘲援易括帘剥修澜劳院釉兄看风咱【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.2.15  整体式加强框整体式加强框 返回返回坏霓火寅辽屈烷武诞拷疚钻找纠无肋奉雨炉菊撂拔缩肖厢菠控喉贯惕糜缝【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.3  弹身结构设计中的几个问题弹身结构设计中的几个问题 •弹身设计是以弹身设计是以舱段舱段为设计单元的为设计单元的•舱段的设计不仅要解决好舱段内部的构造舱段的设计不仅要解决好舱段内部的构造设计问题,作为弹身的一个组成部分,在设计问题,作为弹身的一个组成部分,在结构布局上还要解决好诸如载荷的传递、结构布局上还要解决好诸如载荷的传递、舱段间的连接以及外形等方面与相邻舱段舱段间的连接以及外形等方面与相邻舱段协调一致的问题。

      协调一致的问题 兵硝誉过享阴孪钉炭脓敲回千烹邻初旱络戴奠哩赫搪炬裴悲赚高纱筋滤瓢【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.3.1  纵、横结构元件的布置纵、横结构元件的布置 纵向元件纵向元件的布置与相邻舱段传来的轴向载荷的大小与的布置与相邻舱段传来的轴向载荷的大小与分布、内部装载的安装位置以及舱口的位置有关分布、内部装载的安装位置以及舱口的位置有关•一般有轴向集中力作用的部位和舱口的两侧都应布置纵向一般有轴向集中力作用的部位和舱口的两侧都应布置纵向加强元件,如某海防导弹纵向连有助推器(加强元件,如某海防导弹纵向连有助推器(图图7.3.1),其),其轴向推力通过球头传给弹身在弹身相应的部位应布置一轴向推力通过球头传给弹身在弹身相应的部位应布置一根纵梁,承受和传递轴向推力根纵梁,承受和传递轴向推力•一般为使生产制造方便,纵向元件应沿周向均匀布置,然一般为使生产制造方便,纵向元件应沿周向均匀布置,然后可根据内部装载安装位置的要求和开口的要求,适当调后可根据内部装载安装位置的要求和开口的要求,适当调整一些纵向元件的位置,或者增加特殊的加强元件整一些纵向元件的位置,或者增加特殊的加强元件。

      总之,纵梁主要承受弹身纵轴方向的集中力,如发动总之,纵梁主要承受弹身纵轴方向的集中力,如发动机和助推器的推力、战斗部的轴向惯性力等纵梁长度一机和助推器的推力、战斗部的轴向惯性力等纵梁长度一般以集中力扩散到弹身蒙皮受力均匀时为宜般以集中力扩散到弹身蒙皮受力均匀时为宜 忘煞逼针峰上村业屉虹器援半歹强峻弄宴瞳水喂赘娩契姜崔缝软参垢氦否【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1 弹身弹身 2 2 助推器助推器 3 3 球头球头 4 4 纵梁纵梁 5 5 巢座巢座 6 6 支架支架 7 7 螺母螺母图图7.3.1  承受轴向集中力的纵梁承受轴向集中力的纵梁 返回返回寇帧垣秘倡准蛰杉沟莆糕襄芒烁邮义铂玉握椎妊屁薪胰样哎勉梳逊聂练剔【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 横结构元件的布置横结构元件的布置•普通隔框也应均匀布置,但弹身两框之间的框距对弹身的普通隔框也应均匀布置,但弹身两框之间的框距对弹身的刚度和总体失稳临界应力有较大的影响,一般隔框间距以刚度和总体失稳临界应力有较大的影响,一般隔框间距以能将相应舱体简化为短筒状态为宜能将相应舱体简化为短筒状态为宜。

      •在有横向集中力作用的部位,如各种翼面的接头处、大中在有横向集中力作用的部位,如各种翼面的接头处、大中型舱口的两端处、舱段对接处、设计分离面处以及弹内设型舱口的两端处、舱段对接处、设计分离面处以及弹内设备的支座处等均应布置加强框为了简化结构和减少质量,备的支座处等均应布置加强框为了简化结构和减少质量,在总体安排时要考虑在总体安排时要考虑““一框多用一框多用””的原则•对整体结构来说,纵、横加强筋特别是安装设备的支座,对整体结构来说,纵、横加强筋特别是安装设备的支座,可以根据需要进行布置,并在整体结构上直接加工出来可以根据需要进行布置,并在整体结构上直接加工出来与装配式结构相比,其装配工作量少,元件的布置可以更与装配式结构相比,其装配工作量少,元件的布置可以更为合理 构癸侮培箍裔点猿豆砾理沽鲁把豹心婿颜菠圣缆携邀怒娇桶虚故磅菊危拳【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.3.2  相邻舱段的受力协调问题相邻舱段的受力协调问题 为了使弹身相邻舱段之间传力路线最短,通常可采取如为了使弹身相邻舱段之间传力路线最短,通常可采取如下措施:下措施:((1)如果相邻舱段都具有纵向元件时,应使纵向元件对应)如果相邻舱段都具有纵向元件时,应使纵向元件对应安排,使之具有连续性。

      安排,使之具有连续性图图7.3.2所示所示为两相邻舱段的纵向为两相邻舱段的纵向加强元件(梁)对应安排的例子,它们布置在同一直线上,加强元件(梁)对应安排的例子,它们布置在同一直线上,并通过梁上的连接接头与加强框用螺栓相互连接起来这并通过梁上的连接接头与加强框用螺栓相互连接起来这样传力路线短,结构重量轻样传力路线短,结构重量轻2 2)相邻舱段尽可能采用相同或相近的结构形式例如与)相邻舱段尽可能采用相同或相近的结构形式例如与受力式贮箱相邻的舱段由于贮箱只宜承受分布的轴向载受力式贮箱相邻的舱段由于贮箱只宜承受分布的轴向载荷,因此与之相邻的舱段宜采用硬壳式结构、桁条式结构荷,因此与之相邻的舱段宜采用硬壳式结构、桁条式结构或整体结构,而不宜用梁式结构或整体结构,而不宜用梁式结构南佣恿惮让脓砖男属峰据皮似女湿慌歪闪晨糊粉扑拱流礼泽氧昔震盼晓卵【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1、、4 4 蒙皮蒙皮 2 2、、5 5 梁梁 3 3 螺栓螺栓 6 6、、9 9 连接接头连接接头 7 7、、8 8 相邻舱段的端框相邻舱段的端框图图7.3.2  两舱段的梁对应安排两舱段的梁对应安排 返回返回钞浇炉览沙喷唱涎哲晚菲棚早婪祥凡钉京挟赂磷馆剑巷保虐馆坚切裤筒乞【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 •((3)若由于条件限制,不能采用相近结构型式时,构造上则应采取)若由于条件限制,不能采用相近结构型式时,构造上则应采取措施保证相邻舱段间受力协调。

      若相邻舱段之间发生了分布力和集中措施保证相邻舱段间受力协调若相邻舱段之间发生了分布力和集中力相互传递的矛盾时,应采取构造措施,使集中力转化为分布力后再力相互传递的矛盾时,应采取构造措施,使集中力转化为分布力后再传递给相邻舱段方法之一是增加对接框的刚度,这种方法的缺点是传递给相邻舱段方法之一是增加对接框的刚度,这种方法的缺点是若要把集中力分散得很均匀,必须把对接框设计得很强,结构重量要若要把集中力分散得很均匀,必须把对接框设计得很强,结构重量要增加另一种方法是利用力的增加另一种方法是利用力的“参与参与”原理,在集中力作用处布置变原理,在集中力作用处布置变剖面的纵向元件剖面的纵向元件如图如图7.3.3所示所示的某地的某地-空导弹助推器与连接舱的连接空导弹助推器与连接舱的连接简图为了使连接舱承受和扩散助推器的推力,舱上布置了一个加强简图为了使连接舱承受和扩散助推器的推力,舱上布置了一个加强框和四根变剖面梁由于该元件的剖面由大变小,使蒙皮逐渐参与承框和四根变剖面梁由于该元件的剖面由大变小,使蒙皮逐渐参与承力,一段距离后就可以将集中力均匀分散给蒙皮因舱体有锥度,梁力,一段距离后就可以将集中力均匀分散给蒙皮。

