SMC电动执行器全系列说明加应用.ppt

SMC 营业技术1滑台式滑台式LESLESLESLES SeriesSeriesSeriesSeries摆台摆台LERLERLERLER SeriesSeriesSeriesSeries出杆式出杆式LEY SeriesLEY SeriesLEY SeriesLEY Series夹爪夹爪LEHLEHLEHLEH SeriesSeriesSeriesSeries无杆式无杆式LEF SeriesLEF SeriesLEF SeriesLEF Series阻挡缸阻挡缸LEB SeriesLEB SeriesLEB SeriesLEB Series丝杠丝杠同步带同步带洁净系列洁净系列LEYGLEYG带导杆带导杆防滴防滴ACAC伺服伺服ACAC伺服伺服R R型型（对称型）（对称型）L L型型2 2爪爪3 3爪爪带防尘罩带防尘罩丝杠对应丝杠对应4040缸径缸径4040 缸径同步带缸径同步带微型出杆式、滑台式微型出杆式、滑台式LEPLEPLEPLEP SeriesSeriesSeriesSeries滑台式滑台式出杆式出杆式薄型薄型带导杆式滑台带导杆式滑台LEL LEL LEL LEL SeriesSeriesSeriesSeriesE E- -MYMY更新品更新品LEM SeriesLEM SeriesLEM SeriesLEM Series高刚性高刚性LEJ SeriesLEJ SeriesLEJ SeriesLEJ Series滚珠丝杠滚珠丝杠/ /同步带同步带Φ16, 25, 32, 40Φ16, 25, 32, 40Φ25, 32, 40Φ25, 32, 40Φ16, 25, 32, 40Φ16, 25, 32, 40Φ40Φ40Φ16, 25, 32Φ16, 25, 32Φ25, 32Φ25, 32Φ25, 32Φ25, 32ΦΦ4040，，63 63 Φ8, 16, 25Φ8, 16, 25Φ8, 16, 25Φ8, 16, 25Φ10, 30, 50Φ10, 30, 50Φ32, 50Φ32, 50Φ10, 16, 20, 25, 32, 40Φ10, 16, 20, 25, 32, 40Φ25, 32Φ25, 32ΦΦ4 40, 0, 6363Φ25Φ25Φ6, 10Φ6, 10电动执行器（LE全系列）21.无杆式LEFS、LEFB安装便捷、结构紧凑安装便捷、结构紧凑负载能力负载能力三种电机及相应的控制器可选三种电机及相应的控制器可选 步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机本体、滑台均设有安装孔本体、滑台均设有安装孔高、宽度减少高、宽度减少50%50%・滚珠丝杠 5,000km・同步带 3,000km寿命水平最高负载水平最高负载60kg60kg垂直最高负载垂直最高负载30kg30kg3防尘性能好防尘性能好多种规格可选多种规格可选本体高刚性本体高刚性标准品标准品IP40IP40・・・・16161616、、、、25252525、、、、32323232、、、、40404040缸径；缸径；缸径；缸径；・・・・「「丝杠传动丝杠传动」」 100~1200mm100~1200mm行程行程　　　　高精度高精度 ±0.02mm±0.02mm±0.02mm±0.02mm・・「「同步带同步带」」 300~3000mm300~3000mm行程行程　　 高速度高速度 2,000mm/s2,000mm/s2,000mm/s2,000mm/s导轨安装螺栓安装螺栓安装螺栓导轨导轨u新产品，利用安装螺栓分担扭矩，提高刚性！新产品，利用安装螺栓分担扭矩，提高刚性！4电机折返型全长全长缩短缩短2727％％(LEFS16-100(LEFS16-100步进电机不带锁规格为例步进电机不带锁规格为例) )高度降低高度降低2020％％(LEFS32(LEFS32为例为例) )规格、安装尺寸与标准型（直线型）相同规格、安装尺寸与标准型（直线型）相同5驱动方式电机规格缸径行程[mm]导程[mm]最大负载最大速度[mm/s]定位精度[mm]水平[kg] 垂直[kg]滚珠丝杠步进电机（DC24V）LEFS16100~400109210~500±0.02±0.0251045~250LEFS25100~60012207.512~500620156~250LEFS32100~80016401016~500845208~250LEFS40200~10002050-12~50010606023236~250直流伺服（DC 24V）LEFS16100~400107210~50051045~250LEFS25100~60012112.512~50061856~250交流伺服(100W/200W/400W)LEFS25S100~60012208Max.90062015Max.450LEFS32S100~800164010Max.100084520Max.500LEFS40S 200~1000205015Max.1000Max.10001060603030Max.5006驱动方式电机规格缸径行程[mm]导程[mm]最大负载最大速度[mm/s]定位精度[mm]水平[kg] 垂直[kg]同步带步进电机（DC 24V）LEFB16300~1000481-48~1100±0.1LEFB25300~2000548~1400LEFB321448~1500直流伺服（DC 24V）LEFB16A 300~100048148~2000LEFB25A 300~20002交流伺服交流伺服( (100W/100W/200W/200W/400W400W) )LEFLEFB25SB25S 300~2000300~200054545 5- -Max.Max.20002000±0.08±0.08LEFB32SLEFB32S 300~2500300~250054541515Max.Max.20002000LEFB40SLEFB40S 300~3000300~300054542525Max.Max.20002000新新新新7序号型号数量1LEFB32T-1100-S3AN1-X118序号型号数量1LEFS25A-50012LEFS25A-60019序号型号数量1LEFS25B-500-R16N112LEFS16AA-400-R16N1110序号型号数量1LEFS32A-300-R36N112LEFS32A-400-R36N11112.高刚性滑台式LEJ对应交流伺服电机对应交流伺服电机传动：：丝杠、同步杠、同步带可可选丝杠杠最高水平最高水平负载85kg，最高速度，最高速度1200mm/s同步同步带最高最高负载30kg，最高速度，最高速度3000mm/s内置两条高强度直线导轨内置两条高强度直线导轨高速往复高速往复3000mm/s滑台滑台线性度好！