第十一章 三菱FX系列PLC.ppt

§11 FX FX系列系列PLCPLC性能简介性能简介§§11.1.1 11.1.1 三菱电机公司小型三菱电机公司小型PLCPLC的发展历史的发展历史 三菱电机公司三菱电机公司2020世纪世纪8080年代推出的年代推出的F F系列小型系列小型PLCPLC在在9090年代初被年代初被F F1 1系列和系列和F F2 2系列取代，系列取代，F F1 1系列在我系列在我国曾经有很高的市场占有率其后的国曾经有很高的市场占有率其后的FXFX2 2系列在硬件系列在硬件和软件功能上都有很大的提高，后来推出的和软件功能上都有很大的提高，后来推出的FXFX0 0、、FXFX0S0S、、FXFXONON和和FXFX2N2N等系列实现了微型化和多品种化，等系列实现了微型化和多品种化，可以满足不同用户的需要可以满足不同用户的需要F F1 1系列和系列和FXFX2 2系列早已属系列早已属于淘于淘汰产品，三菱电机现在的汰产品，三菱电机现在的FXFX系列产品样本中仅系列产品样本中仅有有FXFX1S1S、、FXFX1N1N、、FXFX2N2N和和FXFX2NC2NC这这4 4个子系列，与过去的产个子系列，与过去的产品相比，在性能价格比上又有明显的提高。

品相比，在性能价格比上又有明显的提高 FXFX系列的适应面广，系列的适应面广，FXFX2N2N和和FXFX2NC2NC最多可以扩展最多可以扩展到到256256个个I/OI/O点，并且有很强的网络通信功能，能够点，并且有很强的网络通信功能，能够满足大多数要求较高的系统需要，满足大多数要求较高的系统需要，FXFX系列是国内使系列是国内使用最广泛的用最广泛的PLCPLC系列产品之一，在此仅以系列产品之一，在此仅以FXFX1S1S、、FXFX1N1N、、FXFX2N2N和和FXFX2NC2NC系列作为主要讲授对象系列作为主要讲授对象§§11.1.2 FX11.1.2 FX系列系列PLCPLC的特点的特点 1 1、体积极小的微型、体积极小的微型PLCPLC FX FX1S1S、、FXFX1N1N和和FXFX2N2N系列系列PLCPLC的高度为的高度为90mm90mm，深度为，深度为75mm75mm（（FXFX1S1S和和FXFX1N1N系列）和系列）和87mm87mm（（FXFX2N2N和和FXFX2NC2NC系列），系列），FXFX1S1S-14M-14M（（1414个个I/OI/O点的基本单元）的底部尺寸仅为点的基本单元）的底部尺寸仅为90mm×60mm90mm×60mm，相当于一张卡片大小，很适合于在机电，相当于一张卡片大小，很适合于在机电一体化产品中使用。

内置的一体化产品中使用内置的DC 24VDC 24V电源可以作输入回电源可以作输入回路的电源和传感器的电源路的电源和传感器的电源 2、先进美观的外部结构、先进美观的外部结构 三菱公司的三菱公司的FX系列系列PLC吸收了整体式和模块式吸收了整体式和模块式PLC的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的优点，它的基本单元、扩展单元和扩展模块的高度和深度相同宽度不同它们之间用扁平电缆的高度和深度相同宽度不同它们之间用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体连接，紧密拼装后组成一个整齐的长方体 3、提供多个子系列供用户选用、提供多个子系列供用户选用 FX1S、、FX1N和和FX2N的外观、高度、深度差不的外观、高度、深度差不多，但是性能和价格有很大的差别（见表多，但是性能和价格有很大的差别（见表1））表表1 FX1S、、FX1N、、FX2N和和FX2NC的性能比较的性能比较型号型号I/O点数点数 用户程序步用户程序步应用指令应用指令 通信功通信功能能基本指令执行基本指令执行时间时间FX1S10~302K步步EEPROM85条条较强较强0.55～～0.7µsFX1N14~128 8K步步EEPROM89条条强强0.55～～0.7µsFX2N和和FX2NC16~256 内置内置8K步步RAM，，最大最大16K步步128条条最强最强0.08µs FX1S的功能简单实用，价格便宜，用于小型开的功能简单实用，价格便宜，用于小型开关量控制系统，最多关量控制系统，最多30个个I/O点，有通信功能；点，有通信功能；FX1N最多可以配置最多可以配置128个个I/O点，用于要求较高的中小型系点，用于要求较高的中小型系统；统；FX2N的功能最强，可以用于要求很高的系统；的功能最强，可以用于要求很高的系统；FX2NC的结构紧凑，基本单元有的结构紧凑，基本单元有16点、点、32点、点、64点点和和96点点4种，可以扩展到种，可以扩展到256点，有很强的通信功能。

点，有很强的通信功能由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功由于不同的系统可以选用不同的子系列，避免了功能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求能的浪费，使用户能用最少的投资来满足系统的要求 4 4、灵活多变的系统配置、灵活多变的系统配置 FXFX系列系列PLCPLC的系统配置灵活，用户除了可以选的系统配置灵活，用户除了可以选用不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、用不同的子系列外，还可以选用多种基本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同扩展单元和扩展模块，组成不同I/OI/O点和不同功能点和不同功能的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价的控制系统，各种配置都可以得到很高的性能价格比FXFX系列的硬件配置就像模块式系列的硬件配置就像模块式PLCPLC那样灵活，那样灵活，因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模因为它的基本单元采用整体式结构，又具有比模块式块式PLCPLC更高的性能价格比更高的性能价格比 功能扩展板可以安装在功能扩展板可以安装在PLCPLC的基本单元内，这种功的基本单元内，这种功能扩展板的价格非常便宜（能扩展板的价格非常便宜（300300元左右）。

