[信息与通信]ATV71变频器调试.ppt

起重行业适用参考: ATV71异步电机变频器编程手册 ATV71异步电机变频器安装手册ATV71变频器调试2Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●概述●硬件接线●调试工具●参数调整●调试步骤内容3Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●概述●硬件接线●调试工具●参数调整●调试步骤内容4Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●ATV71变频器是施耐德电气在起重行业应用最多的一款通用型变频器概述5Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ATV71产品描述概述Modbus端口、图形编程面板端口Modbus/CANopen端口逻辑输入端子继电器输出端子模拟量输入端子编码器卡接线示意图6Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ATV71产品描述●2个模拟量输入– AI1：0～10V；AI2：0～10V或4～20mA●6个逻辑量输入– LI1～～LI6；LI6可作为PTC输入●1个安全断电输入端子– PWR 直接切断变频器输出●1个模拟量输出– AO： 0～10V或4～20mA●2个继电器输出– R1：NO/NC；R2：NO●1个外部24V输入概述7Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 概述主回路的布局8Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 概述选件卡的安装编码器卡的安装9Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●概述●硬件接线●调试工具●参数调整●调试步骤内容10Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 硬件接线●主回路接线MATV71PBPAPO (+)PC (-)L2L3L1UVW制动电阻11Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 硬件接线●控制回路接线12Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 硬件接线●编码器卡的接线1VW3A3401/ VW3A3402编码器卡编码器长线输出RS422V+V+0V0VAAA-A-BBB-B-VW3A3403/ VW3A3404编码器卡编码器集电极开路NPN－OCV+0V AA-BB-V+0V AA-BB-VW3A3403/ VW3A3404编码器卡编码器集电极开路PNP－OCV+0V AA-BB-V+0V AA-BB-13Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 硬件接线●编码器卡的接线2VW3A3405/ VW3A3406/ VW3A3407编码器卡编码器推挽差动输出V+V+0V0VAAA-A-BBB-B-编码器卡编码器推挽单端输出V+0V AA-BB-V+0V AA-BB-VW3A3405/ VW3A3406/ VW3A340714Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●概述●硬件接线●调试工具●参数调整●调试步骤内容15Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试工具●图形编程终端16Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试工具●图形编程终端17Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试工具●PowerSuite软件18Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试工具●PowerSuite软件19Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试工具●简易面板Modbus状态4 位7段码参数显示上下翻页或修改数值进入或参数修改确认退出2 CANopen 指示灯20Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试工具●简易面板21Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●概述●硬件接线●调试工具●参数调整●调试步骤内容22Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.1简单起动代码名称/说明设定值说明1.1 简单起动 (SIM-)tCC2/3线控制2线CFG宏设置起重提升/标准起停起升机构采用“起重提升”宏平移机构采用“标准起停”宏或“一般应用”宏LSP低速频率10.0 Hz根据实际应用工艺自行设定HSP高速频率50.0Hz如果需要高速提升功能则需要设定更高的值未列出参数可使用默认值，下同。

23Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.3设置代码名称/说明设定值说明1.3 设置 (SET-)ItH电机热保护电流0.2 至 1.5 In 按照变频器的额定值SPG速度环比例增益40％一般不用更改SIt速度环时间常数100％SLP滑差补偿100％起升保持不变，平移机构一拖多时适当减小CL1电流限幅11.5 In按照变频器的额定值Ftd电机频率阀值3～5Hz通常用于V/F模式下R2继电器的闭合条件24Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.4电机控制1代码名称/说明设定值说明1.4 电机控制 (DrC-)bFr标准电机频率50Hz特殊电机除外nPr电机额定功率根据电机铭牌设定UnS电机额定电压nCr电机额定电流FrS电机额定频率nSP电机额定速度tFr最大输出频率60Hz如果需要高速提升功能则需要设定更高的值TUN自整定请求自整定如果上面的电机参数设置完毕，则将此参数的值改为[请求自整定]，变频器立即开始自整定AUt自整定NO是否每次变频器上电都执行自整定25Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.4电机控制2代码名称/说明设定值说明1.4 电机控制 (DrC-)tUS自整定状态显示自整定状态，如整定成功显示[电阻已整定]PHr改变输出相序可以通过此参数改变转向，避免重新接线Ctt电机控制类型FVC闭环起升：FVC闭环；平移：SVCU开环电压矢量或V/F 2点压频比UFrIR定子压降补偿100％通常不需要更改SLP滑差补偿100％起升保持不变，平移机构一拖多时适当减小EnS编码器信号类型选择相应的类型PGI脉冲数量编码器每转一圈发出的脉冲数26Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.5输入输出设置可通过此参数组查看端子的使用情况代码名称/说明设定值说明1.4 电机控制 (DrC-)rrS反转LI2可定义其他端子R1继电器R1的分配变频器故障R2继电器R2的分配主要用于控制抱闸接触器，如不使用[制动逻辑控制]功能，则一般应设为[到频率阀值]（Ftd）参见1.3设置27Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.6 命令代码名称/说明设定值说明1.6 命令(Ctl-)Fr1给定1通道AI1给定通道的设置rIn反向禁止NoCHCF组合模式组合通道当给定和控制通道为同一来源时设置为组合通道CCS命令通道切换通道1有效Cd1命令通道1[ 端子排] (tEr)28Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能1代码名称/说明设定值说明斜坡 (Ctl-)rPt斜坡类型S 形斜坡Inr斜坡增量0.1ACC加速时间3～8S根据需要调整dEC减速时间3～8S根据需要调整停车设置 (Stt-)Stt停车类型斜坡停车自动直流注入 (Adc-)AdC自动直流注入无29Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能2代码名称/说明设定值说明预置速度 (Pss-)PS22 个预置速度LI3PS44 个预置速度LI4SP2预置速度220.0Hz根据工艺调整SP3预置速度335.0Hz根据工艺调整SP4预置速度450.0Hz根据工艺调整LSP30Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能3代码名称/说明设定值说明制动逻辑控制 (bLC--)bLC制动分配R2bSt运动类型垂直升降/水平移动根据机构类型设置。

