《控制测量》PPT课件.ppt

19/4/2024 第七章第七章 控制测量控制测量n常规控制测量常规控制测量n GPS控制测量控制测量第 七 章AMPMh时时m29/4/2024 本章主要讲授控制测量的原理及本章主要讲授控制测量的原理及方法重点介绍导线测量原理和平差方法重点介绍导线测量原理和平差计算，以及三、四等水准测量和三角计算，以及三、四等水准测量和三角测量原理及方法测量原理及方法5本章提要本章提要SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m39/4/2024 §7-1§7-1 ——控制测量控制测量概述概述SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m49/4/2024 5控制测量控制测量控制误差的积累控制误差的积累作为进行各种细部测量的基准作为进行各种细部测量的基准为测图或工程建设的测区建立为测图或工程建设的测区建立统一的平面和高程控制网统一的平面和高程控制网目的目的作用作用SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m59/4/2024 控制测量分类控制测量分类按内容分：按内容分：平面控制测量、平面控制测量、 高程控制测量高程控制测量按精度分：按精度分：一等、二等、三等、一等、二等、三等、四等；一级、二级、三级四等；一级、二级、三级按方法分：按方法分：天文测量、常规测量天文测量、常规测量( (三角测量、导线测量、水准测三角测量、导线测量、水准测量量) )、、GPSGPS卫星定位测量卫星定位测量5控制测量控制测量SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m69/4/2024 3.3.有关名词解释有关名词解释SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m79/4/2024 SURVEY 应用技术应用技术三角三角(三边三边)网网城市导线城市导线控制范围控制范围城市基本控制城市基本控制小地区首级控制小地区首级控制图根控制图根控制 二等二等三等三等三等三等 四等四等四等四等一级小三角一级小三角一级导线一级导线二级小三角二级小三角二级导线二级导线 三级导线三级导线图根导线图根导线图根三角图根三角2.2.常规常规平面控制平面控制测量测量的等级关系的等级关系 城市平面控制网的等级关系城市平面控制网的等级关系AMPMh时时m89/4/2024 3.各级平面控制网布置形式各级平面控制网布置形式 一等三角锁为全国平面控制网的基础一等三角锁为全国平面控制网的基础 二等连二等连续网充填续网充填一等三角一等三角锁，成为锁，成为全国平面全国平面控制网的控制网的骨干。

骨干 AMPMh时时m99/4/2024  三等、四等三角网和导线网三等、四等三角网和导线网,根据测区的需要，根据测区的需要，在二等三角网的基础上进行加密，基本图形如在二等三角网的基础上进行加密，基本图形如下：下： AMPMh时时m109/4/2024 城市三角测量的主要技术要求城市三角测量的主要技术要求4.4.常规常规平面控制平面控制测量测量的主要技术要求的主要技术要求城市三边网的主要技术要求城市三边网的主要技术要求表表6-36-3表表6-46-4城市导线控制测量的主要技术要求城市导线控制测量的主要技术要求图根导线的技术要求图根导线的技术要求 测图测图 附合导附合导 平均边平均边 测距相对测距相对 测测 角角 测回数测回数 导线全导线全 方位角方位角比例尺比例尺 线长度线长度 长长(m) (m) 中误差中误差 中误差中误差 DJDJ6 6 长相对长相对 闭合差闭合差 (km) (mm) ((km) (mm) ( ) ) 闭合差闭合差 1:500 500 75 1:500 500 75 一般地区一般地区1:1000 1000 110 1:1000 1000 110   1/30001/3000 20 1 1/2000 20 1 1/2000 6060 n n1:2000 2000 180 1:2000 2000 180 SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m119/4/2024 另外方法：另外方法：三角高程测量、三角高程测量、电子全站仪、电子全站仪、 GPS高程测量。

高程测量主要方法：水准测量主要方法：水准测量 任务：任务：建立高程控制网，建立高程控制网，测定各控制点的高程测定各控制点的高程H H三三.高程控制测量高程控制测量 等级关系：分一等、二等、三等、四等，等级关系：分一等、二等、三等、四等，前一等作为以后等的控制基准；地形前一等作为以后等的控制基准；地形 测量时，布设图根水准测量时，布设图根水准( (也称等外水准也称等外水准) ) 布网原则：从整体到局部，由高级布网原则：从整体到局部，由高级 到低级，分级布网，逐级控制到低级，分级布网，逐级控制 SURVEY 应用技术应用技术129/4/2024 城市水准网主要技术要求城市水准网主要技术要求等级等级每公里高每公里高差中误差差中误差 (mm)(mm)附合路线长附合路线长度度 (km) (km) 水准仪水准仪级别级别测段往返测测段往返测高差不符值高差不符值(mm) (mm) 附合路线或附合路线或环线闭合差环线闭合差(mm)(mm)二等二等  2 2400400DS1DS1 4 4   4 4三等三等  6 64545DS3DS3 1212 1212四等四等 10101515DS3DS3 2020 2020等外等外 20208 8DS10DS10 4040注：注：R R为测段的长度；为测段的长度；L L为附合路线的长度，均以为附合路线的长度，均以kmkm为单位。