功能扩元左右）功能扩展板有以下品种：展板有以下品种：4 4点开关量输入板、点开关量输入板、2 2点开关量输点开关量输出板、出板、2 2路模拟量输入板、路模拟量输入板、1 1路模拟量输出板、路模拟量输出板、8 8点点模拟量调整板、模拟量调整板、RS-232CRS-232C、、RS-485RS-485和和RS-422RS-422通信接通信接口板 微型显示模块微型显示模块FX1N-5DMFX1N-5DM的价格便宜，报价仅的价格便宜，报价仅300300多元，可以直接安装在多元，可以直接安装在FX1SFX1S和和FX1NFX1N上，它可以上，它可以显示实时钟的当前时间和错误信息，可以对定时器、显示实时钟的当前时间和错误信息，可以对定时器、计数器和数据寄存器等进行监视，对设定值进行修计数器和数据寄存器等进行监视，对设定值进行修改 FXFX系列还有许多特殊模块，例如模拟量输入输系列还有许多特殊模块，例如模拟量输入输出模块、热电阻出模块、热电阻/ /热电偶温度传感器用模拟量输入热电偶温度传感器用模拟量输入模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、温度调节模块、高速计数器模块、脉冲输出模块、定位控制器、可编程凸轮开关、模块、定位控制器、可编程凸轮开关、CC-LinkCC-Link接接口模块、口模块、MELSECMELSEC远程远程I/OI/O连接系统主站模块、连接系统主站模块、AS-iAS-i主站模块、主站模块、DeviceNetDeviceNet接口模块、接口模块、ProfibusProfibus接口接口模块、模块、RS-232CRS-232C通信接口模块、通信接口模块、RS-232CRS-232C适配器、适配器、RS-485RS-485通信板适配器、通信板适配器、RS-232C/RS-485RS-232C/RS-485转换接转换接口等。

口等 FXFX系列系列PLCPLC还有很多规格的数据存取单元，还有很多规格的数据存取单元，可以用来修改定时器、计数器的设定值和数据可以用来修改定时器、计数器的设定值和数据寄存器的数据，也可以用来作监控装置，有的寄存器的数据，也可以用来作监控装置，有的显示字符，有的可以显示画面显示字符，有的可以显示画面 5 5、功能强，使用方便、功能强，使用方便 FXFX系列的体积虽小，却具有很强的功能它系列的体积虽小，却具有很强的功能它内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入内置高速计数器，有输入输出刷新、中断、输入滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计滤波时间调整、恒定扫描时间等功能，有高速计数器的专用比较指令使用脉冲序列输出功能，数器的专用比较指令使用脉冲序列输出功能，可以直接控制步进电动机脉冲宽度调制功能可可以直接控制步进电动机脉冲宽度调制功能可以用于温度控制或照明灯的调光控制它可以设以用于温度控制或照明灯的调光控制它可以设置置8 8位数字密码，以防止用户程序被误改写或盗用位数字密码，以防止用户程序被误改写或盗用FXFX系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接系列的基本单元和扩展单元一般采用插接式的接线端子排，更换单元方便快捷。

线端子排，更换单元方便快捷 FXFX1S1S和和FXFX1N1N系列系列PLCPLC使用使用EEPROMEEPROM，不需要定期更换，不需要定期更换锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；锂电池，成为几乎不需要维护的电子控制装置；FXFX2N2N的系列使用带电池后备的的系列使用带电池后备的RAMRAM、、EPROMEPROM和和EEPROMEEPROM储存储存器卡盒 FXFX1S1S和和FXFX1N1N系列系列PLCPLC有两个内置的设置参数用的小有两个内置的设置参数用的小电位器，电位器，FXFX2N2N和和FXFX1N1N系列可以选用有系列可以选用有8 8点模拟设定功能点模拟设定功能的功能扩展板，用螺钉旋具调节设定值的功能扩展板，用螺钉旋具调节设定值FXFX系列系列PLCPLC可以修改程序，可以用调制解调器可以修改程序，可以用调制解调器和线实现远程监视和编程，元件注释可以存储和线实现远程监视和编程，元件注释可以存储在程序存储器中在程序存储器中§§11.1.3 FX11.1.3 FX系列系列PLCPLC的型号的型号 FXFX系列系列PLCPLC型号名称的含义如下：型号名称的含义如下： FXFX□ □□ □－－□ □□ □ □ □ □ □－－ □ □ ① ② ③ ④ ⑤ ① ② ③ ④ ⑤ ①① 子系列名称，例如子系列名称，例如1S、、1N、、2N等。

等 ② ② 输入输出的总点数输入输出的总点数  ③ ③ 单元类型：单元类型：M M为基本单元，为基本单元，E E为输入输为输入输出混合扩展单元与扩展模块，出混合扩展单元与扩展模块，EXEX为输入专用扩为输入专用扩展模块，展模块，EYEY为输出专用扩展模块为输出专用扩展模块 ④ ④ 输出形式：输出形式：R R为继电器输出，为继电器输出，T T为晶体为晶体管输出，管输出，S S为双向晶闸管输出为双向晶闸管输出 ⑤ ⑤ 电源和输入、输出类型等特性：电源和输入、输出类型等特性：D D和和DSDS为为DC 24VDC 24V电源；电源；DSSDSS为为DC 24VDC 24V电源，源晶体管电源，源晶体管输出；输出；ESES为交流电源；为交流电源；ESSESS为交流电源，源晶为交流电源，源晶体管输出；体管输出；UA1UA1为为ACAC电源，电源，ACAC输入例如例如FXFX1N1N－－60MT-D60MT-D属于属于FXFX1N1N系列，是有系列，是有6060个个I/OI/O点的点的基本单元，晶体管输出型，使用基本单元，晶体管输出型，使用DC 24VDC 24V电源。