旋转=平衡式变幅=平移；不平衡变幅=起升bCI制动器返回触点未分配根据是否有制动触点反馈设置；如果有，建议反馈到LI6bIP制动力方向无/是起升机构：是，电机起始转矩永远为正平移机构：无，以运行方向给出电机转矩Ibr 刹车释放电流***A开环起升机构：需要在满载和空载状态反复试验预置力矩过大则空载可能倒提，预置力矩过小则满载可能溜钩开环平移机构：预置力矩过大时起动有冲击，过小时松闸瞬间大小车会因为风力或轨道拱度产生反方向运行震动闭环应用：制动释放频率可设置为0，释放电流可设置为1-1.5倍电机额定电流31Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能4代码名称/说明设定值说明制动逻辑控制 (bLC--)brT刹车机构释放时间***S比实际制动器松开时间略长bIr刹车释放频率*.*HZ开环运行时3左右倍电机滑差，闭环运行时0.1-0.4倍电动机滑差参见Ibr和Ird参数说明bEn抱闸频率*.*HZ开环运行时3左右倍电机滑差，闭环运行时0.1-0.4倍电动机滑差参见Ibr和Ird参数说明TbE刹车抱紧时间0制动器延时，一般保持为0bET刹车机构抱紧时间*.*HZ比实际制动器抱紧时间略长SdC1自动直流制动电流10一般为0；如果平移机构有坡道使停止位置有滑动时可适当加大该参数32Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能5代码名称/说明设定值说明制动逻辑控制 (bLC--)bEd反向时抱闸No根据工艺需要设置No：主令控制器发出反向指令后，运行过零位时制动器不闭合Yes：主令控制器发出反向指令后，运行过零位时制动器闭合JdC变转向频率跳变值*.*HZ仅在开环起升运行且“反向时抱闸”参数为“no” 时有效。

防止机构反转过零时因低频力矩不够而发生溜钩，可设置为与制动释放频率相同TTr再起动等待时间0可根据工艺需要设置BrH0BRH B00根据工艺需要设置在制动器报紧过程中出现起动信号“0”按常规先完成报紧程序，再进行松抱闸程序“1”立即送开抱闸重新起动33Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能6代码名称/说明设定值说明制动逻辑控制 (bLC--)BrH1BRH B10有制动器触点反馈时0：任何时候触点信号不正确都报故障1：只在机构起制动过程中触点信号不正确才报故障BrH2BRH B20有制动器触点反馈时0：反馈信号只用作故障检测，起制动过程以时间设置为准1：反馈信号用于控制，起制动过程以反馈信号为准BrH3BRH B30闭环控制有制动器触点反馈时，如果在设置的抱紧时间内制动器触点信号未到达0：变频器锁定在brF故障状态1：变频器发出bCA故障警告，并保持零速输出34Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能6代码名称/说明设定值说明制动逻辑控制 (bLC--)BrH4BRH B40闭环控制时，如果没有运行命令时发生机构运动0：变频器不作任何反应1：变频器自动起动并保持零速输出，同时发出bSA故障报警brr电流斜坡时间0.0S保持出厂设置35Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能7代码名称/说明设定值说明高速提升 (HSH-)HSD高速提升0No：不使用速度给定：速度给定模式升速（上升和下降时均线形升速）电流限幅：电流限幅模式升速（上升时最大允许升速，下降时为实际给定速度）COF电机速度系数（上升）100%根据工艺需要设置。

对变频器计算出来的上升速度的修正系数COr电机速度系数（下降）100%根据工艺需要设置对变频器计算出来的下降速度的修正系数tOS负载测算时间0.5秒保留出厂设置用于测量的速度步持续时间高速提升功能不是所有的起重机都使用，如不使用不要激活36Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 参数调整1.7 应用功能8代码名称/说明设定值说明高速提升 (HSH-)OSP负载测算速度40Hz保留出厂设置，系统自动在该速度维持负载测试时间用于检测CLO高速电流限幅 In 根据工艺需要设置高速时的电流限幅SCL电流限幅阈值频率50HZ根据工艺需要设置超过该频率进入高速电流限幅高速提升功能不是所有的起重机都使用，如不使用不要激活37Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training ●概述●硬件接线●调试工具●参数调整●调试步骤内容38Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试步骤检查硬件接线变频器上电起升机构平移机构开环调试电机参数自整定预置速度抱闸逻辑开环运行监控检测到的频率投入闭环抱闸逻辑电机参数自整定预置速度抱闸逻辑抱闸逻辑命令通道39Schneider Electric | ISBU | OEM Technical Training 调试步骤闭环的调试步骤1：将编码器的类型和每转脉冲数设置正确（参见上页）步骤2：将电机控制类型改为SVCU开环电压电压步骤3：设置预置速度和抱闸逻辑步骤4：运行变频器步骤5：观察[1.2监视]菜单中的参数[测量的频率]是否和给定的频率大小和方向是否一致（对于起升机构变频器正向输出对应上升，反向输出对应下降）步骤6：如果步骤5的值相等或相差不大，方向一致，则可以将电机控制方式改为闭环如果方向不一样则将编码器的接线AB相对调在回到步骤4继续。