M218脉冲输出及高速计数实验-2015.doc

施耐德技术支持热线自动化组4008101315-1122 M218 脉冲输出及高速计数器功能简介及应用2015-03目录1 在Somachine V4.1中配置脉冲输出（PTO）模式……...……………………………………………...………………………………………………..51.1 设备树中右键IO摘要，查看配置好的PTO模式.....................................................................................................61.2应用程序中POU中编写程序，输出正向脉冲...........................................................................................................71.3应用程序中POU中编写程序，输出反向脉冲...........................................................................................................82 在Somachine V4.1中配高速计数（HSC）模式..................................................................................................................9 2.1.1 一次性模式原理简述................................................................................................................................................102.1.2 应用程序树中添加POU，HSC一次性模式程序....................................................................................................112.1.3 应用程序树中添加POU，监控HSC一次性模式程序...........................................................................................122.2.1 模数回路模式原理简述............................................................................................................................................132.2.2 高速计数（HSC）SIMPLE模式模数回路脉冲计数程序........................................................................................152.2.3 高速计数（HSC）MAIN模式模数回路脉冲计数程序............................................................................................162.2.4 高速计数（HSC）MAIN模式模数回路脉冲计数程序............................................................................................172.3.1高速计数（HSC）自由大型模式简介......................................................................................................................182.3.2 高速计数（HSC）自由大型模式硬件配置..............................................................................................................192.3.3高速计数（HSC）自由大型模式程序设计及计数过程监控..................................................................................202.4.1 高速计数（HSC）频率计模式硬件端口配置..........................................................................................................212.4.2高速计数（HSC）频率计模式程序设计及监控....................................................................................................222.4.3高速计数（HSC）频率计模式程序设计及监控....................................................................................................232.5.1 自由大型高数计数的当前值断电保持程序设置................................................................................................242.5.2 自由大型高数计数的当前值断电保持程序变量寄存器设置............................................................................253 附录1 PTO简介................................................................................................................................................................264 附录2 HSC概述.................................................................................................................................................................43实验概述本次实验利用M218本体的快速输出端子TR0和TR1做为信号源接到本体快速输入端子I0.0和I0.1，来实现高速计数的功能，下图是本次实验的硬件接线图。

图1 硬件接线图1 在Somachine V4.1中配置脉冲输出（PTO）模式 图2 M218 PTO硬件端口配置(M218的PTO输出是推挽接口)1.1 在Somachine V4.1设备树中右键IO摘要，查看配置好的PTO模式图3 硬件配置好后点击IO摘要,查看配置的快速输出端口1.2 在Somachine V4.1应用程序中POU中编写程序，调用PTOSimple及PTOMoveVelociy功能块，采用脉冲+方向模式，输出正向脉冲，各功能块引脚变量数值及功能块连接见下图图4 PTO脉冲+方向模式正向脉冲输出程序编制1.3 在Somachine V4.1应用程序中POU中编写程序，调用PTOSimple及PTOMoveVelociy功能块，采用脉冲+方向模式，输出反向脉冲，各功能块引脚变量数值及功能块连接见下图图5 PTO脉冲+方向模式反向脉冲输出程序编制2 在Somachine V4.1中配高速计数（HSC）一次性模式图6 高速计数器一次性模式配置 2.1.1 一次性模式原理简述 1 在同步条件的上升沿上，预设值被加载到计数器（不考虑当前值），并且计数器被激活。

2 当启用条件 = 1 时，当前的计数器值依据输入 A 上的各个脉冲递减，直至达到 03 计数器等待同步条件的下一个上升沿出现注：此时，输入 A 上的脉冲对计数器不起作用4 当启用条件 = 0 时，计数器忽略来自输入 A 的脉冲，并保留其当前值，直到启用条件再次 = 1在启用输入的上升沿，计数器从保留的值开始恢复输入 A 的脉冲的计数2.1.2 在Somachine V4.1应用程序树中添加POU，编写配高速计数（HSC）一次性模式程序图7 高速计数器一次性模式程序编制2.1.3 在Somachine V4.1应用程序树中添加POU，监控高速计数（HSC）一次性模式程序图8 高速计数器一次性模式计数监控（完成）状态 2.2.1 模数回路模式原理简述 1 在同步条件的上升沿，当前值复位为 0 并激活计数器2 当启用条件 = 1 时， A 上的每个脉冲会递增计数器值3 计数器达到模数值减 1 时，计数器在下一个脉冲返回 0，并继续计数Modulo_Flag 设置为 14 在同步条件的上升沿，当前计数器值复位为 05 当启用条件 = 1 时， B 上的每个脉冲会递减计数器。

6 计数器达到 0 时，计数器在下一个脉冲返回模数值减 1，并继续计数7 启用条件 = 0 时，忽略输入上的脉冲8 在同步条件的上升沿，当前计数器值复位为 02.2.2 高速计数（HSC）SIMPLE模式模数回路脉冲计数程序图9 高速计数器一次性模式计数监控（完成）状态2.2.3 高速计数（HSC）MAIN模式模数回路脉冲计数程序图10 主要(MAIN)类型计数器模数回路硬件配置2.2.4 高速计数（HSC）MAIN模式模数回路脉冲计数程序图11 MAIN模式模数回路脉冲计数程序计计数过程2.3.1高速计数（HSC）自由大型模式简介 2.3.2 高速计数（HSC）自由大型模式硬件配置图12 自由大型计数模式硬件配置图2.3.3高速计数（HSC）自由大型模式程序设计及计数过程监控图13 自由大型。