电源§§11.1.4 FX11.1.4 FX系列系列PLCPLC的一般技术指标的一般技术指标 FXFX系列系列PLCPLC的输入、输出技术指标见表的输入、输出技术指标见表2 2：：表表2 FX系列系列PLC的输入技术指标的输入技术指标输入电压输入电压DC 24V±10%元件号元件号X0~X7其余输入点其余输入点输入信号电压输入信号电压DC 24V±10%输入信号电流输入信号电流DC 24V,7mADC 24V,5mA输入开关电流输入开关电流OFF→ON＞＞4.5mA＞＞3.5mA输入开关电流输入开关电流ON→OFF＜＜1.5mA输入响应时间输入响应时间10ms可调节输入响应时间可调节输入响应时间X0~X17为为0～～60ms（（FX2N））,其余系列其余系列0～～15ms输入信号形式输入信号形式无电压触点，或无电压触点，或NPN集电极开路输出晶体管集电极开路输出晶体管输入状态显示输入状态显示输入输入ON时时LED灯亮灯亮项目项目继电器输出继电器输出晶闸管输出晶闸管输出（仅（仅FX2N））晶体管输出晶体管输出外部电源外部电源最大最大AC 240V或或DC30VAC85~242VDC5~30V最大最大负载负载电阻负载电阻负载2A/1点，点，8A/COM0.3A/1点点,0.8A/COM0.5A/1点点,0.8A/COM感性负载感性负载80VA，，AC120/240V36VA,AC240V12W,DC24V灯负载灯负载100W30W0.9W/DC24V(FX1S),其他系其他系列列1.5W/DC24V最小负载最小负载电压电压＜＜DC5V时时2mA电压＜电压＜DC24V时时5mA（（FX2N））2.3VA,AC240V－－响应响应时间时间OFF→ON10ms1ms＜＜0.2ms; ＜＜ 5µs(仅仅Y0、、Y1)ON→OFF10ms10ms＜＜0.2ms; ＜＜ 5µs(仅仅Y0、、Y1)开路漏电流开路漏电流－－2.4mA/AC240V0.1mA/DC30V电路隔离电路隔离继电器隔离继电器隔离光敏晶闸管光敏晶闸管光耦合器隔离光耦合器隔离输出动作显示输出动作显示线圈通电时线圈通电时LED亮亮表表3 FX系列系列PLC输出技术指标输出技术指标§11.1.5 FX1S系列系列PLC FX1S系列系列PLC是用于极小规模系列的超小型是用于极小规模系列的超小型PLC，可以降低成本。

如表所示，该系列有，可以降低成本如表所示，该系列有16种基种基本单元，本单元，10～～30个个I/O点，用户存储器（点，用户存储器（EEPROM）容）容量为量为2000步FX1S可以使用一块可以使用一块I/O点扩展板、串点扩展板、串行通信扩展板或模拟量扩展板，可以同时安装显示行通信扩展板或模拟量扩展板，可以同时安装显示模块和扩展模块，有两个内置的设置参数用的小电模块和扩展模块，有两个内置的设置参数用的小电位器同时可以输出位器同时可以输出2点点100kHz的高速脉冲，有的高速脉冲，有7条条特殊的定位指令特殊的定位指令通过通信扩展板可以实现多种通信和数据链接，例通过通信扩展板可以实现多种通信和数据链接，例如如RS-232CRS-232C、、RS-422RS-422和和RS-485RS-485通信，通信，N:NN:N链接、并行链接、并行链接和计算机链接链接和计算机链接表表4 FX4 FX1S1S系列的基本单元系列的基本单元AC电源，电源，DC24V输入输入DC24V电源，电源，DC24V输入输入输入点数输入点数（漏型）（漏型）输出输出点数点数继电器输出型继电器输出型晶体管输出晶体管输出型型继电器输出型继电器输出型晶体管输出型晶体管输出型FX1S-10MR-001FX1S-10MTFX1S-10MR-DFX1S-10MT-D64FX1S-14MR-001FX1S-14MTFX1S-14MR-DFX1S-14MT-D86FX1S-20MR-001FX1S-20MTFX1S-20MR-DFX1S-20MT-D1218FX1S-30MR-001FX1S-30MTFX1S-30MR-DFX1S-30MT-D1614§11.1.6 FX1N系列系列PLC 如下表如下表5 FX1N系列系列PLC有有13种基本单元，可以种基本单元，可以组成组成14～～128个个I/O点的系统，并能使用特殊功能模点的系统，并能使用特殊功能模块、显示模块和扩展板。

用户存储器容量为块、显示模块和扩展板用户存储器容量为8000步，步，有内置的实时钟有内置的实时钟 PID指令用于实现模拟量闭环控制，一个单元指令用于实现模拟量闭环控制，一个单元可以同时输出可以同时输出2点点100kHz的高速脉冲，有的高速脉冲，有7条特殊的条特殊的定位指令，有两个内置的设置参数用的小电位器定位指令，有两个内置的设置参数用的小电位器通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信和通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信和数据链接，例如数据链接，例如CC-Link，，AS-i网络，网络，RS-232C、、RS-422和和RS-485通信，通信，N:N链接、并行链接、计算链接、并行链接、计算机链接和机链接和I/O链接表表5 FX1N系列基本单元系列基本单元AC电源，电源，DC24V输入输入DC24V电源，电源，DC24V输入输入输入输入点数点数输出输出点数点数继电器输出型继电器输出型晶体管输出型晶体管输出型继电器输出型继电器输出型晶体管输出型晶体管输出型FX1N-14MR-001－－－－－－86FX1N-24MR-001FX1N-24MTFX1N-24MR -DFX1N-24MT -D1410FX1N-40MR-001FX1N-40MTFX1N-40MR-DFX1N-40MT-D2416FX1N-60MR-001FX1N-60MTFX1N-60MR -DFX1N-60MT -D3624§11.1.7 FX2N系列系列PLC FX2N是是FX系列中功能最强、速度最高的微型系列中功能最强、速度最高的微型PLC。

它的基本指令执行时间高达它的基本指令执行时间高达0.08µs，内置的，内置的用户存储器为用户存储器为8K步，可以扩展到步，可以扩展到16K步，最大可以步，最大可以扩展到扩展到256个个I/O点，有多种特殊功能模块或功能扩点，有多种特殊功能模块或功能扩展板，可以实现多轴定位控制机内有实时钟，展板，可以实现多轴定位控制机内有实时钟， PID指令用于模拟量闭环控制有功能很强的数学指令用于模拟量闭环控制有功能很强的数学指令集，例如浮点数运算、开平方和三角函数等指令集，例如浮点数运算、开平方和三角函数等每个每个FX2N基本单元可以扩展基本单元可以扩展8个特殊单元（见表个特殊单元（见表6） 通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通通过通信扩展板或特殊适配器可以实现多种通信和数据链接，例如信和数据链接，例如CC-Link、、AS-i、、Profibus、、DeviceNet等开放式网络通信，等开放式网络通信，RS-232C、、RS-422和和RS-485通信，通信，N:N链接、并行链接、计算机链接链接、并行链接、计算机链接和和I/O链接FX1N和和FX2N系列带电源的系列带电源的I/O扩展单元扩展单元如表如表7所示，扩展所示，扩展I/O模块如表模块如表8所示。