      因舱体有锥度,梁的轴线与集中力的轴线与集中力R的轴线不重合,集中力的轴线不重合,集中力R在作用点处可以分解为垂在作用点处可以分解为垂直于舱体轴线的分量直于舱体轴线的分量R2和沿梁轴线方向的分量和沿梁轴线方向的分量R1横向集中力横向集中力R2由加由加强框承受和扩散,框腹板能够提高框平面内的刚度;纵向集中力强框承受和扩散,框腹板能够提高框平面内的刚度;纵向集中力R1由由变剖面梁来承受和扩散,经过一段均匀化长度,至变剖面梁来承受和扩散,经过一段均匀化长度,至a-b剖面时就被转剖面时就被转化为蒙皮剖面上均匀分布的正应力了化为蒙皮剖面上均匀分布的正应力了 懊钎外遂断沮鄂悯肿风梗找锑每午母澳升羚沉藉足恒赔巴伟阻牲力涧改比【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1 连接舱连接舱 2 2 加强框加强框 3 3 变剖面梁变剖面梁 4 4 助推器助推器 5 5 腹板腹板图图7.3.3  助推器与连接舱的连接简图助推器与连接舱的连接简图 返回返回撰顷貉鲁灭列辈骸奠冀卓旱瓦颇粒碟俗萎寸列罢水楷辗芯掌插凛夷辟吱翁【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.3.3  弹身的开口问题弹身的开口问题 为满足对弹内设备的安装使用、维护等要求,特别是为满足对弹内设备的安装使用、维护等要求,特别是大、中型弹身上,往往要开大小不等和形状不同的各种舱大、中型弹身上,往往要开大小不等和形状不同的各种舱口。

      口•如萨姆如萨姆-2导弹就有大小舱口导弹就有大小舱口19个,大的如仪器舱舱口,尺个,大的如仪器舱舱口,尺寸为,小的如观察孔,其直径只有几十毫米寸为,小的如观察孔,其直径只有几十毫米•在大、中型舱口的开口部位,蒙皮、桁条、甚至隔框均有在大、中型舱口的开口部位,蒙皮、桁条、甚至隔框均有可能被切断,构造上应采取补偿措旋,如构造形式上可以可能被切断,构造上应采取补偿措旋,如构造形式上可以采用梁式结构,也可以在开口处布置加强口框,或采用受采用梁式结构,也可以在开口处布置加强口框,或采用受力式口盖来补偿因开口所引起的削弱力式口盖来补偿因开口所引起的削弱•根据舱口的口盖是否参加舱体总体受力,可分为受力式和根据舱口的口盖是否参加舱体总体受力,可分为受力式和非受力式两种口盖非受力式两种口盖 掏兴联优卷蝗诗眼叹谦虫欲但绘填砒系瘤枷秀猎备痢卒徘虞倪军秋季携试【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((1)受力式口盖)受力式口盖 受力式口盖受力式口盖:口盖参加舱体总体受力和传力:口盖参加舱体总体受力和传力 应保证两个条件:应保证两个条件:1.1.口盖本身需具有足够的强度;口盖本身需具有足够的强度;2.2.口盖与舱体的连接应保证可靠地将舱体在舱口部口盖与舱体的连接应保证可靠地将舱体在舱口部位的载荷通过舱盖传递出去。

      位的载荷通过舱盖传递出去 毫伤戍嫉捏嗽誊沫狄妇挣镰淹酵废雍椅砖坑迟赤弟钻葫急芳章饶孕炔蕊雹【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 受力式口盖结构上的考虑受力式口盖结构上的考虑 完全受力的口盖为了能完全替补舱体上被挖去的部完全受力的口盖为了能完全替补舱体上被挖去的部分,结构上分,结构上1.1.大致都采取与舱体相同或相近的结构大致都采取与舱体相同或相近的结构; ;2.2.稍有加强(如增加边框,加厚蒙皮等),纵、横骨架的稍有加强(如增加边框,加厚蒙皮等),纵、横骨架的布置则应与舱体骨架一一对应布置则应与舱体骨架一一对应; ;3.3.口盖与舱口的口框用连接件相连(口盖与舱口的口框用连接件相连(图图7.3.4((a)))4.4.沿纵向接合缝,连接件布置较密,以便传递剪力和扭矩,沿纵向接合缝,连接件布置较密,以便传递剪力和扭矩,横向接合缝的接头应使舱盖上的纵向元件与舱体上的纵横向接合缝的接头应使舱盖上的纵向元件与舱体上的纵向元件紧密相连向元件紧密相连5.5.为了使接头能够传较大的力,常用螺栓连接这样的结为了使接头能够传较大的力,常用螺栓连接。

      这样的结合缝可以保证舱体的载荷能通过舱盖直接传递合缝可以保证舱体的载荷能通过舱盖直接传递 圈嗡翰淆村泉犬登扰否吠钝蜀香希恬郊哑钩掩钵草艘狗屿尖授尸赢先咖藩【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1 舱体舱体 2 2 口盖口盖 3 3 螺钉螺钉 4 4 托板螺母托板螺母 5 5 螺栓螺栓图图7.3.4  口盖与舱口的连接口盖与舱口的连接 返回返回着实嗜呜邻腹戊耽改丁回佳亿夫挣追森芍顶货蕾牙德全矩椎摔唐嘲渐刽试【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 “萨姆萨姆-2”导弹仪器舱上的大型受力式口盖导弹仪器舱上的大型受力式口盖 如图如图7.3.5 所示所示,,口盖结构与舱体一致口盖结构与舱体一致,都是,都是整体结构整体结构1.1.为了使舱盖与舱体的外形、结构能协调一致,舱为了使舱盖与舱体的外形、结构能协调一致,舱盖是从整舱体上切割下来的:横向切割掉的宽度盖是从整舱体上切割下来的:横向切割掉的宽度(切刀的宽度),可以由切割下的舱盖的加工余(切刀的宽度),可以由切割下的舱盖的加工余量来补偿,使舱口与口盖的长度一致,纵向的切量来补偿,使舱口与口盖的长度一致,纵向的切刀宽度(即出现了纵向缝隙),用垫片来补偿。

      刀宽度(即出现了纵向缝隙),用垫片来补偿2.2.口盖上的纵、横加强筋保证了口盖本身的强度和口盖上的纵、横加强筋保证了口盖本身的强度和刚度遍卫肩肚谱鞋姥寨仍瑶獭峰摄莫狼过欲洒析宅肾旦杏四港酗钩浚牵腾功篆【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 “萨姆萨姆-2”导弹仪器舱上的大型受力式口盖导弹仪器舱上的大型受力式口盖3.3.口盖与舱体通过口盖周缘的连接螺栓与销钉来口盖与舱体通过口盖周缘的连接螺栓与销钉来连接,口盖两端、即和端的连接接头承受舱体连接,口盖两端、即和端的连接接头承受舱体的弯矩、轴向力、剪力和扭矩在该对缝处所引的弯矩、轴向力、剪力和扭矩在该对缝处所引起的正应力和剪应力;起的正应力和剪应力;4.4.口盖两侧,靠锥形销钉来承受由剪力和扭矩在口盖两侧,靠锥形销钉来承受由剪力和扭矩在该处所引起的剪流该处所引起的剪流5.5.口盖两侧还用压紧螺钉连接,用以消除侧面对口盖两侧还用压紧螺钉连接,用以消除侧面对缝间隙,使口盖与舱体上的横向加强筋条连接缝间隙,使口盖与舱体上的横向加强筋条连接起来,并承受口盖上气动力引起的吸力起来,并承受口盖上气动力引起的吸力绢固寓库茹倦药摘艾与绕袜曝藉妇幼政妄环鲁公赣奄断弛拳恫披持泳蔬媒【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1 舱体舱体 2 2 口盖口盖 3 3 螺栓螺栓 4 4 锥形销锥形销 图图7.3.5    受力式口盖受力式口盖 返回返回塞熔吨野彻倾妄狙爪牧澡瀑栏摸烁室战滩汀贞添瞪垄瑟巷脖揪沈浚各瞅吗【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 关于完全受力的口盖强度计算关于完全受力的口盖强度计算的几点意见的几点意见 1)口盖和舱体可看成一个整体。

