工信版（中职）工业机器人应用编程（FANUC） 初级 项目一 任务二 工业机器人环境参数设定电子课件.pptx

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2022/9/30,#,单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,YCF,（中职）工业机器人应用编程（FANUC）初级 项目一 任务二 工业机器人环境参数设定电子课件,项目一、工业机器人运行参数设置,任务二、工业机器人环境参数的设置,任务二、工业机器人环境参数的设置,知识准备：,任务描述：,了解工业机器人的环境参数有哪些，如何设置工业机器人的环境参数知识目标：,了解工业机器人的环境参数技能目标：,能够正确设置工业机器人的环境参数工业机器人环境参数介绍：,（1）语言,示教器的系统语言可以变更语言，修改后，通过重新接通控制装置的电源来完成变更2）机器人负载,负载设定，是与安装在机器人的负载信息（重量、重心位置等）相关的设定通过适当设定负载信息，就会带来如下效果：,动作性能提高振动减小，周期时间改善等更加有效地发挥与动力学相关功能碰撞检测功能、重力补偿功能等的性能提高如果负载信息错误变大，则有可能导致振动加大，或错误检测出碰撞为了更加有效利用机器人，建议操作者对首次应用在机械手、工件、机器人手臂上的设备等的负载信息进行适当设定。

3）机器人关节可动范围,关节可动范围，是通过软件来限制机器人动作范围的一种功能通过设定关机可动范围，可以将机器人的可动范围从标准值进行变更工业机器人环境参数的设置：,（1）示教器语言设定：,首先按下示教器上的MENU（菜单）键，显示出画面菜单，选择“6 设置”、“3 常规”然后在常规设置界面进行语言设置，使用语言显示 DEFAULT 时，是由于未订购选项词典，所以无法变更语言2,）负载参数设定：,1,、,首先按下 MENU（菜单）键，显示画面菜单选择“0 下一页”，再选择“6 系统”、“6动作”即显示负载信息的一览画面，,2,、将光标指向任一编号的行，按下“F3 详细”，即进入负载设定画面，,3,）分别设定负载的重量、中心位置、中心周围的惯量也可根据需要，输入注释，（负载设定画面上所显示的,X,、,Y,、,Z,方向，相当于标准的（尚未设定工具坐标系状态的）工具坐标4）变更值后，显示“路径和周期时间将会改变设置吗?”按下“F4 是”或“F5 否”此时，会显示“负载超过规格！接受吗？”的消息该消息表示所输入的负载超过机器人的额定值请重新研讨系统，以使负载收敛在额定以内此外，有时会显示“负载接近允许值！接受吗？”的消息。

该消息表示虽然没有超过额定负载，但是已接近该值5,）在一览画面上，按下,F4“,手臂负载,”,，进入手臂负载设定画面,，,分别设定,J1,手臂上（,J2,机座部）的设备以及,J3,手臂上的设备的重量变更值后，显示,“,路径和周期时间将会改变设置吗,?”,的确认消息，按下,“F4,是,”,或,“F5,否,”,已经设定了设备重量的情况下，请执行电源的,OFF,ON,操作3,）关节可动范围设定：,1）首先按下 MENU（菜单）键，显示画面菜单选择“0 下一页”，再选择“6 系统”、“4 轴动作范围”，即显示关节可动范围设定画面，,。