所示AC电源，电源，DC24V输入输入DC24V电源，电源，DC24V输入输入输入输入点数点数输出输出点数点数继电器输出型继电器输出型晶体管输出晶体管输出型型继电器输出型继电器输出型晶体管输出型晶体管输出型FX2N-16MR-001FX2N-16MT－－－－88FX2N-32MR-001FX2N-32MTFX2N-32MR-DFX2N-32MT -D1616FX2N-48MR-001FX2N-48MTFX2N-48MR-DFX2N-48MT-D2424FX2N-64MR-001FX2N-64MTFX2N-64MR -DFX2N-64MT -D3232FX2N-80MR-001FX2N-80MTFX2N-80MR -DFX2N-80MT -D4040FX2N-128MR-001FX2N-128MT－－－－6464表表6 FX2N 系列基本单元系列基本单元AC电源，电源，DC24V输入输入DC24V电源，电源，DC24V输入输入输输入入点点数数输输出出点点数数可连接的可连接的PLC继电器输出继电器输出型型晶体管输出晶体管输出型型继电器输出型继电器输出型晶体管输出型晶体管输出型FX2N-32ERFX2N-32ET－－－－1616FX1N和和FX2NFX0N-40ERFX0N-40ETFX0N-40ER-DFX2N-32MT -D2416FX1NFX2N-48ERFX2N-48ET－－FX2N-48MT-D2424FX1N和和FX2N－－－－FX2N-48ER -DFX2N-48ET -D2424FX2N表表7 FX1N和和FX2N 系列带电源的系列带电源的I/O扩展单元扩展单元表表8 FX1N和和FX2N 系列的扩展系列的扩展I/O模块模块输入模块输入模块继电器输出模块继电器输出模块晶体管输出模块晶体管输出模块输入点数输入点数输出点数输出点数FX0N-8ER－－44FX0N-8EX－－－－8－－FX0N-16EX－－－－16－－FX2N-16EX－－－－16－－－－FX0N-8EYRFX0N-8EYT－－8－－FX0N-16EYRFX0N-16EYT－－16－－FX2N-16EYRFX2N-16EYT－－16 表表2-8中的扩展模块可以用于中的扩展模块可以用于FX1N、、FX2N和和FX2NC。

此外输入扩展板此外输入扩展板FX1N-4EX-BD有有4点点DC24V输入，输出扩展板输入，输出扩展板FX1N-2EYT-BD有有2点点晶体管输出，可以用于晶体管输出，可以用于FX1S和和FX1N§11.1.8 FX2NC系列系列PLC FX2NC系列系列PLC具有很高的性能体积比具有很高的性能体积比和通信功能，可以安装到比标准的和通信功能，可以安装到比标准的PLC小很小很多的空间内多的空间内I/O型连接器可以降低接线成本，型连接器可以降低接线成本，节约接线时间节约接线时间I/O点数可以扩展到点数可以扩展到256点，点，最多可以连接最多可以连接4个特殊功能模块利用内置的个特殊功能模块利用内置的功能，可以控制两轴（包括插补功能）的运功能，可以控制两轴（包括插补功能）的运动，通过增加扩展单元可以控制多轴动，通过增加扩展单元可以控制多轴 FX2NC的通信功能与的通信功能与FX2N的相同FX2NC系列可以使用系列可以使用FX0N和和FX2N的扩展模块的扩展模块FX2NC系列基本单元如表系列基本单元如表9所示，扩展模块如表所示，扩展模块如表10所所示表表9 FX2NC 系列基本单元系列基本单元DC电源，电源，DC24V输入输入输入点数输入点数输出点数输出点数继电器输出继电器输出晶体管输出模块晶体管输出模块FX2NC-16MR-TFX2NC-16MT88－－FX2NC-32MT1616－－FX2NC-64MT3232－－FX2NC-96MT4848表表10 FX2NC 系列扩展模块系列扩展模块DC电源，电源，DC24V输入模块输入模块输出模块输出模块输入模块输入模块输入点数输入点数输出模块输出模块输出点数输出点数备注备注FX2NC-16EX-T16FX2NC-16EYR-T16继电器型继电器型FX2NC-16EX16FX2NC-16EYT16晶体管型晶体管型FX2NC-32EX32FX2NC-32EYT32晶体管型晶体管型§11.2 编程设备与人机接口编程设备与人机接口 编程器用来生成用户程序，并对它进行编编程器用来生成用户程序，并对它进行编辑、检查和修改。

某些编程器还可以将用户程序辑、检查和修改某些编程器还可以将用户程序写入写入EPROM或或EEPROM中，各种编程器还可以中，各种编程器还可以用来监视系统运行的情况用来监视系统运行的情况§11.2.1 专用编程器专用编程器 专用编程器由专用编程器由PLC生产厂家提供，它们只生产厂家提供，它们只能用于某一生产厂家的某些能用于某一生产厂家的某些PLC产品现在的专产品现在的专用编程器一般都是手持式的用编程器一般都是手持式的LCD（液晶显示器）字（液晶显示器）字符编程器它们不能直接输入和编辑梯形图程序，符编程器它们不能直接输入和编辑梯形图程序，只能输入和编辑指令表程序只能输入和编辑指令表程序 手持式编程器的体积小，一般用电缆与手持式编程器的体积小，一般用电缆与PLC相相连其价格便宜，常用来给小型连其价格便宜，常用来给小型PLC编程，用于系编程，用于系统的现场调试和维修比较方便统的现场调试和维修比较方便 FX系列系列PLC的手持式编程器的手持式编程器FX-10P-E和和FX-20P-E的体积小、重量轻、价格便宜、功能强它的体积小、重量轻、价格便宜、功能强。

它们采用液晶显示器，分别显示们采用液晶显示器，分别显示2行和行和4行字符它行字符它们用指令表的形式生成和编辑用户程序，可以监们用指令表的形式生成和编辑用户程序，可以监视用户程序的运行情况视用户程序的运行情况 一、一、 FX-20P-E简易编程器的使用简易编程器的使用 1、概述、概述 FX-20P-E简易编程器（简易编程器（Handy Programming Panel，简称，简称HPP）适用于）适用于FX系列系列PLC，也可以通过转换器，也可以通过转换器FX-20P-E-FKIT用于用于F系系列列PLC  FX-20P-EFX-20P-E编程器有联机（编程器有联机（OnlineOnline）和脱机）和脱机（（OfflineOffline）两种操作方式两种操作方式 （（1 1）联机方式）联机方式 编程器对编程器对PLCPLC的用户程序存储器的用户程序存储器进行直接操作、存取的方法在写入程序时，若进行直接操作、存取的方法在写入程序时，若PLCPLC内未装内未装EEPROMEEPROM存储器，程序写入存储器，程序写入PLCPLC内部内部RAMRAM，若，若PLCPLC内装有内装有EEPROMEEPROM存储器，程序写入该存储器。