为单位SURVEY 应用技术应用技术AMPMh时时m13绝对高程相对高程国家水准原点 国家测绘局全国天文大地网共含三角点，导线点成果48433个，1954北京坐标系，1980西安坐标系成果各一套国家高精度GPS网是国家测绘局“八五”重点工程项目，其中A级网点33个，于1996年进行复测；B级网点818个，于1992至1996年完成观测85国家高程基准全国一、二等水准网共有水准点成果63000多个，其中国家第二期一等水准网由292条线路，9931个水准点组成，总长度93341公里AMPMh时时m14平面控制网国家测绘局AMPMh时时m15高程控制网国家测绘局AMPMh时时m16水准面示意图国家测绘局AMPMh时时m17GPS控制网国家测绘局AMPMh时时m189/4/2024 1 12 23 35导线测量的形式导线测量的形式5导线测量的外业工作导线测量的外业工作5普通导线测量的内业计算普通导线测量的内业计算ß7-27-2 导线测量及其成果处理导线测量及其成果处理4 45全站仪导线测量的内业计算全站仪导线测量的内业计算199/4/2024 导线测量导线测量用途用途形式特点特点是平面是平面控制测控制测量中最量中最常用的常用的方法。

方法 导线的已知导线的已知点和新建点点和新建点组成的若干组成的若干条直线条直线( (即即导线边导线边) )联联结成一系列结成一系列折线或闭合折线或闭合多边形导线测量导线测量时，通常时，通常只需要前只需要前后两点相后两点相互通视互通视 闭合导线和闭合导线和附合导线也附合导线也称为单导线，称为单导线，结点导线和结点导线和两个环以上两个环以上的导线的导线称为导线网称为导线网组成SURVEY 应用技术应用技术闭合导线闭合导线附合导线附合导线单结点导线单结点导线AMPMh时时m209/4/2024 单导线的单导线的布置布置形式闭合导线闭合导线 附合导线附合导线支导线支导线AMPMh时时m219/4/2024 D DB1B1D D1212D D2323D D3434D D4545D D5151 B B 0 0 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 (X(XB B,Y,YB B) )A AB B1 12 23 34 45 5闭合导线图闭合导线图1.1.闭合导线闭合导线A A、、B B为已知点为已知点1 1、、2 2、、3 3、、4 4、、5 5为新建导线点为新建导线点已知数据已知数据已知数据已知数据连接角连接角 B B；； 导线转折角导线转折角 0 0，， 1 1，，……,……, 5 5；； 导线各边长导线各边长DB1DB1，，D12D12，，…………，，D51D51。

观测观测数据数据基础基础AMPMh时时m229/4/2024 2.2.附合导线附合导线A AB B1 12 23 34 4C CD D ABAB CDCD(X(XB,B,Y YB B) )(X(XC,C,Y YC C) ) B B C C 1 1 2 2 3 3 4 4附合导线图附合导线图D DB1B1D D1212D D2323D D3434D D4C4C已知边已知边已知边已知边1 1、、2 2、、3 3、、4 4为新建导线点为新建导线点已知数据已知数据连接角连接角 B B 、、 C C ；； 导线转导线转折角折角 1,1, 2,2, 3 ,3 , 4 4 ；导线；导线各边长各边长DB1D12DB1D12，，…………，，D4CD4C观测数据：观测数据：观测数据：观测数据：AMPMh时时m239/4/2024 A AB B1 12 2 ABAB(X(XB B, ,Y YB B) ) B B 1 1D DB1B1D D12123.3.支导线支导线A A、、B B为为已知边已知边点点1 1、、2 2为新为新建支导线点建支导线点已知数据已知数据已知数据已知数据观测数据：观测数据：转折角转折角 B, B,  1 1 边长边长D DB1B1，，D D1212SUVERY基础基础AMPMh时时m249/4/2024 选点选点测边测边测角测角连测连测导线边长测量导线边长测量导线角度测量导线角度测量导线连接测量导线连接测量⑴⑴踏勘选点踏勘选点二二. .导线测量的外业导线测量的外业 ⑷⑷⑵⑵ ⑶⑶导线外业导线外业AMPMh时时m25导线测量外业的准备工作导线测量外业的准备工作准备工作准备工作测区旧地形测区旧地形图、已知点图、已知点( (平面和程控平面和程控制点制点) )资料、资料、测量规范测量规范；；收集资料收集资料：：仪器工具：仪器工具：所用仪器所用仪器( (包包括仪器的检括仪器的检验和校正验和校正) )、、工具、记录工具、记录手簿、材料。

