USBCAN-II-Pro-用户手册.doc

USBCAN-II Pro工业级USB-CAN转换器 用户手册文档版本：V4.01 （2017/01/13）修订历史版本日期原因V1.002013/06/16创建文档V2.012013/12/20修正设备工作参数V3.012015/04/22添加部分参数V3.502016/07/16添加OBDII功能V4.012017/01/13添加CANopen功能目 录1. 功能简介 41.1 功能概述 41.2 性能特点 41.3 典型应用 52. 设备安装 62.1 驱动及软件安装 62.2 与PC连接 62.3 CAN总线连接 73. 设备使用 83.1 USB连接 83.2 CAN连接 83.3 CAN总线终端电阻 93.4 系统状态指示灯 94. ECANTools软件使用 114.1 软件启动 114.2 数据收发 124.3 总线分析功能 134.4 中继功能、脱机功能 144.5 其他功能 155. 二次开发 166. 技术规格 177. 常见问题 18附录CAN2.0B协议帧格式 211. 功能简介1.1 功能概述USBCAN-II Pro是集成2路CAN接口的高性能型CAN-bus总线通讯接口卡。

该型号CAN卡可兼容USB2.0总线全速规范，采用USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡，PC可以通过USB接口快速连接至CAN-bus网络，构成现场总线实验室、工业控制、智能小区、汽车电子网络等CAN-bus网络领域中数据处理、数据采集的CAN-bus网络控制节点USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡是CAN-bus产品开发、CAN-bus数据分析的强大工具，同时具有体积小巧、即插即用等特点，也是便携式系统用户的最佳选择USBCAN-II Pro接口卡上自带USB接口，集成CAN接口电气隔离保护模块，使其避免由于瞬间过流/过压而对设备造成损坏，增强系统在恶劣环境中使用的可靠性USBCAN-II Pro高性能CAN接口卡支持WindowsXP/Win7/Win8/Win10等32位/64位操作系统我公司为用户提供统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码，含VC、VB、.Net、Delphi、Labview和C++Builder等开发例程示范，方便用户进行应用程序开发USBCAN-II Pro接口卡可使用我公司自主开发的ECANTools通用测试软件，可执行CAN-bus报文的收发和监测等功能。

1.2 性能特点l PC接口符合USB2.0全速规范，兼容USB1.1及USB3.0；l 集成2路CAN-bus接口，使用插拔式端子接线方式；l 支持CAN2.0A和CAN2.0B帧格式，符合ISO/DIS 11898规范；l CAN-bus通讯波特率在5Kbps~1Mbps之间任意可编程；l 使用USB总线电源供电，或使用外接电源(DC+5V，130mA)；l CAN-bus接口采用电气隔离，隔离模块绝缘电压：DC 3000V；l 最高接收数据流量：14000 fps；l CAN端接收报文时间戳精度可达1us；l 支持WinXP、Win7、Win8、Win10等Windows操作系统；l 支持ECANTools测试软件；l 工作温度范围：-40℃~+85℃；l 尺寸：(长)103mm * (宽)64mm * (高)24mm1.3 典型应用l CAN-bus网络诊断与测试 l 汽车电子应用 l 电力通讯网络 l 工业控制设备 l 高速、大数据量通讯2. 设备安装本章介绍了USB-CAN接口卡与电脑连接的方法及初次使用电脑连接USB-CAN接口卡时的注意事项2.1 驱动及软件安装驱动及软件安装之前，请用户确保自己登陆Windows的账户是管理员，或用户账户有安装驱动及软件的相关权限，否则可能导致安装失败。

确认Windows账户权限的方法：控制面板-用户账户2.1.1 驱动及软件安装用户可以通过直接安装ECANTools软件的方式，完成驱动及软件的打包安装如需手动安装驱动，请进入光盘中的“驱动driver”文件夹，选择与系统对应（32/64位）的安装文件（DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe）进行手动安装2.1.2 驱动及软件卸载用户可以通过运行上方DriverSetup.exe/DriverSetup64.exe后点击“卸载”按钮卸载安装好的设备驱动用户可通过“添加/删除程序”中找到ECANTools软件对其进行卸载2.2 与PC连接USBCAN-II Pro接口卡具有即插即用的特点，因此用户可以使用PC机的USB接口直接向USBCAN-II Pro接口卡供电；若USB供电不足，则需选用外部电源供电方式2.2.1 USB总线供电模式USB总线供电模式适合于大多数应用场合，例如，当USBCAN-II Pro接口卡是USB端口连接的唯一设备时将PC与USBCAN-II Pro接口卡通过随机附带的USB电缆直接连接，由USB电缆向USBCAN-II Pro接口卡提供+5V电源；此时，指示灯PWR、SYS点亮，表示设备工作正常且处于待连接状态。