      口盖和舱体可看成一个整体2 2)进行下列计算:)进行下列计算:•当口盖处于弯曲受拉状态时,要对接头(如螺栓当口盖处于弯曲受拉状态时,要对接头(如螺栓等)进行强度计算;等)进行强度计算;•当口盖处于受压状态时,要对端面进行挤压强度当口盖处于受压状态时,要对端面进行挤压强度计算;计算;•当口盖处于受剪状态时,要进行销钉(或螺钉)当口盖处于受剪状态时,要进行销钉(或螺钉)的剪切、挤压的强度计算;的剪切、挤压的强度计算; 验殷菌虚摄菩反邀琉少嚏伶麻凿蒋闹撒苔秃弹巷盟嗓向贴宇滨迁浆霖暴料【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 口框的边缘和口盖的边缘应加强口框的边缘和口盖的边缘应加强 理论上可以认为理论上可以认为完全受力式口盖完全受力式口盖能够参加舱体能够参加舱体总体受力总体受力, ,但实际上由于工艺制造等原因但实际上由于工艺制造等原因, ,口盖不口盖不可能达到理想的受力状态可能达到理想的受力状态, ,因而口框的边缘和口盖因而口框的边缘和口盖的边缘仍应进行局部加强的强度计算的边缘仍应进行局部加强的强度计算 从构造上讲从构造上讲, ,口框和口盖边缘的局部加强也是口框和口盖边缘的局部加强也是为安装连接接头所需要的。

      而在舱体总体强度计为安装连接接头所需要的而在舱体总体强度计算中则不必计及局部的加强所带来的影响算中则不必计及局部的加强所带来的影响 这种口盖对缝处接头的受力可简述如下(这种口盖对缝处接头的受力可简述如下(图图7.3.6))服踊年赴涛萧狐慈驻啄衡陪价疼延淬傀很迪均啼从炽心阿恰长肝帘煮操急【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1 舱体舱体 2 2 口盖口盖 3 3 螺钉螺钉 4 4 托板螺母托板螺母图图7.3.6  受力式口盖受力式口盖 返回返回咯煤掏盒甩嗽恰融欣阮斋嚷坞符盼椰盔丁冈视桐激距邮坡插淄购颅明唤殖【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 口盖对缝处接头的受力口盖对缝处接头的受力计算计算•横向接缝处每个接头的受力为:横向接缝处每个接头的受力为:•口盖纵向接缝处每个接头的受力为:口盖纵向接缝处每个接头的受力为: 一般均采用一般均采用同规格等间距同规格等间距的接头,因此计算的接头,因此计算时需计算最大应力处的接头强度,同时还应检查时需计算最大应力处的接头强度,同时还应检查口盖和舱上接头孔的挤压、剪切等强度口盖和舱上接头孔的挤压、剪切等强度。

      氛哆奄亢失绸献转早辣拉歹缩农辩故船鸯牡塞蛛缠烂敏灯坝噪夕粮柱簿滚【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 部分受力的口盖部分受力的口盖强度计算的几点意见强度计算的几点意见 ① ① 口盖只参加受剪,因而舱体与口盖只有在口盖只参加受剪,因而舱体与口盖只有在承剪时才看作一个整体口盖的受剪在总承剪时才看作一个整体口盖的受剪在总体受剪中计算体受剪中计算② ② 接合缝的接头应作剪切、挤压的强度计算接合缝的接头应作剪切、挤压的强度计算③③ 因舱体在舱口处的轴向拉、压是由舱口处因舱体在舱口处的轴向拉、压是由舱口处的纵向加强元件承受的,因此对纵向加强的纵向加强元件承受的,因此对纵向加强元件应作拉、压的强度计算元件应作拉、压的强度计算 休瓦统青凳港膊每垒洲豌趴娟竞恨虞漂撮深而欣刻钱锥屋派咀帆慈见丫料【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)非受力式口盖)非受力式口盖 不参加舱体总体受力、传力的口盖称为非受力不参加舱体总体受力、传力的口盖称为非受力式口盖1.1.口盖和舱口边缘必须布置加强口框,以便通过口盖和舱口边缘必须布置加强口框,以便通过加强口框来承受和传递挖口处的载荷。

      加强口框来承受和传递挖口处的载荷2.2.口盖仅起维形作用,即仅承受在口盖上的口盖仅起维形作用,即仅承受在口盖上的局部局部气动载荷气动载荷3.3.口盖与舱体的结合缝很简单,只要用很少几个口盖与舱体的结合缝很简单,只要用很少几个定位螺钉或快卸螺钉、锁扣、铰链合页定位螺钉或快卸螺钉、锁扣、铰链合页等连接等连接在舱口上即可在舱口上即可 浦谗充特芒哑绩统汐内此箕座蚀某承增浴敞钉争绽烷校双朵项惊户炸蚕布【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 非受力式口盖非受力式口盖•一般导弹上极少采用大型的非受力式口盖对小型口盖则一般导弹上极少采用大型的非受力式口盖对小型口盖则常采用非受力式的,因开口强度削弱不大,通常开口和口常采用非受力式的,因开口强度削弱不大,通常开口和口盖只需带有板弯件的边框盖只需带有板弯件的边框•对很小的开口,比如尺寸只有对很小的开口,比如尺寸只有50~~60mm的:开口加工光的:开口加工光滑,矩形开口四角用圆弧过渡滑,矩形开口四角用圆弧过渡•为了安装口盖,在舱口或口盖上仍带有结构很简单的边框,为了安装口盖,在舱口或口盖上仍带有结构很简单的边框,如用如用带翻边的加强梗带翻边的加强梗做成。

      做成•对中型舱口则常用部分受力式口盖,加强口框可用对中型舱口则常用部分受力式口盖,加强口框可用铸造或铸造或锻造的刚性框锻造的刚性框制成,口盖用螺钉连接(制成,口盖用螺钉连接(图图7.3.7) 岳们舵翠瘴时您捍粉那蹦泰澎蹋胆质逸狼黄淫兹尉冻强墟邮诌涸汕颐癌球【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.3.7  部分受力式口盖部分受力式口盖 返回返回牡简硼噪巫雷扰樟概钙酚鲁框象盼增姻轩愉宵歇逝横辗乱钝硬它酮眠播夯【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 快卸口盖快卸口盖 •快卸口盖:它的接头可以快速装卸,它们常常快卸口盖:它的接头可以快速装卸,它们常常是是非受力式口盖非受力式口盖•快卸口盖是由于弹内某些设备有特殊要求,需要快卸口盖是由于弹内某些设备有特殊要求,需要在导弹发射前测试、调整和检查而设置的在导弹发射前测试、调整和检查而设置的•在小型口盖上常用的快速接头在小型口盖上常用的快速接头如图如图7.3.87.3.8所示所示,只,只要用手轻轻一压(如图中箭头所示),就可立即要用手轻轻一压(如图中箭头所示),就可立即打开口盖打开口盖•图图7.3.9所示所示为另一种快卸口盖为另一种快卸口盖 市题渠孪欠签舀蔗沼馈浇贬癸逢弓蚤雅丸锥释尺陛茸催鹅鸵晒章茫络羞和【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.3.8  快卸口盖快卸口盖 返回返回巾和讲题峪赃号齿桃壬磕粗聊机析是勒缄驾烬长射交畅疹被鳖阐蒜丙予渣【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 1 1 舱体舱体 2 2 口框口框 3 3 钢索钢索 4 4 杆子杆子 5 5 口盖口盖 6 6 定位铆钉定位铆钉图图7.3.9  快卸口盖快卸口盖 返回返回盒轰臣绩份铰颓拱怀谤幽咀昧耻让沉催溜懊稗铭称娩够买抒吸呆掂规封嘛【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 口框的计算口框的计算 讫恭制跌妨流稽宠错舵四钱普肆岛蚂霉蜒茂姬玩那疟钳峭扰佩当开钠穗婿【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.4  弹身设计计算与强度估算弹身设计计算与强度估算 1.1.估算估算主要受力元件的剖面尺寸。