手簿、材料导线外业导线外业AMPMh时时m26TextTextText2图上图上( (指原指原有旧图有旧图) )设计设计布网方布网方案案31踏勘测区踏勘测区41.1.踏勘选点及建立标志踏勘选点及建立标志实地选实地选点点(应该应该考虑的考虑的因素因素)：：建立标志建立标志 导线外业导线外业AMPMh时时m279/4/2024 实地了解测区地形；实地了解测区地形；了解已知点状况了解已知点状况导线网形、等级；导线网形、等级； 导线边长、总长、点位导线边长、总长、点位密度等符合规范要求密度等符合规范要求（（2 2））图上图上( (指原有旧图指原有旧图) )设计布网方案设计布网方案（（1 1））踏勘测区踏勘测区导线外业导线外业AMPMh时时m289/4/2024 （（3 3））实地选点实地选点( (考虑以下因素考虑以下因素) )：：123456AMPMh时时m299/4/2024 （（4）） 建立标志建立标志永久性标志永久性标志木桩木桩泥土地泥土地临时性标志临时性标志大铁钉大铁钉沙石路、沥青、沙石路、沥青、砖石缝砖石缝凿刻凿刻水泥地、岩石水泥地、岩石红油漆标志红油漆标志油漆不易剥落处油漆不易剥落处导线外业导线外业AMPMh时时m309/4/2024 （（5））绘制点位图绘制点位图电电杆杆房房屋屋道道路路控制点控制点 D5D512.36m12.36m D5D58.75m8.75m在现场丈量在现场丈量2—32—3个攀距，个攀距，便于以后寻找或确定点位。

便于以后寻找或确定点位用红油漆标出攀距出发点，用红油漆标出攀距出发点，并写点号与攀距尺寸并写点号与攀距尺寸用红油漆标出攀距出发点，用红油漆标出攀距出发点，并写点号与攀距尺寸并写点号与攀距尺寸画出攀距关画出攀距关系的平面示系的平面示意图，作为意图，作为控制点资料控制点资料导线外业导线外业AMPMh时时m319/4/2024 点点 号号 D5 D5 桩桩 别别 大铁钉大铁钉埋设日期埋设日期 19991999年年5 5月月2020日日 备备 注注导线点的点之记导线点的点之记大大庆庆路路中中 山山 路路12.36m12.36m8.758.75m m食品店食品店 中西中西 18-118-1D5D5北北导线外业导线外业AMPMh时时m329/4/2024 2. 导线边长测量导线边长测量测定导线各边长测定导线各边长( (往返丈量往返丈量) )方法方法条件条件精度要求：精度要求：符合规范规符合规范规定。

定测距方法：测距方法： 钢尺量距钢尺量距电磁波电磁波 测距测距例：例：图根导线图根导线导线外业导线外业AMPMh时时m339/4/2024 3. 导线角度测量导线角度测量观测导线各转折角、连接角观测导线各转折角、连接角边长较短时边长较短时 全部测左角（或）右角；全部测左角（或）右角；采用光学对点采用光学对点DJ6DJ6一个测回一个测回图根导线图根导线闭合导线测内角闭合导线测内角闭合导线闭合导线附合导线附合导线AMPMh时时m349/4/2024 （（4））导线连接测量导线连接测量A AB B1 12 23 34 45 5 B B 1 1DB1连接边连接边连接角连接角导线定向导线定向（包括连接（包括连接角和连接边角和连接边测量）测量）AMPMh时时m359/4/2024 目的目的:计算各导线点的坐标计算各导线点的坐标要求要求:合理分配测量误合理分配测量误差，评定导线测量的精度差，评定导线测量的精度3. 3. 支导线计算支导线计算2 2 附合导线的计算附合导线的计算. .1. 1. 闭合导线的计算闭合导线的计算导线内业导线内业4、全站仪导线坐标计算、全站仪导线坐标计算369/4/2024 普通导线测量的内业计算思路普通导线测量的内业计算思路F 由水平角观测值由水平角观测值β，计算方位角，计算方位角α；；F 由方位角由方位角α、边长、边长D，计算坐标，计算坐标 增量增量ΔX 、、 ΔY；；F 由坐标增量由坐标增量ΔX 、、 ΔY，计算，计算X、、Y。

