沃得挖掘机培训教材.ppt

挖掘机知识培训技术部 2010/9/15 目 录 第一章 挖掘机概述 第二章 动力传动系统 第三章 行走装置 第四章 工作装置 第五章 司机室空调系统 第六章 液压系统 第七章 电器系统 第八章 挖掘机操作知识沃得重工 第一章 挖掘机概述•1．挖掘机的发展概况 •2. 挖掘机的用途及分类 •3. 国内、国外挖掘机现状 •4．挖掘机市场分析及竞争分析 •5. 挖掘机基本结构 •6．W2239-7挖掘机基本参数 •7 ．沃得挖掘机产品介绍沃得重工 1.1 挖掘机的发展概况(1) •以蒸汽机为动力的挖掘机（动力铲）诞生于 1836年的美国，它的问世标志着工程机械开 始，推动了工业化的进程，奠定了美国百余 年经济繁荣的基础，挖掘机100多年的发展 过程 •结构型式由轨道行走的半回转式发展到履带 行走的全回转式 •动力由蒸汽机过渡到电动机、内燃机，挖掘 机的越野性和机动性得到了提高，使用范围 得到了进一步的推广沃得重工 1.1 挖掘机的发展概况(2)•随着液压技术的发展，挖掘机的传动型式 由机械式的传统结构向液压传动转化，现 在挖掘机基本上都是全液压挖掘机沃得重工 1.1 挖掘机的发展概况(3)•挖掘机主要生产厂家有美国、日本、德国、 法国、英国、苏联、韩国。

•美国挖掘机主要厂家有卡特彼勒Caterpillar 、凯斯（case） •日本挖掘机主要厂家有小松（komatsu）、 日立（hitachi）、神钢（kobelco）、加藤 (kato)、住友（simitomo）、三菱重工 (mitsubishi)、石川岛（IHI）、久保田（ kubota) 、洋马（yanma)沃得重工 1.1 挖掘机的发展概况(4)•德国挖掘机主要厂家有奥加凯 (O 皮带 的张紧度以用10Kg的力加在皮带中部，其挠 度为8-12mm为宜沃得重工空调（注意事项）•制冷剂常态下是无毒的，但碰到火焰 时，会产生有毒气体，所以应在通风 ，无明火处进行空调系统安装、检修 •制冷剂罐严防受到碰撞和爆晒 •软管弯曲直径不得小于软管直径的8倍 •制冷剂是高度挥发性物质，若接触到眼睛和 皮肤容易冻伤沃得重工空调-高、低压压力范围当环境温度为30-35℃ 压缩机工作转速在1800-2100r/m范围 高压端压力： 15-17kg/cm2 低压端压力： 1.4-2.11kg/cm2 沃得重工第六章 液压系统 •挖掘机液压系统的基本概念： •液压系统的组成：动力元件、控制元件、执 行元件、辅件 •定量系统、变量系统 •开式系统、闭式系统 •恒功率系统 •双泵双回路系统、总功率调节、分功率调节 、中位、中位开心、中位闭心沃得重工挖掘机作业过程挖掘机一个作业循环包括以下动作： •挖掘——通过回转铲斗、回转斗杆以及它们的 复合动作，实现铲斗的破土、装土。

•满斗回转——铲斗装满土后，动臂提升、同时 进行平台回转到卸土位置 •卸土——平台回转到位后制动，由斗杆调节卸 土半径，铲斗翻转卸土 •回位—— 铲斗卸土，转台反转，动臂、斗杆配 合，回到挖掘位置沃得重工挖掘机进行土方（破土）作业沃得重工挖掘机进行土方（提升）作业沃得重工液压系统原理图目前W2239-7采用的是双泵双回路 恒功率控制液压系统，带三种功率控 制模式、中位负流量控制，两液压主 泵按全功率变量 全功率变量是指两泵功率之和保持恒 定，这主要是当执行单泵动作时，此泵 可吸收另一不工作的液压泵功率，充分 发挥柴油机功率目前主要液压元件选用日本KAWASAKI （川崎）液压件，其型号规格如下： 沃得重工主泵K3V112DT柱 塞式串联变 量双泵,最大 排量112ml/r, 该泵按总功 率恒定进行 变量、总功 率按4段进行 控制、高压 切断、中位 负流量控制沃得重工主泵原理图沃得重工主泵构造图沃得重工主操作阀采用川 崎KMX15R/B450 ，最大流量 270L/min，能实 现动臂提升合流 、斗杆大小腔合 流、斗杆再生回 路、行走直线、 动臂提升优先、 回转优先、斗杆 闭锁等功能 主操作阀沃得重工主操作阀原理图沃得重工主操作阀外形图为提高作业效率，提高构件运动速度，动 臂提升，斗杆大小腔都实现双泵合流，其 工作原理如下： 斗杆合流沃得重工铲斗合流斗杆再生回路，当斗杆无负载下落时， 为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出 时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生 功能，其工作原理如下图： 行走直线功能，当挖掘机陷入坑中或其 它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动 工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转）， 能实现挖掘机的自救或其它功能，其工作 原理如下： 沃得重工行走直线功能动臂提升优先 回转优先 中位负流量控制信号 行走二次升压 斗杆闭锁 斗杆伸出有自锁， 即小腔自锁回转机构采用川崎M5X180CHB，齿轮轴输出。