存储器，程序写入该存储器 （（2 2）脱机方式）脱机方式 脱机方式是对脱机方式是对HPPHPP内部存储器的内部存储器的存取方式编制的程序先写入存取方式编制的程序先写入HPPHPP内部的内部的RAMRAM，再成批，再成批地传送到地传送到PLC的存储器中，也可以在的存储器中，也可以在HPP和和ROM写写入器之间进行程序传送入器之间进行程序传送 2、、HPP的组成与操作面板的组成与操作面板 （（1））HPP的组成的组成 HPP由液晶显示屏（由液晶显示屏（16字符字符×4行，带后照明）、行，带后照明）、ROM写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口，写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口，以及专用的键盘（功能键、指令健、软元件符号健、以及专用的键盘（功能键、指令健、软元件符号健、数字键）等组成数字键）等组成 HPP配有配有FX-20P-CAB电缆（适用于电缆（适用于FX2系列系列PLC）和）和FX-20P-CABO电缆最早（适用于电缆最早（适用于FX0系列系列PLC），用来与），用来与PLC连接；还有系统的存储卡，用连接；还有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；其他如其他如ROM写入器模板、写入器模板、PLC存储器卡盒等均为选存储器卡盒等均为选用件。

用件 （（2））HPP的操作面板的操作面板 HPP的操作面板如图的操作面板如图1所示，键盘上各键的作所示，键盘上各键的作用如下：用如下： ①①功能键功能键 功能键有三个：功能键有三个： 【【RD/WR】】（读出（读出/写入）写入） 【【INS/DEL】】（插入（插入/删除）删除） 【【MNT/TEST】】（监视（监视/测试）测试） 每个功能键均有两个功能并交替起作用；按每个功能键均有两个功能并交替起作用；按一次时选择第一次时选择第1功能；再按一次，选择第功能；再按一次，选择第2功能  ②②其他键其他键 【【OTHER】】在任何状态下按该键，将显示方在任何状态下按该键，将显示方式项目单（菜单）选择画面安装式项目单（菜单）选择画面安装ROM写入器模写入器模块时，在脱机方式项目单上进行项目选择块时，在脱机方式项目单上进行项目选择 ③③清除键清除键【【CLEAR】】 如果在按如果在按【【GO】】键以前（确认前）按此键，键以前（确认前）按此键，则清除键入的数据。

此键也可以用于清除错误信息，则清除键入的数据此键也可以用于清除错误信息，恢复原来的画面恢复原来的画面 ④④帮助键帮助键【【HELP】】 显示功能指令一览表；在监视时，进行十进显示功能指令一览表；在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换，起到键输入时的辅助功制数和十六进制数的转换，起到键输入时的辅助功能 ⑤⑤空格键空格键【【SP】】 在输入时，用该键指定软元件的编号和常数在输入时，用该键指定软元件的编号和常数 ⑥⑥步序键步序键【【STEP】】 设定步序号时用此键设定步序号时用此键 ⑦⑦光标键光标键【【↑】】、、【【↓】】 用此键来移动光标和提示符，指定当前元件的用此键来移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个地址号元件，作行滚动前一个或后一个地址号元件，作行滚动 ⑧⑧执行键执行键【【GO】】 此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）以及再检索滚动）以及再检索 ⑨⑨指令、元件符号及数字键指令、元件符号及数字键 共共24个，都是双功能键（指令个，都是双功能键（指令/元件符号及数字）元件符号及数字）复用键，用于程序的输入、读出或监视。

两种功能复用键，用于程序的输入、读出或监视两种功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中元件是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中元件符号符号Z/V、、K/H、、P/I交替起作用（反复按键时互相交替起作用（反复按键时互相交换切换）交换切换） 3、、HPP的操作过程的操作过程 HPP的操作过程主要包括：操作准备、方式选的操作过程主要包括：操作准备、方式选择、编程、监视与测试等择、编程、监视与测试等 （（1）操作准备）操作准备 打开打开PLC上部的插座盖板，将上部的插座盖板，将HPP所带的所带的FX-20P-CAB型电缆（对型电缆（对FX2系列系列PLC）接到）接到PLC的的连接连接HPP专用插座上，并将左右两边的螺钉拧紧，专用插座上，并将左右两边的螺钉拧紧，然后接通然后接通PLC电源HPP本身不带电源，只能通过本身不带电源，只能通过电缆由电缆由PLC供电 （（2）方式选择）方式选择 在方式选择时，用在方式选择时，用HPP的键操作进行联机的键操作进行联机/脱机脱机方式的选择及功能选择接通方式的选择及功能选择。

接通PLC电源后，电源后，HPP显显示屏上将显示如图示屏上将显示如图2上部所示的画面，上部所示的画面，2秒钟后将自秒钟后将自动转入下一个画面画面初始状态时，光标显示动转入下一个画面画面初始状态时，光标显示联机方式，按联机方式，按【【GO】】健，则确认为联机方式如健，则确认为联机方式如选择脱机方式，将光标移到选择脱机方式，将光标移到【【OFF LINE】】位置，位置，再按再按【【GO】】键方式选择完后，再进行功能选择方式选择完后，再进行功能选择 （（3）编程）编程 操作前，首先确认操作前，首先确认PLC的的【【RUN/STOP】】开开关为关为“STOP”位置，然后在指定的范围内成批写位置，然后在指定的范围内成批写入入NOP指令，将指令，将PLC内部用户存储器的程序全部内部用户存储器的程序全部清除，再用编程器的编辑功能进行编程清除，再用编程器的编辑功能进行编程 （（4）监视）监视 监视功能是通过监视功能是通过HPP的显示屏监测和确认联机的显示屏监测和确认联机方式下方式下PLC的动作和控制状态如指定元件的的动作和控制状态如指定元件的ON/OFF状态，状态，T、、C、、D及文件寄存器的设定值和当及文件寄存器的设定值和当前值。