计算前认真检查外业记录，满足规范计算前认真检查外业记录，满足规范 限差要求后，才能进行内业计算限差要求后，才能进行内业计算内业计算内业计算导线内业导线内业AMPMh时时m379/4/2024 直线两端点A、、B的坐标值之差坐标增量，用ΔxAB、、ΔyAB表示坐标增量的计算公式为：坐标正算一、坐标计算的基本公式 根根据据直直线线起起点点的的坐坐标标、、直直线线长长度度及及其其坐坐标标方方位位角角计计算算直直线线终终点点的的坐坐标标，，称称为为坐标正算坐标正算 1．坐标正算389/4/2024 OyxABxAyADABxxByB∆xAB∆yAB概述概述内业计算内业计算坐标正算AMPMh时时m399/4/2024 象限象限坐标方位角坐标方位角α Δx Δy 坐标增量正、负号的规律如下表所示则B点坐标的计算公式为：Ⅰ0˚～～90˚＋＋＋＋Ⅱ90˚～～180˚－－＋＋Ⅲ180˚～～270˚－－－－Ⅳ270˚～～360˚＋＋－－内业计算内业计算坐标正算AMPMh时时m409/4/2024 F 例例7-1 已知AB边的边长及坐标方位角为，的坐标为，，；；若A点试计算终点试计算终点B B的坐标。

的坐标F 解解坐标正算419/4/2024 坐标反算2.坐标反算 根根据据直直线线起起点点和和终终点点的的坐坐标标，，计计算算直直线的边长和坐标方位角，称为坐标反算线的边长和坐标方位角，称为坐标反算429/4/2024 OOOO则为一象限则为一象限= =则为二象限则为二象限=180=180°°- -则为三象限则为三象限=180=180°°+ +则为四象限则为四象限=360=360°°- -则则=90=90°°则则=270=270°°、、的正负号来判断的正负号来判断 所在的象限所在的象限坐标反算AMPMh时时m439/4/2024 OyxABxAyADABxxByB∆xAB∆yAB坐标反算AMPMh时时m449/4/2024 已知A、、B两点的坐标分别为:F 例例7-2 F 解解坐标反算AMPMh时时m459/4/2024 1234x5二二闭合导线的坐标计算AMPMh时时m46点点号号观测角观测角（左角）（左角）改正改正数数改正角改正角坐标坐标方位角方位角距离距离m增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值点点号号∆x/m ∆y/m ∆x/m ∆y/mx/my/m1234=2+35678910111213辅辅助助计计算算1234512∑123451闭合导线坐标计算表**** ******坐标计算AMPMh时时m479/4/2024 将校核过的外业观测数据及起算数据填入“闭合导线坐标计算表”中，起算数据用双线标明。

F 1．准备工作F 2．角度闭合差的计算与调整 （1）计算角度闭合差n边形闭合导线内角和的理论值为：式中; n ——导线边数或转折角数坐标计算 实测的内角之和实测的内角之和 与理论值与理论值 的差值，称为角度闭合差，用的差值，称为角度闭合差，用 表示，表示，即：即：AMPMh时时m489/4/2024 点号点号观测角（左角）观测角（左角）改正数改正数改正角改正角坐标方位角坐标方位角1234=2+351234512∑辅助辅助计算计算闭合导线坐标计算表（1）*****坐标计算AMPMh时时m499/4/2024 坐标计算 （2）计算角度闭合差的容许值F 容许值容许值fβ允允的的计算公式计算公式（图根导线）（图根导线）当当时，时， 说明所测水平角符合精度要求，可对所测水平角进行调整 对水平角应重新检查或重测AMPMh时时m509/4/2024 坐标计算 改正数之和应与角度闭合差大小相等符号相反 将角度闭合差反号平均分配到各观测水平角中改正数vβ的计算公式校核校核计算计算在本例中：检核计算：å å vF （3）计算水平角改正数AMPMh时时m519/4/2024 坐标计算 （4）计算改正后的水平角F 改正后的水平角 等于所测水平角加上水平角改正数，即以 为例：校核计算校核计算改正后的闭合导线内角之和应等于本例为540˚AMPMh时时m529/4/2024 F 3．推算各边的坐标方位角 根据起始边的已知坐标方位角及改正后的 水平角，推算其它各导线边的坐标方位角。