2.2.2 外部电源供电模式外部电源供电模式适合于PC机使用了USB总线集线器（HUB），或者已经连接了多个USB终端设备，而导致USB端口不能够向USBCAN-II Pro接口卡提供足够电流的场合使用外部电源(DC+5V，130mA)连接到USBCAN-II Pro接口卡的DC5V电源插座，此时指示灯PWR、SYS点亮；然后将PC与USBCAN-II Pro接口卡通过随机附带的USB电缆连接，USBCAN-II Pro接口卡即可正常工作2.3 CAN总线连接USBCAN-II Pro接口卡集成2路CAN通道，由1个6 Pin插拔式接线端子引出，可以用于连接2个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备接线端子的引脚定义如表2.1所示引脚端口名称功能1CAN1LCAN_L 信号线（CAN低）2PE屏蔽3HCAN_H 信号线（CAN高）4CAN2LCAN_L 信号线（CAN低）5GCAN 地6HCAN_H 信号线（CAN高）表2.1 USBCAN-II Pro接口卡的CAN-bus信号分配实际使用中，大多数情况仅需将CAN_H与总线CAN_H相连，CAN_L与总线CAN_L相连即可实现通信。

3. 设备使用3.1 USB连接USBCAN-II Pro接口卡的USB接口符合USB2.0全速协议规范，可以与具有USB1.1标准、USB2.0标准、USB3.0标准的PC机连接通讯USBCAN-II Pro接口卡与 PC 的连接方式有以下两种：A.通过随机附带的USB电缆直接连接PC的USB接口，由PC的USB接口向USBCAN-II Pro接口卡提供+5V电源，采用总线供电模式B.USBCAN-II Pro接口卡通过外置的USB总线集线器连接到PC机；如果使用总线供电方式的USB集线器，必须保证电源达到5V，200mA电流驱动、软件正常安装后，将设备插入PC的USB接口，即可在PC设备管理器中发现新USBCAN设备，驱动名称:“GC-Tech USBCAN Device”，如无黄色叹号或问号即表示设备驱动正常，USBCAN设备已与PC正常连接3.2 CAN连接USBCAN-II Pro接入CAN总线连接方式如 2.3 中介绍，将CAN_H连CAN_H，CAN_L连CAN_L即可建立通信CAN-bus网络采用直线拓扑结构，总线最远的2个终端需要安装120Ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120Ω的终端电阻。

对于分支连接，其长度不应超过3米CAN-bus 总线的连接见图3.1所示 图3.1 CAN-bus网络的拓扑结构注意：CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、屏蔽双绞线理论最大通信距离主要取决于总线波特率，最大总线长度和波特率关系详见表3.1若通讯距离超过1Km，应保证线的截面积大于Φ1.0mm2，具体规格应根据距离而定，常规是随距离的加长而适当加大波特率总线长度1 Mbit/s40m500 kbit/s110m250 kbit/s240m125 kbit/s500m50 kbit/s1.3km20 kbit/s3.3km10 kbit/s6.6km5 kbit/s13km表3.1 波特率与最大总线长度参照表3.3 CAN总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性，消除CAN总线终端信号反射干扰，CAN总线网络最远的两个端点通常要加入终端匹配电阻，如图3.2所示终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定例如双绞线的特性阻抗为120Ω，则总线上的两个端点也应集成120Ω终端电阻USBCAN-II Pro接口卡采用82C251收发器，如果网络上其他节点使用不同的收发器，则终端电阻须另外计算图3.2 USBCAN-II Pro与其他CAN节点设备连接注意：USBCAN-II Pro内部已集成120Ω终端电阻，可通过拨码开关选择是否将电阻接入总线，拨码开关在6pin端子旁边，R1、R2分别对应为CAN1、CAN2的终端电阻，拨到ON的位置即可将电阻启用。

3.4 系统状态指示灯USBCAN-II Pro接口卡具有1个PWR指示灯、1个SYS指示灯、1个CAN1指示灯、1个CAN2指示灯来指示设备的运行状态这4个指示灯的具体指示功能见表3.2，这4个指示灯处于各种状态下时，CAN总线的状态如表3.3所示指示灯颜色指示状态PWR绿电源指示SYS绿系统指示CAN1绿CAN1信号指示CAN2绿CAN2信号指示表3.2 USBCAN-II Pro接口卡指示灯USBCAN-II Pro接口卡上电后，四个指示灯同时点亮，之后PWR和SYS常亮，但CAN1和CAN2灯不亮，表明设备已经供电，系统完成初始化；否则，表示存在系统电源故障或其他故障，需联系我公司客服人员USB接口连接正常后，当PC端有上位机软件调用USBCAN设备时，USB信号指示灯SYS会闪烁此时，当CAN1或CAN2有数据收发时，对应的CAN1、CAN2指示灯会有闪烁若SYS闪烁但CAN1或CAN2指示灯不亮，说明CAN通道无数据，请检查接线、通信波特率、匹配电阻等是否正确指示灯状态指示状态PWR亮电源供电正常不亮电源供电故障SYS常亮设备初始化通过，待机状态不亮设备初始化未通过闪烁PC端有软件调用设备CAN1、CAN2不亮CAN通道无数据传输闪烁对应CAN通道有数据传输表3.3 USBCAN-II Pro接口卡指示灯状态4. ECANTools软件使用ECANTools软件是我公司针对Windows平台开发的专用调试分析软件，使用该软件，用户可以直观，快速的进行CAN总线数据收发。

软件极易使用且扩展功能非常丰富，用户可以很快上手使用本章将对ECANTools主要功能做介绍4.1 软件启动1.如用户已安装ECANTools软件，可以通过双击桌面上的“Ecantools”图标打开软件。