PCS7V71SP1中APL库电机功能块MotL使用入门.docx

PCS 7 V7.1 SP1 中 APL 库电机功能块 MotL 使用入门1 APL 库介绍PCS 7 V7.1 SP1为西门子最新一代 DCS 控制平台，为满足不同行业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库 功能库有 PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71 和 PCS 7 Library V71 PCS 7 AP Library（本 文将缩写为 APL）为高级过程库（非先进过程控制）， 为 V7.1 以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（ Feature）定制，远程 /就地模式控制，面板关联，互锁控制，辅助值显示等，可以满足不同行业、 不同习惯用户的各种不同应用需求 而且高级过程控制库带有全新 V7.1 显示风格的图标和面板， 显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求图 1 库 图关 于 APL 库的更多信息请参考开始菜单SIMATIC Documentation English 下的 “ PCS7 –Manual for advancedprocess library V7.1 ”文档和相关帮助。

其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯 要求， APL 库加入的特性参数（ Feature）定制功能，请参考上述手册中的 1.5 章节此 文主要将主要介绍 APL 中的 MotL 电机块的使用附加信息： PCS 7 V7.1 SP1同时提供的另外两个功能库中， PCS 7 BasisLibrary 为基本库，提供 PCS 7所需的所有诊断功能块，如 CPU_RT，SUBNET ，OB_BEGIN等系统块由系统在编译过程中自动调 用，不能在用户程序中人为调用 PCS 7 Library 则相当于以前版本的 PCS 7 Standard Lib库，包括了原有功能库中除 BasisLibrary 块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留2 MotL 块基本特性介绍PCS 7 V7.1 SP1中，APL 库 MotL 功能块主要用于控制单向启停电机， 可以实 现电机的手动控制、 自动控制、就地控制等； 控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停； 电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等其中 MotL 块的 4 种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

就 地模式：此操作模式下， 电机可通过位于 “就 地 ”的 控制箱进行就地启停控制自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制停 止运行： “停 止运行 ”操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、 程序自动控制命令等都不能控制电机 此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置电机的安全位置始终是电机停止）以 下是 4 种模式之间的切换关系， 从图中看出除 停止运行模式外， 其他各种模式之间可以进行相互的切换 “停止运行 “模式只能从 “手动 ”模式下向其进行过渡图 2 操 作模式的切换下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用3 MotL 块的基本使用3.1 MotL 块调用及基本管脚介绍MotL 功能块编号为 FB1850，通过 CFC 进行调用，安装在循环中断 OB 中（ OB30~OB38）中如图，在 PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到 MotL 然后拖入相应 CFC 中即可。

图 3 调 用 MotL功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见帮助其中 FbkRun 管脚连接的是现场电机启动反馈信号， Start 连接的是单点高低电平型电机启动输出信号，该两管脚为最基本的信号输入和输出管脚图 4MotL 电 机块管脚3.2 如何通过操作员面 板启 /停电机在 CFC 中 调用该功能块后，对相应的基本管脚进行连接即可完成电机的基本控制功能MotL 中 与基本控制功能相关的管脚有：管脚 功能 信号类型FbkRun 电机启动反馈信号 输入Start 单点高低电平型电机启停输出控制信号 输出表 1 操 作员界面启 / 停 电机相关的管脚注：如果希望使用双点脉冲输出型控制 信号，请参考下述 5.1 章节的内容图 5 操 作员面板启 /停 电机的 CFC 连 接OS 在 线后点击电机图标，打开如图 6 的 电机操作面板点击 “停 止 ”右 边的按钮可以弹出命令条，然后可以启动 /停 止电机图 6 操 作员界面手动操作启停点击3.3 如何通过就地模式 启 /停电机当 需要通过就地操作箱相应的就地按钮来启停电机时，就需要用到 MotL 功 能块的就地模式控制 MotL 功 能块中与就地控制相关的管脚有：管脚功能默认值信号类型FbkRun电机启动反馈信号0输入LocalLi切换就地模式信号0输入StartLocal就地启动信号0输入StopLocal就地停止信号0输入LocalSetting就地模式控制策略参数0输入Start电机启动输出信号0输出LocalAct就地模式激活信号0输出表 2 就 地启 /停 电机相关的管脚上 述管脚中最重要的一个管脚为 Localsetting ， 通过设置参 数 LocalSetting 为 0，1，2，3，4 不 同的数值，可以对电机进行不同的就地控制策略。

LocalSetting = 0 关闭就地模式LocalSetting = 1 通过就地模式切换信 号（连接至 LocalLi 输入管脚）实现就地模式的切换就地模式下的启停命令 （连接至 StartLocal 和 StopLocal 管脚）通过 MotL 块的控制命令（ Start 管脚）输出到现场 MCC 柜完成就地控制LocalSetting = 2 通过就地模式切换信 号（连接至 LocalLi 输入管脚）实现就地模式的切换就地模式下的启停命令不需要连接至 StartLocal 和 StopLocal 管脚，而是直接控制 MCC 柜完成就地控制 MotL 功能块根据反馈信号 FbkRun 进行电机现场运行状态的跟踪LocalSetting = 3 现场不提供就地模式切换信号，而是通过上位机面 板实现就地模式的切换就地模式下的启停命令 （连接至 StartLocal 和 StopLocal 管脚）通过 MotL 块的控制命令（ Start 管脚）输出到现场 MCC 柜完成就地控制LocalSetting = 4 现场不提供就地模式切换信号， 而是通过上位机面 板实现就地模式的切换。

就地模式下的启停命令不需要连接至 StartLocal 和 StopLocal 管脚，直接输出到 MCC 柜完成就地控制 MotL 功能块根据反馈信号 FbkRun 进行电机现场运行状态的跟踪LocalSetting Local 模式由就地信号切换 Local 模式由 DCS 切换（面板）控制信号经 DCS 输出 1 3控制信号就地输出 2 4表 3LocalSetting 设 置注： LocalSetting 管脚默认是不可见的此外，模式切换 时，只能从手动和自动操作模式切换到就地 模式3.3.1 就地模式 Localsetting=1就 地模 式 LocalSetting = 1 ，控 制信号（远 程 / 就 地模式切换信号 Remote，就 地启停信号 Off/On ）来 自现场，经 过通道块连接到 MotL 的 相应参数上电机块经过通道块将启动信号传递到控制电机启停的控制室 （MCC ） 电机的运行反馈通过连接参数 FbkRun 制室传送到电机块在这种就地模式下， DCS 面 板不能操作，也不能切换到其他模式从 控图 7 就 地模式 LocalSetting = 13.3.2就地模式 LocalSetting=2就 地模式 LocalSetting = 2 下， 就地开关直接和 MCC 相 连接直接启停电机。

就地模式切换信号连接到 LocalLi 管 脚，此时 DCS 中 的 MotL 块 将基于 FbkRun 反 馈来校正并跟踪现场电机状态 输入信号 StartLocal 和 StopLocal 的 控制在这种情况下不起作用在这种就地模式下， DCS 面 板不能操作，也不能切换到其他模式图 8 就 地模式 LocalSetting = 2注：可以借助输出参数 LocalAct下才能从就地启停电 机的硬接线连接到控制室，以确保MCC中只有在就地模式3.3.3 就地模式 LocalSetting=3就 地模式 LocalSetting = 3 下， 同 LocalSetting = 1 模 式的控制方式 不同的是就地模式的切换通过面板上执行，现场无就地切换信号。