αα2323校核计算校核计算 最后推算出的起始边坐标方位角，应与起始边最后推算出的起始边坐标方位角，应与起始边 已知坐标方位角相等，否则应重新检查计算已知坐标方位角相等，否则应重新检查计算539/4/2024 F 4．坐标增量的计算及其闭合差的调整（（1）计算坐标增量）计算坐标增量根据推算出的导线各边的坐标方位角和相对应根据推算出的导线各边的坐标方位角和相对应边的边长，计算各边的坐标增量边的边长，计算各边的坐标增量AMPMh时时m549/4/2024 点点号号坐标坐标方位角方位角距离距离m增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值点点号号∆x/m∆y/m∆x/m∆y/mx/my/m156789101112131122334455112∑辅辅助助计计算算闭合导线坐标计算表（2）*******导线内业导线内业AMPMh时时m559/4/2024 （2）计算坐标增量闭合差F 闭合导线，纵、横坐标增量代数和的理论值应为零，即： 计计算算所所求求得得的的∑△△x测测 、、 ∑△△y测测 不不等等于于零零，，从从而而产产生生纵纵坐坐标标增增量量闭闭合合差差fx和和横横坐坐标标增增量量闭闭合合差差fy，，即：导线内业导线内业AMPMh时时m569/4/2024 坐标计算34521xyO∆x12∆x23∆x34∆x45∆x51∆y12∆y23∆y34∆y45∆y51(＋＋)(－－)(－－)(－－)(－－)(＋＋)(－－)(＋＋)(＋＋)(＋＋)3451xyO1′fDfyfx2AMPMh时时m579/4/2024 F （3）导线全长闭合差 fD和导线全长相对闭合差K值的计算 将fD与导线全长相比，以分子为1的分数表示，称为导线全长相对闭合差K，即： 不同等级的导线，其导线全长相对闭合差的容许值K允不同，图根导线的K允一般为1/2 000。

当K ≤ K允时，说明测量成果符合精度要求，可以进行调整；否则，必须重测AMPMh时时m589/4/2024 坐标计算F（4）调整坐标标增量闭合差调整的原则将fx 、fy反号，并按与边长成正比的原则，分配到各边对应的纵、横坐标增量中去以以vxi、、vyi分别分别表示第表示第i边的纵、边的纵、横坐标增量改横坐标增量改正数，即正数，即: :F AMPMh时时m599/4/2024 坐标计算坐标计算F（4）调整坐标标增量闭合差 在本例中，导线1-2边的坐标增量改正数为；纵、横坐标增量改正数之和应满足：校核校核计算计算F AMPMh时时m609/4/2024 坐标计算 （（5 5）计算改正后的坐标）计算改正后的坐标增量增量F 改正后纵、横坐标增改正后纵、横坐标增量之代数和应分别为零量之代数和应分别为零 各边坐标增量计算值加各边坐标增量计算值加上相应的改正数，即得各上相应的改正数，即得各边的改正后的坐标增量边的改正后的坐标增量 本例中，本例中，1-2导线导线边改正后的坐标增量为：边改正后的坐标增量为：校核校核计算计算AMPMh时时m619/4/2024 坐标计算F5．计算各导线点的坐标 根据起始点(1 1点)的已知坐标和各导线边改正后的坐标增量，依次推算出各导线点的坐标： 起始点(1点)的坐标推算值，应与已知值相等。

如：校核校核计算计算AMPMh时时m629/4/2024 坐标计算点点号号观测角观测角（左角）（左角）改正改正数数改正角改正角坐标坐标方位角方位角距离距离m增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值点点号号∆x/m∆y/m∆x/m∆y/mx/my/m1234=2+35678910111213辅助辅助计算计算1234512∑123451闭合导线坐标计算表AMPMh时时m63点点号号观测观测角角 °° ˊˊ改正改正后的后的角度角度 °° ˊˊ坐标方坐标方位角位角 °° ˊˊ边长边长(m)(m)增量计算值增量计算值坐标坐标点点号号 ΔχΔχˊˊ ΔyˊΔyˊ χ χ y y 1 12 23 34 45 56 67 7101011111 12 21 1 1 12 2 2 23 3 3 34 4 4 45 5 5 51 1 1 12 2 ∑ 150 201287 510087 5112136 42 00 -12 -12 -12 -12 -12 89 13.42 87 29.1212506 42150 2000125 063087 29 00 89 13 30136 42 00166 22 0022 115 30313 46 3044 33 30107.61 72.44179.92179.38224.50 -78.321000.00 651.26 +73.80 -1 -4 -3 -3 -1 -6 -4 -4 -2 -3 +17.07 -118.65 -129.52 +157.49 -70.40-135.25 +124.10 +159.99800.00 515.98 640.05 800.0 721.67 1073.771090.82 927.13 824.571000.001、填表3、计算α 7、计算各点坐标649/4/2024 坐标计算AB1234CDF 三、附合导线坐标计算AMPMh时时m659/4/2024 点点号号观测角观测角（右角）（右角）改正改正数数改正角改正角坐标坐标方位角方位角距离距离m增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值点点号号∆x/m∆y/m∆x/m∆y/mx/my/m1234=2+35678910111213AABB11223344CCDD辅助辅助计算计算∑附合导线坐标计算表导线内业导线内业AMPMh时时m669/4/2024 坐标计算1 1．角度闭合差的计算与调整 根据起始边根据起始边AB的坐标方位角及观测的坐标方位角及观测的各右角，推算的各右角，推算CD边的坐标方位角。