      主要受力元件的剖面尺寸2.2.舱体的舱体的细节设计细节设计3.3.强度估算强度估算:判断舱体的强度、刚度是否满足要:判断舱体的强度、刚度是否满足要求 通常为了计算方便,计算模型简单的,但物通常为了计算方便,计算模型简单的,但物理概念清楚理概念清楚 下面介绍工程梁理论的设计计算方法和隔框的下面介绍工程梁理论的设计计算方法和隔框的设计计算方法设计计算方法 虞粒抵畸锚胞冶饶钟无失荤颠茨慎均折鹏椭埃忿陨贪嫉铆怜碑鬼踞油脉颊【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.4.1弹身剖面的设计计算弹身剖面的设计计算 •1 1 蒙皮蒙皮 2 2 桁条或梁桁条或梁•图图7.4.1  半硬壳式弹身剖面及正应力的分布图半硬壳式弹身剖面及正应力的分布图 抬狈输膳腻隆娥丙紧友玫噪裤纽嗽苹搅剔旦畦氓删硕恃束抵办逞斗淫坟帖【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)正应力计算)正应力计算 •假设剖面正应力沿弹身剖面高度为线性分布,则由弯矩假设剖面正应力沿弹身剖面高度为线性分布,则由弯矩M在剖面任意元件上引起的正应力为:在剖面任意元件上引起的正应力为:•由轴向力由轴向力N N引起的正应力为:引起的正应力为: 侗隧的迅棘笔谱串雹跨馈阂撼悯观契洁缎骑净呆刽宪兆典颖符飘园批峪扳【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 弹身剖面减缩面积和惯性矩弹身剖面减缩面积和惯性矩•弹身剖面受轴向压力的减缩面积为:弹身剖面受轴向压力的减缩面积为:•弹身剖面受弯时减缩剖面的惯性矩为:弹身剖面受弯时减缩剖面的惯性矩为: 片呆蕾谴诗梢闻蛙忽窝推堂耽桥蝗堪以睫钮队滇浓迹恳厉她沸职梨吻俺远【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)剪应力的计算)剪应力的计算 总剪流为总剪流为弹身剖面上的剪力弹身剖面上的剪力与与扭矩扭矩引起引起的剪流的叠加,其表达式为的剪流的叠加,其表达式为: :涛蚀博吵投骏臆豹扫帜倘桌潜闺荤坯渭撅颈驴邢国戴魂宿哮乖募媒审医轧【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 (4) 强度条件强度条件 对桁条(或梁)式结构:对桁条(或梁)式结构:•当桁条(或梁)压应力达到当桁条(或梁)压应力达到失稳临界应力失稳临界应力或者或者拉应力拉应力达到抗拉强度极限,则认为结达到抗拉强度极限,则认为结构破坏。

      故其强度条件可写为构破坏故其强度条件可写为: 颂恢捍退容频筏灌铀窜字说惜溅咆卵歉恨射奈钥甲谆刺产捌坊癌桅洗裔寓【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.4.2  框的设计计算框的设计计算 •首先给定一个首先给定一个初始的剖面尺寸初始的剖面尺寸,进行试算、,进行试算、修改、再试算,直到剩余强度系数满足要修改、再试算,直到剩余强度系数满足要求为止,该剖面尺寸就是通过设计计算得求为止,该剖面尺寸就是通过设计计算得到的剖面尺寸到的剖面尺寸 •主要对主要对加强框加强框进行计算普通框主要的功进行计算普通框主要的功用是维持弹身的外形,框的受力较小,不用是维持弹身的外形,框的受力较小,不需要作设计计算,剖面尺寸通常可按需要作设计计算,剖面尺寸通常可按构造构造与工艺与工艺的要求确定的要求确定 顶声巫悲折剔猾雇煮渍千季拱又越榷谰砾时宋责轮坡修芽糊司俩途腾颂管【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.4.2  在集中力作用下框的受力平衡在集中力作用下框的受力平衡拔果思嘘沸舒如万径唾曹弄涌嘎篓纤阮屁雕忠耐喜舍命骑禾誊桥汁衬乘极【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 (3)框内力的求法 图图7.4.4  加强框加强框 痰惦粪托坏匙牙麓逊宪锌妄拱逮巫力多氯漆硝崇废毗袍鼠硼梳黄卯牛歧外【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((4)框剖面的强度计算)框剖面的强度计算 •框剖面的正应力必须满足以下强度条件: 韦涟窑莎卖脓捣练认减辟客卡涨电嚼毕托婆诬古筷档悍探捆令砂生想捶般【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.4.3  放射筋结构计算放射筋结构计算 图图7.4.7  结构简图及符号结构简图及符号 多灰科状著腐织彬阮住撰脸见衫详俗埔俏巳实如邻执化轩礁糙啸供溉限啦【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 放射肋加筋结构放射肋加筋结构 图图7.4.8  放射肋加筋结构放射肋加筋结构 观撬钦恫蛾糠孙公释鸟潦您逃嘿阜聋礁苛瑞聘委澈怪酒药徒嫡碗崔庭贾著【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 燃料箱短壳燃料箱短壳1 1 前短壳前短壳 2 2 后短壳后短壳图图7.4.9  燃料箱短壳示意图燃料箱短壳示意图 缴陨麦念院郴靖摊恶同卯虚呢果匆执钒侦戍正泅框猛琉兆邮佯链拳则稍棠【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.4.4  关于强度校核关于强度校核 用强度估算的方法进行了结构的设计计用强度估算的方法进行了结构的设计计算、细节设计后,主要受力元件的剖面尺算、细节设计后,主要受力元件的剖面尺寸将有所变化,因此在结构设计末了还需寸将有所变化,因此在结构设计末了还需作一次强度校核,如用作一次强度校核,如用有限元法有限元法。

      此时所此时所作计算是在结构元件尺寸已经基本确定的作计算是在结构元件尺寸已经基本确定的情况下进行的情况下进行的 俭吵荐枚澡抛望护镀庇尚苛湾赣皑饯涪刨痉泞侈脓拣螺阳谭谋晚苗仑铁葛【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.5  弹身舱段间的连接弹身舱段间的连接 7.5.17.5.1套接套接((1)径向单排螺钉连接)径向单排螺钉连接 图图7.5.1  径向单排螺钉连接径向单排螺钉连接 老垮泪述摇漫准濒赫爽惊模诲篡哮辑玲薯洛汞闺狙替巡套蒋憨陆桌锣皮爹【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 径向单排螺钉连接的特点径向单排螺钉连接的特点•框的构造简单,框缘除了钻连接孔外没有被削弱,框的构造简单,框缘除了钻连接孔外没有被削弱,结构重量较轻结构重量较轻•配合面套接,三个连接偏差易于控制配合面套接,三个连接偏差易于控制•连接孔都是通孔,且沿径向分布,开敞性好,铰连接孔都是通孔,且沿径向分布,开敞性好,铰孔比较容易孔比较容易•但是,由于套接的配合面大,这对于弹径较大、但是,由于套接的配合面大,这对于弹径较大、工艺刚度较差的薄壁结构舱段,要保证配合面的工艺刚度较差的薄壁结构舱段,要保证配合面的精度要求,工艺上较困难。