前值 （（5）测试）测试 测试功能是由测试功能是由HPP对指定元件的触点和线圈进对指定元件的触点和线圈进行强制行强制ON/OFF，以及进行常数变更以及进行常数变更  4、编程操作、编程操作 以下分别说明在联机方式下，程序读出、写入、以下分别说明在联机方式下，程序读出、写入、插入、删除等操作方法在联机方式下，是直接对插入、删除等操作方法在联机方式下，是直接对PLC内部的用户程序存储器进行操作，所以编程结内部的用户程序存储器进行操作，所以编程结束后，不必再向束后，不必再向PLC传送在编程操作时，传送在编程操作时，HPP显显示屏上显示的图画如图示屏上显示的图画如图3所示按功能键或所示按功能键或【【OTHER】】键，可切换到其他功能或项目单键，可切换到其他功能或项目单R 1 0 0 L D M 1 0 1 0 1 O U T T 5 K 1 3 0 1 0 4 L D I X 0 0 3功能方式显示功能方式显示（第（第1列）列） 行光标（第行光标（第2列）列）元件符号（第元件符号（第12列）列）元件地址（第元件地址（第13～～16列）列）应用指令时，显示应用应用指令时，显示应用指令编号指令编号指令（第指令（第8～～10列）列）步序号（第步序号（第3～～6列）在键入操作时，自动显示列）在键入操作时，自动显示各功能用个字符表示：各功能用个字符表示：R(Read)：： 读出读出W(Write)：： 写入写入I(Insert): 插入插入D(Delete): 删除删除M(Monitor): 监视监视T(Test): 测试测试指示符：表示等待键输指示符：表示等待键输入处，随键入而移动。

入处，随键入而移动键入操作完毕时消失键入操作完毕时消失4行行×16字符字符图图3 编程操作时显示的画面编程操作时显示的画面 编程时按指令清单进行基本逻辑指令和步进编程时按指令清单进行基本逻辑指令和步进指令在指令在HPP上有对应的指令键，但没有逐一对应上有对应的指令键，但没有逐一对应的功能指令健，需通过的功能指令健，需通过【【FNC】】和数字、字母键和数字、字母键键入 （（1）读出）读出 在联机方式下，当在联机方式下，当PLC处于处于RUN状态时，只状态时，只能根据步序号读出指令；能根据步序号读出指令；PLC处于处于STOP状态时，状态时，还可根据指令、元件以及指针读出指令在脱机还可根据指令、元件以及指针读出指令在脱机方式下，不管方式下，不管PLC处于处于“RUN”状态还是状态还是“STOP”状态，所有读出方式有效状态，所有读出方式有效 ①①根据步序号读出根据步序号读出 指定步序号，从用户程序存储器中读出并显指定步序号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图示程序，其基本操作如图4所示 例如：读出第例如：读出第55步的程序指令，其操作步骤步的程序指令，其操作步骤如下：如下：RD功能下功能下→STEP→5→5→GO。

 HPP以指定的步序号指令为第以指定的步序号指令为第1行，读出并行，读出并显示显示4行程序若反复按行程序若反复按【【GO】】键，则显示指令键，则显示指令的第的第5行以后的画面并滚动进行行以后的画面并滚动进行RD读出功能读出功能STEP指定步序号指定步序号GO↕执行执行图图4 根据步序号读出程序的基本操作根据步序号读出程序的基本操作 ②②根据指令读出根据指令读出 PLC处于处于STOP状态时，指定指令，从用户程状态时，指定指令，从用户程序存储器读出并显示程序，其基本操作如图序存储器读出并显示程序，其基本操作如图5所示RD指令指令GO↕再检索再检索图图5 根据指令读出的基本操作根据指令读出的基本操作元件元件符号符号元件号元件号需要元件的指令需要元件的指令不需要元件的指令，应用指令不需要元件的指令，应用指令按步序读出按步序读出 例如：读出指令例如：读出指令PLS M104，操作如下：，操作如下：RD功能下功能下→PLS→M→1→0→4→GO HPP从从0步依次搜索所指定的指令，并步依次搜索所指定的指令，并显示以最先搜索到的指令为首行的显示以最先搜索到的指令为首行的4行程序；行程序；反复按反复按【【GO】】键，从所搜索出的的下一步键，从所搜索出的的下一步开始，搜索同样指令，若没有发现指定的指开始，搜索同样指令，若没有发现指定的指令，则显示令，则显示“NO FOUND”信息。

信息 ③③根据指针读出根据指针读出 当当PLC处于处于STOP状态时，指定指针，从用户程状态时，指定指针，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图6所示：所示： 例如：读出指针编号为例如：读出指针编号为3的标号，其操作步骤如的标号，其操作步骤如下：下：RD功能下功能下→P→3→GORDPGO↕再检索再检索图图6 根据指针读出的基本操作根据指针读出的基本操作I指定指针号指定指针号按步序读出按步序读出 ④④根据元件读出根据元件读出 PLC处于处于STOP状态时，指定元件符号和地状态时，指定元件符号和地址号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基址号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图本操作如图7所示例如：读所示例如：读Y100，其操作为：，其操作为：RD功能下功能下→SP →Y →1 →0 →0 →GORDSPGO↕再检索再检索图图7 根据元件读出的基本操作根据元件读出的基本操作元件元件符号符号元件号元件号按步序读出按步序读出 （（2）写入）写入 写入操作有基本指令、功能指令、元件、指写入操作有基本指令、功能指令、元件、指针标号等的输入。

针标号等的输入 ①①基本指令的写入基本指令的写入 基本指令（含步进指令）的写入的基本操作基本指令（含步进指令）的写入的基本操作如图如图8所示图图8 基本指令的写入操作基本指令的写入操作 例例1：写入：写入ORB指令，其操作为：指令，其操作为： WR功能下功能下→ORB →GO 例例2：写入：写入LD X0指令，其操作为：指令，其操作为： WR功能下功能下→LD →X →0 →GO 例例3：写入：写入OUT T100 K19指令，其操作为：指令，其操作为： WR功能下功能下→OUT →T →1 →0 →0 →SP →K →1 →9 →GO 在指令输入过程中，如需要修改，可按图在指令输入过程中，如需要修改，可按图9所示的操作进行所示的操作进行 例如，输入指令例如，输入指令OUT T0 K10，按，按【【GO】】键前（确认前），欲将键前（确认前），欲将K10改为改为D9，， 其操作为：其操作为：WR功能下功能下→OUT →T →1 →0 →SP →K →1 →0 →CLEAR→D →9 →GO。

