机械手的组成.doc

机械手配件厂家为您介绍机械手系统组成机械手组成由执行系统、驱动系统、控制系统等组成执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式目前比较常用的是气动和液压两种形式，机械手配件厂家产品采用气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；而液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式 机械手配件天行、有信、哈模、精锐、STAR夹具、抱具、金具、吸盘、胶片、治具铝条、防落气缸、快速气缸、检测开关、真空发生器、接头、L型固定块、机械手金属器注塑机配件螺杆、炮筒、过胶头、代理各品牌电器，气动元件真空吸盘、有信机械手、注塑机配件、机械手抱具、机械手吸盘、有信夹具机械手配件厂家为您介绍机械手系统组成机械手组成由执行系统、驱动系统、控制系统等组成执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成。

驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式目前比较常用的是气动和液压两种形式，机械手配件厂家产品采用气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；而液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式 机械手配件厂家为您介绍机械手系统组成机械手组成由执行系统、驱动系统、控制系统等组成执行系统，机械手抓取或释放制品、实现各种操作运动的系统，由臂部、腕部和手部等部件组成驱动系统，为执行系统的各部件提供动力的系统，有气动、液压、电动及机械等形式目前比较常用的是气动和液压两种形式，机械手配件厂家产品采用气动式速度快、结构简单、成本低、有较高的重复定位精度；而液压式臂力大、可实现连续控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品控制系统，通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工作要求进行操作，并对执行系统的动作进行修正的系统，一般包括位置检测装置和程序控制部分，通常采用点位控制和连续轨迹控制两种方式。