      精度要求,工艺上较困难•套接形式的连接螺钉较多,装拆费时间套接形式的连接螺钉较多,装拆费时间•适用于受力较小而刚度足够的舱段连接适用于受力较小而刚度足够的舱段连接 丝萍啥烙接幼汀加喻源券伊嘎勋辉浅嗜衅酚畔蛾彦孵汽馋限跌皆麓臣拷洪【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)游动锥形螺母连接)游动锥形螺母连接 图图7.5.2  游动锥形螺母连接游动锥形螺母连接 肘跃孵韭壳表疆毒向裁硒插澈贮路瘩纽闲追委迫轰友妇查囊呼阿杀锅帜援【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.5.2  盘式连接盘式连接 图图7.5.3  轴向盘式连接轴向盘式连接 疾缓巨揭歹辛柿阎陛葬妥溶茶异帮覆沫棱国涨笼懒侈炯竭泳碌厘寝纲弦暮【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)斜向盘式连接)斜向盘式连接 1 1,,2 2 连接框连接框 3 3 密封圈密封圈 4 4 螺母螺母 5 5 螺栓螺栓图图7.5.6  斜向盘式连接斜向盘式连接 疼岩债姜搜圭陡婆恐侣蒸图锑粗土洒炉商佯静诫腮总评达复碑柬右懈辫韭【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)折返螺栓连接)折返螺栓连接 图图7.5.7  折返螺栓连接折返螺栓连接 泳骸醛圃富卑浑鸡搓迈登铱扬平豹吨拦边空廷恨族窗弄告蹈煌肝龙烽鸥墨【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6  中小弹径弹身的连接形式中小弹径弹身的连接形式 7.6.1  螺纹连接螺纹连接 堤廷洼试菜韧廓高继臣嘱葫闭甘窥芒掉赊姥局操葛溢擦脱搂兜抖缝撞炼订【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6.2  装配式斜螺栓连接装配式斜螺栓连接 1 1 连接框连接框 2 2 舱段舱段 3 3衬套衬套图图7.6.3  装配式斜螺栓连接装配式斜螺栓连接 仲揭抡龟囱嘎躺臣皿舔萌银颓纶虐叼联痈涝冶横洲阻蔫提淘偶扔纹夕耻郭【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6.3卡块(连接块)式连接卡块(连接块)式连接 1 1,,2 2 舱段舱段 3 3 径向螺钉径向螺钉 4 4 卡块卡块 5 5 弹簧片弹簧片 6 6 对接前卡块所处的位置对接前卡块所处的位置图图7.6.4  卡块式连接卡块式连接 磕再起淫耙褥麓征鱼择仑集牧芒晚耻痢黑喻阁需拧遂苍麦杜团秒茬车今凡【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)) 外卡块式连接外卡块式连接 1 1,,2 2 舱段舱段 3 3 外卡块外卡块 4 4 绑带绑带 5 5 定位销定位销 6 6 爆炸螺栓爆炸螺栓 7 7 左右螺栓。

      左右螺栓图图7.6.5  外卡块式连接外卡块式连接 笼咎站秉模贬苯骡胡膨殊应奈女旋披坡柒临券巡鱼届舞黄掌伎沛辰账昔笛【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6.4  弹簧卡圈式连接弹簧卡圈式连接 1 1,,2 2 舱段舱段 3 3 密封圈密封圈 4 4 弹簧卡圈弹簧卡圈 5 5 顶紧螺钉顶紧螺钉图图7.6.6  弹簧卡圈式连接弹簧卡圈式连接 猫瘁烷哼脚碧胁啼完胰杯矢蓄拳拾葵甭腹帅把岛谗花挣嵌听变妹硫姻冬鞍【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6.5  楔环连接楔环连接 图图7.6.7 楔环连接楔环连接 哀浪兹边瘟婚插昼凿攀缕湛羽秧斧劲忽远释援乏羔零尖垣笆侵藤氮骗榷罗【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6.6  斜衬套螺钉连接斜衬套螺钉连接 图图7.6.8  斜衬螺钉连接斜衬螺钉连接 赘寞袖成掀浩犯颖怒萤戴零肪痴噪披戎吮府映白什季荔概峭铰僻央中扔毗【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.6.7  间断环齿连接间断环齿连接 图图7.6.9  间断环齿连接间断环齿连接 壹馅沏制衡惭焊眶拥叫弗筛佰角纺莆厕迹澎叫啦杠护凶括惹发享试萨局阁【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.7  吊挂与发射支撑的构造吊挂与发射支撑的构造 7.7.1发射支撑的构造发射支撑的构造 图图7.7.1  导弹发射架形式导弹发射架形式 底纶彰鲸语尝瑶铸需矮伟护倚君钙雕拙你瞥胜桃拿贞总芹蹿篇贷簧蜕澳酉【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.7.2吊挂发射的构造吊挂发射的构造 图图7.7.6  悬挂发射式导弹悬挂发射式导弹 硕毕酶磊贷糠渗川尼控灰惑赣喇炼绷散殊臀房感馁腆济监岳缀副瞻畸押遏【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 图图7.7.6  悬挂发射式导弹悬挂发射式导弹 1 1 燕尾块燕尾块 2 2 支脚支脚 3 3 锁销锁销 4 4 弹簧弹簧 5 5 横杆横杆 6 6 堵盖堵盖 7 7 斜块斜块 ((a a))结构组成结构组成 ((b b)结构侧视)结构侧视 ((c c)锁销开锁情况)锁销开锁情况 ((d d)燕尾块)燕尾块 ((e e)脱落示意)脱落示意 图图7.7.9  脱落式发射支撑脱落式发射支撑 榨擒呵饯莽块搬读弗嘘尖韭舷呜傅螟桔兽会傣津仰允陡佐碗僚贫硕谚舒押【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.7.4  箱式发射的吊挂与支撑箱式发射的吊挂与支撑 图图7.7.10  发射箱发射箱 糯鞭镍识歪蔬岗桨锈孙交猿颜役塞毗踞锅焚烷刹兼洱证融智疟竟拣喧肠入【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.7.4  箱式发射的吊挂与支撑箱式发射的吊挂与支撑 图图7.7.10  发射箱发射箱 撬疗靶惨征了宜侣较呛免鸣彩枝伊官闭剿拌刮拥延斋径贤蜡墩象窒街拧寿【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 导轨与导弹的吊挂导轨与导弹的吊挂 图图7.7.11  导轨与导弹的吊挂导轨与导弹的吊挂 署辆叠咀邯抗漾柞虫慌冤撂问眯类阵聘要衰搓达豫队雹呐渺秃首葵漆鸟敦【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 美国美国“爱国者爱国者”导弹导弹发射轨导弹导弹发射轨 1 1导轨导轨 2 2石墨填充酸胺纤维石墨填充酸胺纤维 3 3导轨支架导轨支架图图7.7.12  导弹发射轨导弹发射轨 堆特臭海上憨菲坏牢祝樊祷羌体萌还示虞咽遮低斗自傀世海耶愧救半酚诺【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.8  弹体的密封弹体的密封 7.8.1  概述概述 ((1)密封机理和分类)密封机理和分类 弹体密封可按以下分类:弹体密封可按以下分类:1 1)按密封性质可分为)按密封性质可分为水密和气密水密和气密。

      水密要求不透水;水密要求不透水;气密要求不透气,如弹体内充以一定压力的惰性气密要求不透气,如弹体内充以一定压力的惰性气体的舱段水密的密封性要求比气密低,缝隙气体的舱段水密的密封性要求比气密低,缝隙小到一定程度就不易流动或渗透比较慢小到一定程度就不易流动或渗透比较慢2 2)根据接触面之间是否有相对运动,密封分为)根据接触面之间是否有相对运动,密封分为静密静密封和动密封封和动密封弹体舱段的密封主要为静密封弹体舱段的密封主要为静密封涪荔霓奎婆鱼嘱箕糟舶倒酪泽喝拉霖怔褒堆谩旨峦光碧耽油旅产若州窥迫【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)对密封材料的要求与常用密封材料)对密封材料的要求与常用密封材料 •对密封材料的要求随着使用部位的不同而对密封材料的要求随着使用部位的不同而不同,不同,•按材料形态,密封材料大致可分为固体密按材料形态,密封材料大致可分为固体密封材料、半固体密封材料和液体密封材料封材料、半固体密封材料和液体密封材料三大类•密封材料中应用最广泛的是橡胶材料密封材料中应用最广泛的是橡胶材料 战微咏雅功格哮淮秧磺果醋缨炕硼伞庭涅眨秋沸谷洞多辱兄十俘凡淀哉涯【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)固体密封件的形式)固体密封件的形式 常见的有常见的有O形密封圈,形密封圈,b形密封圈,还有矩形、形密封圈,还有矩形、V形、形、U形、形、T形的密封圈。

      形的密封圈 图图7.8.1  O形橡胶密封圈密封结构示意图形橡胶密封圈密封结构示意图 莱寸懒喉固瑰题类糟赎抱劫矣顽予咱蜀作慈汗摸匠蕴合嗡源应铰研域茄酝【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((4)弹体密封结构)弹体密封结构 1)铆缝的密封)铆缝的密封 图图7.8.3  铆接漏气(或渗水)的途径铆接漏气(或渗水)的途径 刨豺趟葡燎互童似还兹毅唾妮促呐庶柴删科峡忧瓮渭肉邢抢磐瑞姨溅近枝【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.8.4  铆缝的密封方法铆缝的密封方法 铆缝的密封方法铆缝的密封方法涂煮哪棒罗剖展训比希侠临轨瞒卞遵零退兼肥勉音员载涩宾幅呵幽摄渊焰【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 2)焊缝的密封)焊缝的密封 焊缝比铆缝的密封性好,容易保证气密但焊缝比铆缝的密封性好,容易保证气密但是焊缝缺陷会影响它的密封性如果从强度的观是焊缝缺陷会影响它的密封性如果从强度的观点有时还允许有少量小缺陷存在的话,那么从密点有时还允许有少量小缺陷存在的话,那么从密封性要求则是不允许的,因为这些少量的缺陷特封性要求则是不允许的,因为这些少量的缺陷特别是裂纹和夹渣,可能导致漏气、渗液。