边的坐标方位角 将以上各式相加，则AMPMh时时m679/4/2024 坐标计算 为起始边的坐标方位角；式中若观测若观测左角，则左角，则:附合导线的角度附合导线的角度闭合差闭合差fβ为：为： 写成一般公式为： 为终边的推算坐标方位角；AMPMh时时m689/4/2024 坐标计算 将角度闭合差同号平均分配到各右角上将角度闭合差反号平均分配到各左角上； （2）角度闭合差调整AMPMh时时m699/4/2024 附合导线的坐标增量代数和的理论值,应等于终、始两点的坐标值之差，即:式中:x始、y始——起点的纵、横坐标值；x终、y终——终点的纵、横坐标值纵、横坐标增量闭合差为：导线内业导线内业AMPMh时时m709/4/2024 点号点号观测角（右角）观测角（右角）改正数改正数改正角改正角坐标方位角坐标方位角1234=2+35AB1234CD∑辅助计辅助计算算附合导线坐标计算表（1）*导线内业导线内业AMPMh时时m719/4/2024 点点号号坐标坐标方位角方位角距离距离m增量计算值增量计算值改正后增量改正后增量坐标值坐标值点点号号∆x/m∆y/m∆x/m∆y/mx/my/m15678910111213AABB11223344CCDD∑辅辅助助计计算算附合导线坐标计算表（2）导线内业导线内业AMPMh时时m72点点号号 观观 测测 角角°′″°′″改改 正正 后后的的 角角 度度 坐坐 标标方方 位位 角角 边长边长( m )( m )增量计算值增量计算值坐标坐标点号点号 ΔχΔχ Δy Δy χ χ y y1 12 23 34 45 56 67 7101011111212 B B1 1 1 12 2 2 23 3 3 34 4 4 4C C C CD D D D 16745 3699 0106129 272499 010046 45 24 +06 +06 +06 +06 +06 +06179 5918189 203612311 24167 4542123 1130189 2042179 5924129 2730237 59 30157 00 36144 46 1889 57 4897 18 3097 17 54225.85139.03172.57100.07102.48-207.9111215.6302186.281 +88.210+45+21+20+35+28+18+18+31+25+41 +80.198 +172.461 +99.257 +101.650 -113.568+6.133 -12.730 -13.0192507.6872192.4492179.7392166.7412299.821 1303.8811384.1041556.5961655.8711757.2731、绘制略图，标注起始数据和观测数据2、将数据填入表格3、计算坐标方位角闭合差并改正4、计算改正后观测角并推算各边坐标方位角5、计算坐标增量及增量闭合差6、计算相对闭合差7、计算各增量改正数8、计算各点坐标ΣAMPMh时时m739/4/2024 坐标计算F 三、支导线的坐标计算 AB12AB(XB,YB)B1SB1S12新建支导线点已知边新建支导线点已知数据a a观测数据转折角边长边长 支导线没有多余观测值,因此不会产生闭合差,从而无须进行任何改正。

但由于支导线没有多余观测值,因此没有检核条件，无法检验观测值的差错，施测与计算时必须必须十分小心749/4/2024 坐标计算支导线的计算步骤支导线的计算步骤 AB12AB(XB,YB)B1SB1S12(1).推算各边方向角 前前= = 后后±180±180+ + ( (左左) )( (或或- -  ( (右右) )) )(2).计算各边坐标增量  X=X=S Scoscos   Y=SY=Ssinsin (3).(3).推算各点坐标推算各点坐标 X X前前=X=X后后+ + X X Y Y前前=Y=Y后后+ + Y YAMPMh时时m75导线测量－－坐标计算 由于全站仪可直接测定各点的由于全站仪可直接测定各点的坐标值坐标值，， 所以全站仪导线测量内业计算与像传统的所以全站仪导线测量内业计算与像传统的导线测量内业导线测量内业计算不同计算不同（先进行角度闭（先进行角度闭合差和坐标增量闭合差的调整，再计算坐合差和坐标增量闭合差的调整，再计算坐标）。