回转马达带有停车制动器，制动阀，缓冲阀，延 时阀 沃得重工回转马达图片沃得重工回转马达1沃得重工 回转马达2沃得重工回转马达3沃得重工回转减速机行走机构：帝人制机GM38VL，液压马达排量带常闭式制动器、 制动阀、防冲击阀 沃得重工先导系统•先导泵（带安全阀）—给先导控制系统提供液压油 •先导阀（手、脚先导阀）—按比例控制主阀动作 •单向阀—保证蓄能器内的液压能不会泄掉 •蓄能器—在发动机熄火后，提供液压能降下工作装置 •电磁阀组（先导开关、行走换速、增力） •功率控制电磁阀—控制液压系统功率沃得重工先导系统液压原理图沃得重工先导系统沃得重工先导泵沃得重工先导泵沃得重工电磁阀组伺服手先导阀采用川崎TH40K1269~70 沃得重工沃得重工手操作阀沃得重工脚先导阀沃得重工 脚先导阀结构沃得重工 脚先导阀工作原理沃得重工 手操作阀第七章 电控系统 电器控制系统组成 •常规电路 •监测及故障诊断装置 •电子节能控制装置沃得重工 监测及故障诊断装置•监测及故障诊断装置对挖掘机的运行状态 进行监视，一旦发生异常能及时报警，并 指出故障部位，从而可及时清除事故隐患 ，减少维修时间，降低保养和维修费，它 有如下特点：沃得重工 电子节能控制装置电子节能控制装置能对发动 机和液压泵进行综合控制， 使二者达到最佳匹配，可以 达到明显的节能效果。

沃得重工能实现3种工作模式的选择，实现自动降速、过热保 护等功能的控制•能实现四种工作模式的控制，即重负荷挖掘模式（H模式）， 标准作业模式（S模式），普通作业模式（L模式 •自动降速功能要求当操纵杆回中位5秒后，发动机自动进入 1250转/分低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动 机的磨损，起到节能和降低噪声的作用当扳动操纵杆重新作 业时，发动机自动恢复到原来的转速状态 •过热保护功能要求当冷却水到一定的温度时，工作模式自动降 低一档 沃得重工• 自动怠速 • 怠速取消 • 雨刮器开关 • 工作灯开关 • 辅助开关 • 手动升、降速 • 模式选择 • 行驶速度选择 • 二次升压开机 ⑴提起液压启动杆 ⑵柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动 机第一次没有顺利启动，请稍等15秒钟后再启动，连 续三次启动不成功需等待2分钟后再启动如每次停机 后都存在此故障 ⑶ 柴油机起动后挖掘机还没有操作启动时，柴油机在 1000转/分左右运转；当第一次操纵启动，则直接进入 默认工作模式S；以后每次操纵重新启动时，系统回到 S模式工作状态。

（4）在触摸屏上设置一个“模式”按钮，当按住触 摸屏上的模式选择按钮时，在触摸屏上以 “H”、 “S”、“L”的顺序显示松开按钮时显 示定格，同 时该模式生效第八章 挖掘机的操作 启动钥匙开关断开① 接通② 起动③ 沃得重工 电器开关• 发动机起动后不应立即加大 油门，在天气冷时要怠速运行 5~10分钟，再逐渐加大油门 • 行走操作 • 行走制动 挖掘机的操作 沃得重工 挖掘作业操作 1.斗杆外伸 2.向右回转 3.斗杆内缩 4.向左回转 5.动臂下降 6.倾卸铲斗 7.动臂上升 8.铲斗舀合 9.从任何位置放松操纵杆 时，操纵杆会回到“中立 位置”，上部结构的运动 将停止，对角线方向移 动操纵杆可同时实现 两 种功能沃得重工 产品荣誉•向国家专利局申报了23项专利 •已授权专利6项 •正在审批专利17项沃得重工 THE END 谢谢。