      因此,别是裂纹和夹渣,可能导致漏气、渗液因此,为保证焊缝的密封性,应仔细探伤,用补焊措施为保证焊缝的密封性,应仔细探伤,用补焊措施排除缺陷贮箱都用焊缝质量保证气密排除缺陷贮箱都用焊缝质量保证气密 蔬椎排约沽浓略帅域击拴绦吕迄澄那噎阜多卜规署勘樟酥笑削敝窒尾漾风【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 3)舱段对接处的密封)舱段对接处的密封 图图7.8.5  舱段对接处的密封舱段对接处的密封          图图7.8.6  舱段对接处的密封舱段对接处的密封 循咐妓拥膝塌莉椿看河颂鳃侈秽泽篮坯肮仲狈守烘供订肯羡剔裁墓亨兜槛【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9  设备的安装设备的安装 •7.9.1  概述概述 1 1 雷达天线罩雷达天线罩 2 2 末制导雷达舱末制导雷达舱 3 3 战斗部舱战斗部舱 4 4 电引信舱电引信舱口口 5 5 驾驶仪舱驾驶仪舱 6 6 分离插座分离插座 7 7 多普勒雷达舱多普勒雷达舱 8 8 操纵操纵机构检查舱口机构检查舱口 9 9 电气检查舱口电气检查舱口 10 10 机械引信舱口机械引信舱口图图7.9.1 电气设备布置示意图电气设备布置示意图 扇老佯茧发药敷威贸磺畴启肄豌铰乘毫挫诉褂丁玲淆遁殴符增佯已沙蹿令【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9.2  对设备安装的一般要求对设备安装的一般要求 ((1 1)充分利用弹身空间,布置紧凑合理,电缆、管路长度)充分利用弹身空间,布置紧凑合理,电缆、管路长度最短。

      最短2 2)设备的布置应尽量使导弹的质量分布均匀设备的布置应尽量使导弹的质量分布均匀3 3)固定设备仪器的支架和支座有足够的强度和刚度,尽)固定设备仪器的支架和支座有足够的强度和刚度,尽量选用标准件,并应减少品种和规格量选用标准件,并应减少品种和规格4 4)应满足某些仪器对安装位置、安装方向、安装精度、)应满足某些仪器对安装位置、安装方向、安装精度、防热、防振、防冷、防干扰等的特殊要求防热、防振、防冷、防干扰等的特殊要求5)仪器设备使用,维护方便设备与舱体,设备与设备)仪器设备使用,维护方便设备与舱体,设备与设备之间要考虑装折工具接近时有良好的通路之间要考虑装折工具接近时有良好的通路 涨旭削碱骤龚紧丑锚珐帆琶母毡饱琳欺团毒屹致鞍疏狞黎獭谅深犹疽汁霄【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9.3  设备在舱内的安装固定形式设备在舱内的安装固定形式 ((1)整体式支架轴向固定)整体式支架轴向固定 图图7.9.2 焊接支架焊接支架 坚匿点贪棺殿疵随妄魏饺创著拟掷深篇妖龟雁痹务割萄污晓疽契凭未涪铬【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 架驶仪的固定方式架驶仪的固定方式图图7.9.3 架驶仪的固定方式之一架驶仪的固定方式之一 志骸你名顶鸽使桩羹绽栖立霹厉臂模津怎沏抓错芽缄辜劫壮丑骄腋米恢沼【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)径向固定式)径向固定式 图图7.9.4 驾驶仪的径向固定驾驶仪的径向固定 懦码京切罪哥犀替爽侨燃账呢苯骨卧揖潍剿辗拔赋守逆佩盈孜怨埂鸿布回【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)轴向、径向组合固定式)轴向、径向组合固定式 图图7.9.7 设备的轴向、径向组合固定设备的轴向、径向组合固定 催游举婪妨拉崇哮不蜗炮坡姥铱繁蜂港楚踏岿驾周抽废咐碎抨残囱仇酮薄【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 导弹导引头的安装导弹导引头的安装 图图7.9.8 某防空导弹导引头的安装某防空导弹导引头的安装 垛账熟福宇敷渗很侥瘩们飞谱映衷傅塞虑彦星催逾遣冶核穆妆蔫孟萤裕擦【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((4)凸耳式支座)凸耳式支座 图图7.9.9 凸耳式支座凸耳式支座 塞秽埋馅沏晚畔雅啼招瘪骨零月彦茅且耻圆唐属匣零埂市敬痴艰万圭稚巷【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)滑轨式设备支架)滑轨式设备支架 图图7.9.10 滑轨式设备支架滑轨式设备支架 皋浮来靡坝询产皱悯死炯挨咐预蛀炼贷搽枚人梆冈摊岁孕亥褪明杀熄凰扦【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((6)支架、耳座式)支架、耳座式 图图7.9.11 支架、耳座式安装设备支架、耳座式安装设备 驰鲍影构几夹程涧涩凳似眠炉稻烈吨喊俩簇枣骸臀迭巡唁帘辑解得慑傍虚【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((7)胀开式)胀开式 图图7.9.12   胀开式设备安装胀开式设备安装 虫棍胺榨钙丰伞畔见洛除涵宴昼直汤伏科亡顿闻著洲爆循捆篓双矛彻怀偿【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((8)绑带式支架)绑带式支架 图图7.9.13 绑带式支架绑带式支架 损绵痊纹向肘笨繁田灶无蝇换在婿贾祸躬赌匿尽贺待朝征剖换唬置坷腐囚【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9.4  支架结构设计支架结构设计 1.1.支架结构设计首先要进行空间协调和结构协调。

      支架结构设计首先要进行空间协调和结构协调2.2.要使设备的集中载荷传递到弹体的承力构件上,力求传要使设备的集中载荷传递到弹体的承力构件上,力求传力路线最短在满足强度、刚度的条件下应使支架质量力路线最短在满足强度、刚度的条件下应使支架质量最小最小 3.3.支架本身的结构形式因其设备的形式和安装方式的不同,支架本身的结构形式因其设备的形式和安装方式的不同,以及安装要求、质量、尺寸的不同,支架将是各式各样以及安装要求、质量、尺寸的不同,支架将是各式各样的牌垃厂袄匠妈考凹烽属爵骸傻惦装牡滥便汽豺远椽蜒蛇京瞪免呸登抿盏蒋【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9.5  支架设计的结构补偿支架设计的结构补偿 ((1 1)设计补偿)设计补偿设计补偿设计补偿是为保证安装精度所采取的设计措施可是为保证安装精度所采取的设计措施可根据不同情况设计相应的补偿机构,例如:根据不同情况设计相应的补偿机构,例如:•1 1))  增设调整垫片;增设调整垫片;•2 2))  螺纹调整机构;螺纹调整机构;•3 3))  椭圆孔、长方槽;椭圆孔、长方槽;•4) 4) 游动螺母;游动螺母; 朔舰菇投天赚媳帆峭留抱弯遗前麓这愈镭粉昆诀袜唐愈古凰嗡第嫩恶陶蜗【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)工艺补偿)工艺补偿 ((2 2)工艺补偿)工艺补偿 工艺补偿是为改善装配工艺性而采取的工艺措工艺补偿是为改善装配工艺性而采取的工艺措施。