标）四．全站仪导线测量的内业计算直接直接－－－－按按坐标平差坐标平差计算计算并可并可同时进行同时进行高程高程的计算的计算AMPMh时时m76如下图所示如下图所示测量误差测量误差测量误测量误差差最后测得的C点坐标不等于C点的已知坐标平面位置产生了一缺口C' C，即导线全长闭合差fx 、fy 纵、横坐标轴上的投影为纵、横坐标闭合差fx 、fy ，高程闭合差为fz, 显然：CC'779/4/2024 x'c、、 y'c、、z'c为为C点的坐标观测值：点的坐标观测值：xc 、、yc、、 zc为为C点的已知坐标点的已知坐标导线全长闭合差为：导线全长闭合差为：导线全长相对闭合差为导线全长相对闭合差为：：式中式中AMPMh时时m789/4/2024 各点坐标改正值为：各点坐标改正值为：改正后各点坐标为：改正后各点坐标为：AMPMh时时m799/4/2024 水准测量F 7-5 三、四等水准测量三、四等水准测量 一般用于建立小地区测图以及一般工一般用于建立小地区测图以及一般工程建设场地的高程首级控制程建设场地的高程首级控制 三、四等水准测量可用精密水准测量三、四等水准测量可用精密水准测量方法进行，而本节主要介绍用方法进行，而本节主要介绍用DSDS3 3型水准仪型水准仪进行三、四等水准测量的方法；进行三、四等水准测量的方法； AMPMh时时m809/4/2024 一、一、三三.四等水准测量及其技术要求四等水准测量及其技术要求技术要求：技术要求：三、四等水准点的高程应从附三、四等水准点的高程应从附 近的一、二等水准点引测；如在近的一、二等水准点引测；如在独立地区，可布设闭合水准路线；独立地区，可布设闭合水准路线；三、四等水准点一般须长期保三、四等水准点一般须长期保存，点位须建立在稳固处。

存，点位须建立在稳固处 F AMPMh时时m819/4/2024 三、四等水准测量测站技术要求三、四等水准测量测站技术要求 等等 级级视线长度视线长度(m)(m)前、后视前、后视 距离差距离差(m)(m)前、后视前、后视距离累积差距离累积差(m)(m)红、黑面红、黑面读读 数数 差差(mm)(mm)红、黑面红、黑面高差之差高差之差(mm)(mm)三三 等等 ≤ ≤7 75 5 ≤≤3 3 ≤≤ 5 5 ≤≤2 2 ≤≤3 3四四 等等 ≤ ≤10100 0 ≤≤5 5 ≤≤10 10 ≤≤3 3 ≤≤5 5 三、四等水准测量三、四等水准测量主要技术要求主要技术要求等级等级 每公里高每公里高 附合路附合路 水准仪水准仪 测段往返测测段往返测 附合路线或附合路线或 差中误差差中误差 线长度线长度 级别级别 高差不符值高差不符值 环线闭合差环线闭合差 (mm) (km) (mm) (mm)(mm) (km) (mm) (mm)三等三等   6 45 DS3 6 45 DS3  12 12  R R  12 12  L L四等四等  10 15 DS3 10 15 DS3  20 20  R R  20 20  L L注：注：R R为测段的长度；为测段的长度；L L为附合路线的长度，均以为附合路线的长度，均以kmkm为单位。

