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中山大学工学院理论力学模拟试卷如有你有帮助，请购买下载，谢谢！1页 理论力学模拟试卷一． 选择题1. 正方体上的六个面各作用有一个平面汇交力系，则该力系独立的平衡方程最多有（B ）A ：4个B ：6个C ：8个D ：12个2. 若质点的速度矢量（不为零）与加速度矢量（不为零）始终垂直，则质点可能做：（BC ）A ：直线运动B ：平面曲线运动C 空间曲线运动3. 结构如图1所示，力F 与杆1和杆2平行，不计各构件自重，则图示结构中的零力杆为：（C ）A ：1杆B ：2杆C ：3杆4. 平面运动刚体上三个点A ，B ，C 构成等边三角形，某瞬时各点加速度或速度矢量如图2所示，则图中（A ）所示的运动是可能的A ：图2（a ）B ：图2（b ）C ：图2（a ）和(b)5、定点运动的圆锥 ABC 在水平固定圆盘上纯滚动，如图 1 所示若圆锥底面圆心 D 作匀速圆周运动，则该圆锥的角加速度矢量α 与角速度矢量ω 的关系是（ BD ） A ：α 平行于ω ； B ：α 垂直于ω ；C ：α为零矢量 ；D ：α为非零矢量6、二自由度线性系统的振动周期与 ( AB )有关A ：广义质量；B ：广义刚度；C ：初始位置；D ：初始速度7、只应用第二类拉格朗日方程( B )求出非自由质点系的约束力。

A ：一定能；B ：一定不能；C ：不一定能8、第二类拉格朗日方程可用于研究具有( ABD )质点系的力学问题A ：完整约束；B ：定常约束；C ：非完整约束；D ：非定常约束二． 填空题1. 平面桁架如图3所示，该桁架是___________（选择：静定桁架或静不定桁架）杆件2的内力=___________(拉力为正)2. 结构及其受力如图4所示，已知均布载荷集度q=10N/m ，力偶矩的大小M=5N ·m ，a=1m,不计结构自重则CD 杆上C 端所受的约束力的大小为F=___________N 3. 系统如图5所示，杆重为W ，半径为R 的均质圆盘重为2W ，杆与水平线的夹角为θ=45度，OC 铅垂，不计铰链处的磨擦无论水平弹簧的拉力有多大，系统都能在图示位置实现自锁则杆与圆盘间的最小静滑动磨擦因数=______________4.质量为m 的质点M 在OA 管内运动，OA 管绕水平轴O 在铅垂面内运动，管子与质点M 间的动滑摩擦因数为f 已知在图7所示瞬时，OA 管与水平面的夹角θ=30度，OA 管的角速度为ω，角加速度为零，质点M 到O 轴的距离为L ，质点 M 相对管子的相对速度为。

则图示瞬时，质点M 受到管子底部的滑动摩擦力的大小F=___________；质点 M 相对于管子的相对加速度如有你有帮助，请购买下载，谢谢！2页=__________(方向标在图中)5.长为R 绕A 轴转动的杆AB 的右端固连套筒B ，长为3R 的杆CD 可沿套筒滑动，其 C 端放在水平地面上，如图 8 所示已知在图示瞬时， AD ⊥AB ，AB 杆的角速度为零，角加速度为α则 在图示瞬时，CD 杆上C 点 相 对 AB 杆 的 相 对 加 速 度 的 大小=__________，C 点的绝对加速度的大小=__________6、 质量为 m 的质点 M 可在半径为 R 的圆环内运动，圆环以角速度ω （常矢量）绕 AB 轴作定轴转动，如图 2 所示 θ 为质点的广义坐标，此时质点的动能可以表示成T=T0+tT1+T2，其中Ti(i=0,1,2) 为广义速度的 i 次齐次函数求： T0=_____________， T1=______0____________， T2=___________________.7、长为 L 质量为 m 的均质杆 OA 用光滑柱铰链悬挂在天花板上，下端与刚度系数为 k 的水平弹簧连接，杆铅垂时弹簧为原长，如图 3 所示。

求系统在平衡位置附近作微幅摆动的动力学方程 动力学方程：________________________ 8、圆盘相对正方形框架 ABCD 以匀角速度ω0绕BC 轴转动，正方形框架以匀角速度ω0绕 AB 轴转动，如图 4 所示求该圆盘的绝对角速度ω 的大小和绝对角加速度α 的大小ω =_________________，α = ________________9、框架以匀角速度ωz=ω 绕铅垂轴AB 转动，半径为 R 的圆盘以匀角速度ω1=ω绕框架上的 CD 轴转动，如图 5 所示求：圆盘在图示位置的最高点的速度的大小 v ，该点的向轴加速度的大小 a N 和转动加速度的大小 a R V=_________；a N=_________；a R=________；三． 计算题1.质量为m 半径为r=2，质心位于中心轴 O 的轮子放在水平地面上，绕在半径为的鼓轮上的绳子（不计绳子质量）受到常力 F 的作用，该力与水平面的夹角θ= ,轮子对中心轴 O的转动惯量=2m ，如图所示若轮子在地面上纯滚动，初始时轮心的速度为零求轮心移动 S 距离后，（1）力 F 所作的功 W ；（2）轮子的角速度ω 的大小和转向；（3）轮子的角加速度α 的大小和转向；（4）地面作用在轮子上的摩擦力的大小和方向。

注：计算最终结果用 F ，S ，m,，表示解：（1）.（2）.（3）.（4）.2、已知质量为 m 的定点运动陀螺做规则进动（α > 0为常量），其质心 C 到球铰链 O 的距离为 L ，该陀螺对质量对称轴 z 的转动惯量为 J 且以ω2 绕z 轴高速旋转，z 轴与 z1 轴的夹角为α ，如图 8 所示求陀螺的进动角速度ω1，铰链O 的约束力在铅垂方向的分量如有你有帮助，请购买下载，谢谢！FN 和水方向平的分量F 的大小要求：画出受力图、加速度图；给出解题基本理论和基本步骤解：3页。