      支架安装在弹体上不可能做到与施支架安装在弹体上不可能做到与弹体精确地弹体精确地贴合,可用加贴合,可用加垫片垫片的方法补偿采用分离式的组的方法补偿采用分离式的组合支架安装设备,可以对安装孔留有加工余量在合支架安装设备,可以对安装孔留有加工余量在组装时一起加工这些办法都是可行的组装时一起加工这些办法都是可行的 一侯呜整才奴溅八能诈韵陨央痴抡届斗猩郸份驴琅寓皇茹京蛇敲绢做拿梦【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)支架调整结构)支架调整结构 1 1 螺套螺套 2 2 框架框架 3 3 控制仪控制仪 4 4 螺杆螺杆 5 5 减振器减振器 6 6 水平仪水平仪图图7.9.14 控制仪器的安装控制仪器的安装 蹭摘怪妓良少秤撵妮甄阜废仕部捕胆痒酱脖袱丽世饼活疾榴梨豁潘岭凝看【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 阻尼陀螺的安装阻尼陀螺的安装1 1 关节轴乘关节轴乘 2 2 轴轴 3 3 支架支架 4 4 螺杆螺杆图图7.9.15 阻尼陀螺的安装阻尼陀螺的安装 对伪附土瘤窘秋锣斗膀匣施裳售腿徘氖肺斧龋陋姥奎广族裙紫馏余赔涩龋【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 天线安装调节机构天线安装调节机构1 1 天线座天线座 2 2 关节轴乘关节轴乘 3 3 螺栓螺栓 4 4 螺母螺母 5 5 螺杆螺杆图图7.9.16 天线安装调节机构天线安装调节机构 均袭庶搂升类爷踢机塞谢窿敖扔砌坷闷凳法雹荚伞寸板最泪棉辅年德绝娩【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9.6  仪器设备的减振措施仪器设备的减振措施 图图7.9.17 橡皮片减振装置橡皮片减振装置 迁诽肮么再矢嗜庸惑沏冕扬乏掌蔗拭馋愧普啼看萧作俩域蚕侩个沽机绩旱【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.9.7   防松措施的选择防松措施的选择 1 1)开口锁、保险垫圈:多用于大型设备和带)开口锁、保险垫圈:多用于大型设备和带减振和缓冲的安装设备;减振和缓冲的安装设备;2 2)主螺母与副螺母:多用于质量大、体积大)主螺母与副螺母:多用于质量大、体积大的设备;的设备;3)3)弹簧垫圈:一般用在小型设备的刚性连接弹簧垫圈:一般用在小型设备的刚性连接结构上。

      结构上 旨风绑隋讹蓟赠掖绅抹券坠讼蔚鸿拷终这厢场读接蛮准抹纪票入击惭次屡【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.10  典型舱段结构设计典型舱段结构设计 7.10.1  概述概述 导弹的弹身由两部分组成:导弹的弹身由两部分组成:•发动机:发动机:在采用固体火箭发动机的大多数导弹上,发动机在采用固体火箭发动机的大多数导弹上,发动机舱约占弹身的舱约占弹身的6060~~70%70%;;•各功能舱段:各功能舱段:用于放置有效载荷、仪器设备和其他设备用于放置有效载荷、仪器设备和其他设备这些功能舱段主要有弹头舱(头部)、设备舱(含制导舱、这些功能舱段主要有弹头舱(头部)、设备舱(含制导舱、控制舱)、舵机舱、尾(段)舱、级间段等控制舱)、舵机舱、尾(段)舱、级间段等 弹身结构图上示出所有结构元件的剖面形状、尺寸,相弹身结构图上示出所有结构元件的剖面形状、尺寸,相互位置和相互的连接,材料和加工方法等承力元件不同互位置和相互的连接,材料和加工方法等承力元件不同痢铰隘砾蜗院兴乡奶滩流烷债莉烧葬御刺容剂誓台涣纂淳拜魏昭徽礼驮即【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.10.2  头部天线罩设计头部天线罩设计 ((1)对天线罩的设计要求)对天线罩的设计要求 1.1.良好的气动外形,气动阻力小,能减少气良好的气动外形,气动阻力小,能减少气动加热而且结构的热防护性好。

      动加热而且结构的热防护性好2.2.透波性好,还要求电磁波透过时畸变尽可透波性好,还要求电磁波透过时畸变尽可能小3.3.具有足够的强度和刚度,应有密封措施具有足够的强度和刚度,应有密封措施 谴矿纠雕睹魔皋觅吨途殴在渍乏故全蚕莽知秒栋们昔价察吮玄柿魂予胆蠕【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)天线罩的材料)天线罩的材料 为了有效地通过电磁能量,天线罩的材料必为了有效地通过电磁能量,天线罩的材料必须选用透波的介电材料,且具有较高的强度特性须选用透波的介电材料,且具有较高的强度特性目前应用最多的材料目前应用最多的材料•玻璃钢、陶瓷塑料、微晶玻璃、石英玻璃、有机玻璃钢、陶瓷塑料、微晶玻璃、石英玻璃、有机玻璃玻璃•陶瓷材料陶瓷材料 每种材料都有具体的适用范围每种材料都有具体的适用范围 吻颁飞搔雏蹬涡耀恢兹蜕姬循伪镐嫂砰柿迂淋盾仇一脐臻弥潮挚躇婴侍崖【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)天线罩的结构型式)天线罩的结构型式 ((a a)均质单层)均质单层 ((b b)蜂窝)蜂窝A A型型 ((c c)泡沫)泡沫A A型型 ((d d))B B型型 ((e e)蜂窝)蜂窝C C型型 ((f f)泡沫)泡沫C C型型 ((g g)多层夹层)多层夹层 ((h h)含)含金属物介质层金属物介质层图图7.10.1  舱空天线罩壁横截面类别舱空天线罩壁横截面类别 鸡瑶倚光得猾酵刚讫核龚茁欣郭唐邹湘烹林杖烹铃羽棕炭眠钙捶蔡费夯揍【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((4)天线罩壁的厚度)天线罩壁的厚度 无损耗介质层的最佳厚度无损耗介质层的最佳厚度:: ————弹上雷达波长;弹上雷达波长; —— ——天线罩壁的介电常数;天线罩壁的介电常数;                ——罩壁的入射角。

      罩壁的入射角 孔劫杖逮诧运珊铭聚改站闷燃妄咳豆箱骄哪私肝让眠入锥盾糙熄厨宗爽溶【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)天线罩的结构)天线罩的结构 图图7.10.2  防空导弹大型透波天线罩结构防空导弹大型透波天线罩结构 溯述毡咙征妒双赠所碍阂凡怨肛骏醛尹损扳异胁坍谅魁饱昼次刊绿总诛囚【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((6)天线罩透波性能测定)天线罩透波性能测定 1 1 发射塔发射塔 2 2 发射天线发射天线 3 3 天线罩天线罩 4 4 接收塔接收塔图图7.10.6  透波性测定试验塔透波性测定试验塔 绩其捆正炒鸡啸椭佣评仇峙怯空瘫腰琼忻线泣袋述犊狡倘襄汗型床掉拭忽【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((7)天线罩结构强度试验)天线罩结构强度试验 图图7.10.7  强度试验结构原理图强度试验结构原理图 玖隆古隙守斧乏购服呀楷汤奥贺培肩嚏祈铱独芍侧贬沪烛肃披姆森绑挡塔【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((8)天线罩的环境适应性试验)天线罩的环境适应性试验 环境适应性试验大致包括环境适应性试验大致包括1.1.库房贮存寿命试验库房贮存寿命试验2.2.野外自然环境试验野外自然环境试验3.3.高温高湿高温高湿“老化老化”试验、三防(防盐雾、防霉、试验、三防(防盐雾、防霉、防潮)试验防潮)试验等。