为单位AMPMh时时m829/4/2024 F 二、二、三四等水准测量作业方法三四等水准测量作业方法1.采用双面尺法作测站检核采用双面尺法作测站检核2.每站观测次序：每站观测次序：后视尺后视尺前视尺前视尺后视后视(黑面黑面) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数前视前视(黑面黑面) 上丝读数，下丝读数，中丝读数上丝读数，下丝读数，中丝读数前视前视后视后视中丝读数中丝读数中丝读数中丝读数红面红面红面红面AMPMh时时m839/4/2024 测测站站编编号号点号点号后后尺尺前前尺尺下丝下丝上丝上丝下丝下丝上丝上丝后视距后视距前视距前视距视距差视距差d(m)ΣΣd(m)方向方向及尺及尺号号水准尺读数水准尺读数 （（ m））黑面黑面红面红面K+黑黑-红红平均平均高差高差（（m））备备注注K为尺为尺常数：常数：K5=4.787K6=4.687三、四等水准测量记录（双面尺法）三、四等水准测量记录（双面尺法）（（1））（（4））（（2））（（5））（（9））（（10））（（11））（（12））后后前前后后-前前（（3））（（6））（（8））（（7））（（15））（（16））（（14））（（13））（（17））（（18））12BM.1-TP.1TP.1-TP.21.5360.94758.9+0.11.9541.37358.1-0.21.0300.44258.8+0.11.2760.69458.3-0.1后后5前前6后后-前前后后6前前5后后-前前1.2420.736+0.5066.0305.422+0.6081.6640.985+0.6796.3505.773+0.577-1+1-2+0.5070+1-1+2+0.6780AMPMh时时m849/4/2024 三三、、四四等等水水准准测测量量记记录录AMPMh时时m859/4/2024 三、三四等水准测量成果整理三、三四等水准测量成果整理附合水准路线、闭合水准路线的计算方法 与同普通水准路线平差结点水准路线、水准网的平差计算要考虑“权”AMPMh时时m869/4/2024 §7-6§7-6 三角高程测量三角高程测量●三角高程测量是一种三角高程测量是一种间接测定间接测定两点之间两点之间高差高差的方法的方法  要求观测两点之间的要求观测两点之间的水平距离水平距离D D( (或斜距或斜距S)S)以及两点以及两点 之间的之间的竖直角竖直角 。

 通常用于通常用于山区山区或不便于进行或不便于进行水准测量水准测量的地区F 一、三角高程测量原理F 二、较远距离的三角高程测量F 三、三角高程测量的施测F 四、三角高程测量的计算F 五、三角高程测量的精度等级F 六、三角高程测量的精度要求F 七、三角高程测量的其他特点三角高程三角高程AMPMh时时m879/4/2024 一、 三角高程测量原理ABivDhAB大地水准面大地水准面HAHB 三角高三角高程测量是根程测量是根据两点间的据两点间的水平距离水平距离和和竖直角竖直角，计，计算两点间的算两点间的高差高差 A A、、B B两点间的高差h hABAB为：B点的高程HB为：三角高程三角高程889/4/2024 二、较远距离的三角高程测量 距离较远时，应考距离较远时，应考虑地球曲率差和大气虑地球曲率差和大气折光差对高差的影响，折光差对高差的影响，应对观测高差加应对观测高差加“两两差差”改正改正：：球差改正：气差改正：两差改正：经经研究，因大气折光引起研究，因大气折光引起的视线曲率半径约为地球的视线曲率半径约为地球曲率半径的曲率半径的7 7倍，倍，取取k=1/7k=1/7上式中地球半径上式中地球半径R=6371R=6371 kmkm ，，水平距离水平距离D D以以kmkm为单位为单位三角高程三角高程899/4/2024 ABivDhAB三三．三角高程测量的施测 （1）将安置经纬仪在测站A上，量仪器高i和觇标高v。

（2）用十字丝的中丝瞄准B点觇标顶端，盘左、盘右观测，读取竖直度盘读数L和R，计算出竖直角α （3）将经纬仪搬至B点，同法对A点进行观测 三角高程三角高程AMPMh时时m90四四．三角高程测量的计算所求点所求点起算点起算点觇法觇法平距平距D/m垂直角垂直角α Dtanα/m仪器高仪器高i/m觇标高觇标高v/m高差高差h/m直直反反对向观测的高差较差对向观测的高差较差/m高差较差容许值高差较差容许值/m平均高差平均高差/m起算点高程起算点高程/m所求点高程所求点高程/mBA91光电测距三角高程，可达到四等水准测量的精度要求经纬仪三角高程，其精度一般只能满足图根高程的精度要求 五五．三角高程测量的精度等级精度等级三角高程三角高程AMPMh时时m92六六．三角高程测量的精度要求可 组 成 闭 合或 附 合 路 线对向观测所得高差取平均值将fh反符号与边长成正比原则，分配到个高差之中三角高程三角高程AMPMh时时m9/4/2024 用电子全站仪进行三角高程测量，用电子全站仪进行三角高程测量，能代替四等水准测量能代替四等水准测量三角高程测量通常组成附合或闭合三角高程测量通常组成附合或闭合路线，以检验精度；路线，以检验精度； 三角高程测量两点距离较远时，三角高程测量两点距离较远时，应考虑加两差改正；应考虑加两差改正；两点间对向观测高差取平均，能抵消两差影响；两点间对向观测高差取平均，能抵消两差影响；三角高程测量通常用于代替等外水准三角高程测量通常用于代替等外水准测量，而不用于代替等级水准测量；测量，而不用于代替等级水准测量；F1 1 F4F3F2 F5三角高程三角高程AMPMh时时m949/4/2024 AMPMh时时m95。