 如在确认后（按如在确认后（按【【GO】】键后）修改上例，键后）修改上例，其操作为：其操作为： WR功能下功能下→OUT →T →1 →0 →SP →K →1 →0 →GO →↑ →D →9 →GO ②②功能指令的输入功能指令的输入 在写入功能指令时，先按在写入功能指令时，先按【【FNC】】键，再写键，再写入功能指令编号，不能像输入基本指令那样，使入功能指令编号，不能像输入基本指令那样，使用元件符号键用元件符号键 写入功能指令编号有两种方法：直接输入指写入功能指令编号有两种方法：直接输入指令编号，或借助于令编号，或借助于【【HELP】】键的功能，在所显键的功能，在所显示的指令一览表中检索指令编号，再写入功能示的指令一览表中检索指令编号，再写入功能指令写入的基本操作如图指令写入的基本操作如图10所示  例如：输入例如：输入D MOV P D0 D2指令，用直接指令，用直接输入功能指令编号的方法，操作为：输入功能指令编号的方法，操作为： WR功能下功能下→FNC →D →1 →2 →P →SP →D →0 →SP →D →2 →GO。

③③元件和指针的输入元件和指针的输入 在基本指令和功能指令的输入中，往往设计到元在基本指令和功能指令的输入中，往往设计到元件的输入例如：写入件的输入例如：写入MOV K1 X10Z D1指令，其指令，其操作为：操作为：WR功能下功能下→FNC →1 →2 →2 →SP →K →1 →X →1 →0 →Z →SP →D →1 →GO 程序中的程序中的P（指针）、（指针）、I（中断指针）作为标（中断指针）作为标号使用时，其输入方法和指令相同号使用时，其输入方法和指令相同 例如：写入标号编号为例如：写入标号编号为P5，其操作为：，其操作为： WR功能下功能下→P →5 →GO ④④程序的修改程序的修改 在指定的步序上修改指令例如，在第在指定的步序上修改指令例如，在第100步上写入指令步上写入指令OUT T50 K30，其操作为：，其操作为：  RD功能下功能下→STEP →1 →0 →0 →GO →WR功能下功能下→OUT →T →5 →0 →SP →K →3 →0 →GO。

如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作数后，将光标移到欲修改的操作数所在的行，然后数后，将光标移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数修改该行的参数 ⑤⑤NOP成批写入成批写入 在指定范围内，将在指定范围内，将NOP成批写入，其操作如图成批写入，其操作如图11所示 例如：在例如：在1000步到步到1024步范围内成批写入步范围内成批写入NOP，其操作为：，其操作为： WR功能下功能下→找到找到1000步步→NOP→K →1→0 →2 → 4 → GO ⑥⑥NOP全部写入全部写入 NOP全部写入即将全部写入即将PLC内部原程序清除，其内部原程序清除，其操作为：操作为：WR功能下功能下→ NOP → A → GO → GO （（3）插入如果需要在某条指令之前插入一条）插入如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，光标指向该指令（无步序号的行显示在屏幕上，光标指向该指令（无步序号的行不能插入），然后按不能插入），然后按【【INS/DEL】】键，使编程器处键，使编程器处于于I（插入（插入INS）工作方式，接着按照指令写入的方）工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按法，将该指令写入，按【【GO】】键后写入的指令插键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移，其操在原指令之前，后面的指令依次向后推移，其操作如图作如图12所示。

所示 例如：在例如：在200步前面插入指令步前面插入指令AND M5，其操，其操作为：作为： 读出读出200步指令步指令→INS功能下功能下→AND→M →5→GO （（4）删除）删除 删除可分为逐条删除、指定范围删除和删除可分为逐条删除、指定范围删除和NOP的的成批删除成批删除 ①①逐条删除逐条删除 按照指令读出的方法，逐条删除用光标指定按照指令读出的方法，逐条删除用光标指定的指令或指针，其基本操作如图的指令或指针，其基本操作如图13所示 例如：删除第例如：删除第100步的步的OR指令，其操作为：指令，其操作为： 读出读出100步指令步指令→DEL功能下功能下 →GO ②②指定范围的删除指定范围的删除 将指定的起始步序号到终止步序号之间的程将指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，其操作如图序成批删除，其操作如图14所示：所示： ③③NOP的成批删除的成批删除 其操作为：其操作为：DEL功能下功能下→NOP →GO。

 5、监视、监视/测试操作测试操作 使用使用HPP可以对位编程元件的状态和字编程元可以对位编程元件的状态和字编程元件内的数据进行监视和测试件内的数据进行监视和测试 监视功能可监视和确认联机方式下监视功能可监视和确认联机方式下PLC编程元编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通基本逻辑运算指令通/断状态的监视断状态的监视 测试功能是由测试功能是由HPP对对PLC的位元件的触点和线的位元件的触点和线圈进行强制圈进行强制ON/OFF以及常数的修改，包括修改以及常数的修改，包括修改T、、C、、D、、Z、、V的当前值和的当前值和T、、C的设定值，文件寄的设定值，文件寄存器的写入等内容存器的写入等内容 （（1）元件监视）元件监视 元件监视即监视指定元件的元件监视即监视指定元件的ON/OFF状态、状态、设定值及当前值，其操作如图设定值及当前值，其操作如图15所示  例如，依次监视例如，依次监视X0及其以后的元件，其操及其以后的元件，其操作和显示如图作和显示如图16所示。