      等 这种些试验能为设计和工艺改进提供实验依这种些试验能为设计和工艺改进提供实验依据;并且反映天线罩产品对环境的适应能力和据;并且反映天线罩产品对环境的适应能力和使用寿命使用寿命 惶郎萌荔行暑并痪渤蛇踪告咕朵技甘姚控获朴另眩烩奋裔续疲稗灌凡衡乓【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.10.3  杆式级间段设计杆式级间段设计 7.10.10  杆式级间段形式一杆式级间段形式一 级铡赦钡瑟副喜劣狄逸煤羽叉举誓荤嚎挺捅桩韶凰酗谣皋卞仰保姜拄缴坪【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 杆式级间段形式二杆式级间段形式二图图7.10.11  杆式级间段形式二杆式级间段形式二 型蕴屡宵陪遵浊钡医俊皆月烩梯釜写雹衫涨秋咬番原宾叉堡苍蘸普堕十蜕【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 杆式级间段形式三杆式级间段形式三 图图7.10.12  杆式级间段形式三杆式级间段形式三 噪尹袖凰淘倒眷涟薯俏抽段趁夏鬼跺奸脯酣蠢磷夹类早础瘩殴江赡由睁铬【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((3)杆式级间段的受力分析)杆式级间段的受力分析 以以R为半径的弹体周向分布的轴向力为半径的弹体周向分布的轴向力N和剪流和剪流S的表达式为的表达式为 酒兆蔷灾坦毙凛睬粒悍叹阀括皿粪坑救耽屠峨丛祷葛塔嘉昨墅甫阁断癣郡【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 杆式级间段分析模型杆式级间段分析模型图图7.10.13  杆式级间段分析模型杆式级间段分析模型 倚担磨爽姨弹鄂抑肯沏宋悠辅旭哆吱东楞踢霉序膊靴泳柏蠢拎灸慑猩侯植【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((4)杆件数量的确定)杆件数量的确定 杆件数量的确定,与杆式结构的长度、杆件数量的确定,与杆式结构的长度、相邻舱段对传力的要求、排气面积的大小相邻舱段对传力的要求、排气面积的大小以及对杆系本身的强度、刚度要求有关。

      以及对杆系本身的强度、刚度要求有关 忙爪卯义熬灶菱潜废炎栖晌违楚谣褒则碎鳖洋湍辑我狰钝硅茁闰裂忌豺尹【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((5)杆件剖面尺寸的确定)杆件剖面尺寸的确定 杆件是杆式级间段的主要受力元件它主要杆件是杆式级间段的主要受力元件它主要受压,除了要满足强度问题外,还应解决受压的受压,除了要满足强度问题外,还应解决受压的稳定和刚度问题为了提高稳定性,杆件一般用稳定和刚度问题为了提高稳定性,杆件一般用空心圆管空心圆管杆件的参数有长度,外径和内径,当杆件的参数有长度,外径和内径,当杆件数目确定后,长度由几何关系确定,杆件剖杆件数目确定后,长度由几何关系确定,杆件剖面尺寸就是外径和内径面尺寸就是外径和内径 槛哉阻的竖殉枷潭疮逊懈仔诡接钠畜牧佯赡樟抿搐派气熄仅败鼎彰急沦腋【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((6)接头)接头 1 1 舌片舌片 2 2 底板底板图图7.10.16  叉形接头示意图叉形接头示意图 蝶他黍卿赶网碟组喝蜕橱因烽怨茶吁梆宰拓壶觅艘佣渣狙鹰疑返搭硝掷仕【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 7.10.4  设备舱壳体设计设备舱壳体设计 ((1)设备舱的设计特点)设备舱的设计特点 1)总体设计指标要求高,结构复杂。

      总体设计指标要求高,结构复杂 2)开口多,有时需要设计大开口开口多,有时需要设计大开口 3)结构协调关系复杂、结构元件多结构协调关系复杂、结构元件多 4)采用新结构、新工艺、新材料采用新结构、新工艺、新材料 5)需要采用优化设计,兼顾各方面的设计要求需要采用优化设计,兼顾各方面的设计要求 6)进行静、动力试验等试验项目多进行静、动力试验等试验项目多 瑞越比册鹅滞缚做银釉绎弊殊瞒忻之辗豫稼争恋应勉诅杨保芦请辛陕之谊【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 ((2)铝合金铸造设备舱设计)铝合金铸造设备舱设计 1)铸铝设备舱的材料选择)铸铝设备舱的材料选择 2)铸铝舱设计的特殊问题)铸铝舱设计的特殊问题 3)铸铝舱的强度和使用可靠性)铸铝舱的强度和使用可靠性 秧琵励矢谤摧正贷锑楚晋孙涩果自谆将高贰诀蛾靶谤翌惯始搀麦粹郊酸荷【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 习题与思考题习题与思考题 1、、弹身的受力特点与弹翼有何不同?弹身的受力特点与弹翼有何不同? 2、、弹身有哪些结构型式?各种结构型式有何特点?弹身有哪些结构型式?各种结构型式有何特点? 3、、论述弹身纵向和横向元件布置的原则。

      论述弹身纵向和横向元件布置的原则4 4、针对一种已知弹身舱段,研究在其哪些部位不只、针对一种已知弹身舱段,研究在其哪些部位不只有加强框?说明各加强框的构造及受力特点有加强框?说明各加强框的构造及受力特点 5、、简述一种已知弹身开口区的构造、补强措施及口简述一种已知弹身开口区的构造、补强措施及口盖特点 猪碱问镶及言詹雁喝途遭雇柿盼狮刮呢懦桑搽愈遵宾争臆惫蛀墓秋肚越倍【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 6、、论述舱段之间采用螺纹连接的传力特点及优缺点为了论述舱段之间采用螺纹连接的传力特点及优缺点为了克服这些缺点,可以采取哪些措施?克服这些缺点,可以采取哪些措施? 7、、两舱段之间如果仅仅采用径向单排螺钉连接有何优缺点两舱段之间如果仅仅采用径向单排螺钉连接有何优缺点?为了克服这些缺点,可以采取哪些措施??为了克服这些缺点,可以采取哪些措施? 8、、弹体密封有哪些方法?各种方法常用哪些材料?密封圈弹体密封有哪些方法?各种方法常用哪些材料?密封圈压缩率如何确定?压缩率如何确定? 9、、简述舱内设备的安装要求和固定形式简述舱内设备的安装要求和固定形式10、、弹内设备支架设计的补偿措施有哪些弹内设备支架设计的补偿措施有哪些? 11、、论述导弹头部天线罩的设计要求及主要结构型式。

      论述导弹头部天线罩的设计要求及主要结构型式12、、铸造铝合金舱段设计有哪些特殊问题?铸造铝合金舱段设计有哪些特殊问题? 习题与思考题习题与思考题 樟甭绍哺绝咙炭犁蕾龋秉恼郴褥逸幼澡肘邑欢脐樱乓乒廊凹恕氟盐郝惫夸【精品】弹身的结构与设计【精品】弹身的结构与设计 v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#p#s&v)z0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlWo#r%u(y+B3E6H9LcOfRjUmYp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6I9LcOgRjUmYp!t&w)z1C4F7JaMePhSkWnZq$u*x+A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhTkWnZr$u*x+A2E5H8KcNfQiUlXp#s%v)y0B3F6IaLdOgSjVmYq!t*w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s&v)y0C3F6IaLdPgSjVnYq!t*w-A1D4G8JbMeQhTlWoZr%u(x+B+B2E6H9KcOfRiUmXp!s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWo#r%u(y+B2E6H9LcOfRjUmXp!s&w)z0C4F7IaMdPhSkVnZq$t*x-A2D5G8KbNeQiTlXo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z1C4F7JaMdPhSkWnZq$u*x-A2D5H8KbNfQiTlXo#s%v(y0B3E6I9LdOgRjVmYp!t&w-z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v)y0B3F6I9LdOgSjVmYq!t&w-z1D4G7JbMePhTkWoZr$u(x+A2E5H9KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr%u(x+B2E5H9KcOfRiUmXp#s&v)z0C3F7IaLdPgSkVnYq$t*w-A1D5G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnZq$t*x-A1D5G8KbNeQiTlWo#r%v(y+B3E6H9LcOgRjUmYp!s&w)z0C4F7JaMdPhSkVnZq$u*x-A2D5G8KbNfQiTlXo#r%v(y0B3E6I9LcOgRjVmYp!t&w)z1C4G7JaMePhSkWnZr$u*x+A2D5H8KcNfQiUlXo#s%v(y0B3F6I9LdOgRjVmYq!t&w-z1C4G7JbJbMePhTkWnZr$u(x+A2E5H8KcNfRiUlXp#s%v)y0C3F6IaLdOgSjVnYq!t*w-z1D4G8JbMeQhTkWoZr$u(x+B2E5H9KcNfRiUmXp#s&v)y0C3F7IaLdPgSjVnYq$t*w-A1D4G8JbNeQhTlWoZr%u(y+B2E6H9KcOfRjUmXp!s&v)z0C4F7IaMdPgSkVnYq$t*x-A1D5G8JbNeQiTlW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