所示 ①①按按【【MNT】】键后，按键后，按【【SP】】键，键入元键，键入元件符号及编号件符号及编号 ②②按按【【GO】】键，根据有键，根据有/无无■标记，监视所标记，监视所键入元件的键入元件的ON/OFF状态（见图状态（见图16）如果编程）如果编程元件左侧有元件左侧有“■”，表示该编程元件处于，表示该编程元件处于ON状状态；如果没有，表示它处于态；如果没有，表示它处于OFF状态最多可状态最多可监视监视8个元件 ③③通过按通过按【【↑】】、、【【↓】】键，监视前后元件的键，监视前后元件的ON/OFF状态 （（2）导通检查）导通检查 在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，可监视指令中元件触点的通可监视指令中元件触点的通/断和线圈动作状态，断和线圈动作状态，其操作如图其操作如图17所示 例如：读出地例如：读出地126步，作导通检查，其操作和步，作导通检查，其操作和显示如图显示如图18所示 读出以指定步序号为首的读出以指定步序号为首的4行指令，根据各行行指令，根据各行是否显示是否显示“■”，就可以知道触点和线圈的状态。

就可以知道触点和线圈的状态但是对定时器和计数器来说，若但是对定时器和计数器来说，若OUT T或或OUT C指令所在行显示指令所在行显示“■”仅表示定时器或计数器分别仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态（其线圈处于定时或计数工作状态（其线圈“通电通电”），并），并不表示其输出常开触点接通不表示其输出常开触点接通 （（3）活动状态的监视）活动状态的监视 用指令或编程元件的测试功能使用指令或编程元件的测试功能使M8047（（STL监视有效）为监视有效）为ON，先按，先按【【MNT/TEST】】键，键，使编程器处于使编程器处于M工作方式，再按工作方式，再按【【STL】】键和键和【【GO】】键，可以监视最多键，可以监视最多8点为点为ON的状态器的状态器S，它，它们按元件号从大到小的顺序排列可监视状态器们按元件号从大到小的顺序排列可监视状态器的范围：的范围：S0~S899（当（当M8049为为ON，可监视，可监视S900~S999），如），如M8047不处于不处于ON时，则状态时，则状态监视无效监视无效  （（4）强制）强制ON/OFF 元件的强制元件的强制ON/OFF，先进行元件监视，而后，先进行元件监视，而后进行测试功能，其基本操作如图进行测试功能，其基本操作如图19所示。

所示 （（5）修改）修改T、、C的设定值的设定值 元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修改改T、、C的设定值其基本操作如图的设定值其基本操作如图20所示 例如：将例如：将T5的设定值的设定值K300修改为修改为K500，其操，其操作为：作为： 对对T5元件监视元件监视→TEST功能下功能下→ SP → SP → K → 5 →0→0→GO （（6）修改）修改T、、C、、D、、Z、、V的当前值的当前值 先进行元件监视后，再进入测试功能，修改先进行元件监视后，再进入测试功能，修改T、、C、、D、、Z、、V的当前值其基本操作如图的当前值其基本操作如图21所示：所示： 例如：将例如：将32位计数器的设定值寄存器（位计数器的设定值寄存器（D1 D0）的当前值）的当前值K12345修改为修改为K10，其键操作为：，其键操作为：对元件监视对元件监视→ TEST功能下功能下→ SP →K →1 →0 →GO  6、脱机（、脱机（OFF LINE）编程操作）编程操作 （（1）概述）概述 脱机方式下编制的程序存放编程器（脱机方式下编制的程序存放编程器（HPP）的）的RAM中，联机方式输入的程序存放在中，联机方式输入的程序存放在PLC的的RAM中，中，HPP内部内部RAM中程序不变。

中程序不变HPP的的RAM中程中程序可以成批地传送到序可以成批地传送到PLC的的RAM，也可成批的传，也可成批的传送到装在送到装在PLC上的存储器卡盒往上的存储器卡盒往ROM写入器的写入器的传送，在脱机方式下进行传送，在脱机方式下进行 HPP的的RAM采用超级电容器作断电保护，充采用超级电容器作断电保护，充电电1小时，可保持小时，可保持3天以上因此，可将在实验室天以上因此，可将在实验室里脱机生成的装在里脱机生成的装在HPP的的RAM中程序，传送给安中程序，传送给安装在现场的装在现场的PLC （（2）进入脱机方式的方法）进入脱机方式的方法 有两种方法可以进入脱机（有两种方法可以进入脱机（OFF LINE）编程）编程方式：方式： ①①FX-20P-E§11.2.2 编程软件编程软件 专用编程器只能对某一专用编程器只能对某一PLC生产厂家的生产厂家的PLC产品编程，使用范围和使用寿命有限，价格也较产品编程，使用范围和使用寿命有限，价格也较高，其发展趋势是在计算机上使用编程软件笔高，其发展趋势是在计算机上使用编程软件。

笔记本电脑配上编程软件，很适于现场调试程序记本电脑配上编程软件，很适于现场调试程序 这种方法的主要优点是可以使用通用的计算这种方法的主要优点是可以使用通用的计算机，对于不同厂家和型号的机，对于不同厂家和型号的PLC，只需要更换编，只需要更换编程软件即可大多数程软件即可大多数PLC厂家都向用户提供免费厂家都向用户提供免费使用的演示版编程软件，有的软件可以在互联网使用的演示版编程软件，有的软件可以在互联网下载编程软件的功能比手持式编程器强得多编程软件的功能比手持式编程器强得多 下面介绍三菱电机的编程软件和模拟软件下面介绍三菱电机的编程软件和模拟软件 1、、FX-FCS/WIN-E/-C和和SWOPC-WIN-C编编程软件程软件 它们是用于它们是用于FX系列系列PLC的汉化软件，可以使的汉化软件，可以使用梯形图和指令表占用的存储空间少，功能强，用梯形图和指令表占用的存储空间少，功能强，在在Windows操作系统中运行操作系统中运行 2、、GX开发器开发器 GX开发器（开发器（GPPW）用于开发三菱电机所有的）用于开发三菱电机所有的PLC程序，可以用梯形图、指令表和顺序功能图程序，可以用梯形图、指令表和顺序功能图（（SFC）编程。

编程 3、、GX模拟器模拟器 GX模拟器（模拟器（LLT）与）与GPPW配套使用，可以配套使用，可以在个人计算机中模拟三菱在个人计算机中模拟三菱PLC的运行，对用户程的运行，对用户程序进行监控和调试序进行监控和调试 4、、GT设计者与设计者与FX-FCS/DU-WIN-E屏幕生成屏幕生成软件软件 这两种软件用于这两种软件用于GT（图形终端）的画面设计，（图形终端）的画面设计，用于为用于为DU系列显示模块生成画面，有位图图形库系列显示模块生成画面，有位图图形库。