耐偏性度好！耐偏载能力能力强！！新新新新12本体、滑台自本体、滑台自带定位定位销孔、安装孔孔、安装孔 滑台滑台电机机工件工件滑台高度滑台高度>电机高度：安装无干涉机高度：安装无干涉标配防配防尘带防止异物混入防止异物混入本体本体带磁开安装槽磁开安装槽可安装磁开、配可安装磁开、配线可埋入可埋入磁开磁开13驱动方式缸径行程[mm]最大负载[kg]最大速度[mm/s]最大加速度[mm/s2]重复定位精度[mm]水平垂直滚珠丝杠LEJS40~100030512003000~20,000±0.025510600LEJS63~1200451012008520600同步带LEJB40~200020-20003000~20,000±0.04LEJB63~300030300014序号型号数量1LEJS40S2A-5001153.出杆式LEY对应多种缸径、行程多种缸径、行程产品品规格格安装方式安装方式标准缸径：16、25、32、40、63标准行程对应：Max.800mm（LEY63）最大速度：直流步进、伺服电机：500mm/s 交流伺服电机：1200mm/s定位精度：±0.02mm最大推力：最大推力：3343N最大垂直最大垂直负载：：115kg最大水平最大水平负载：：200kg直接安装：3种方式附件安装：3种方式负载安装方式：3种・滚珠丝杠 5,000km寿命新新新新16丝杠前端安装了防振轴承LEYG(D)导杆型、直线型可选防振轴承可有效防止可有效防止丝杠在回杠在回转过程中的抖程中的抖动，因此可，因此可对应长行程行程LEY63最长800mm可安装可安装标准磁开准磁开提高抗偏提高抗偏载能力能力和杆不回和杆不回转精度精度防护等级IP65对应/-X5电机防护罩变更、追加呼吸口呼吸口17电机规格缸径行程[mm]导程[mm]推力输出[N]垂直负载[kg]速度[mm/s]重复定位精度[mm]步进电机（DC 24V）LEY(G)1650~30010382(1.5)15~500±0.025744(3.5)8~2502.51418(7.5)4~125LEY(G)2550~400121228(7)18~500623816(15)9~250345230(29)5~125LEY(G)3250~5001618911(9)24~500837022(20)12~250470743(41)6~125直流伺服（DC 24V）LEY(G)16A50~3001030215~50055848~2502.511184~125LEY(G)25A50~4001235318~50067269~2503130125~125交流伺服交流伺服（（100W/200W100W/200W））LEY(G)25SLEY(G)25S30~40030~40012121311318 8Max.900Max.9006 62552551616Max.450Max.4503 34854853030Max.225Max.225LEY(G)32SLEY(G)32S30~50030~50020(16)20(16)157(197)157(197)9(12)9(12)1200(1000)1200(1000)10(8)10(8)308(385)308(385)19(24)19(24)600(500)600(500)5(4)5(4)588(736)588(736)37(46)37(46)300(250)300(250)新新新新18电机规格缸径行程[mm]导程[mm]推力输出[N]水平负载[kg]垂直负载[kg]速度[mm/s]重复定位精度[mm]步进电机（DC 24V）LEY(G)4030~50016132~2833013(11)24~300±0.028266~5536027(25)12~1504562~10586053(51)6 ~75交流伺服交流伺服（（4 400W00W））LEYLEY63S63S30~80030~8002020156~521156~52140401919Max.Max.100010001010304~1012304~101270703838Max.5Max.500005 5573~1910573~191080807272Max.25Max.250 05 5（（2.862.86））1003~33431003~3343200200115115Max.70Max.70新新新新新新新新19序号型号数量1LEY16C-100BMD-R56P1120序号型号数量1LEY25DA-100M-R16N122LEFS25A-600-R16N11214.滑台式LES(H)紧凑凑・・省空省空间（是本公司以往（是本公司以往产品体品体积的的61%））产品品规格格・・电机内置并且与机内置并且与进给丝杠平行，达到薄型杠平行，达到薄型・・紧凑凑设计・・导轨与滑台一体化与滑台一体化・・可可选直直线型型D，减少，减少宽度度・・对应直流步直流步进、直流伺服、直流伺服电机机￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿￿・・8、、16、、25三种缸径三种缸径 ・・最大速度：最大速度：400mm/s・・最大加速度：最大加速度：5000mm/s2・・最大推力：最大推力：180N・・定位精度：定位精度：±0.05mm・・最大水平最大水平负载：：9.0kg・・最大垂直最大垂直负载：：2.5kg 滑动丝杠 3,000km寿命22 薄型薄型LES新新新新・・滑台高度降低滑台高度降低・・垂直垂直负载提高提高・・新增可新增可对应行程行程・・本体本体质量减量减轻23安装便捷安装便捷对称型可称型可选正面通孔安装底面螺纹安装・・可从上下两面安装可从上下两面安装* *L对称型可称型可选标准准R型型・・滑台滑台带定位定位销孔孔及安装孔及安装孔24电机规格缸径行程[mm]导程[mm]最大负载最大速度[mm/s]重复定位精度[mm]水平[kg]垂直[kg]步进电机（DC 24V）LESH8□50、75420.510~200±0.05810.2520~400LESH16□ 50、10056210~200104120~400LESH25□50、10015089410~150166220~400直流伺服（DC 24V）LESH16□50、75420.510~200810.2520~400LESH16□ 50、10055210~200102.5120~400LESH25□50、100150862.510~1501641.520~400*￿□*￿□中可中可选：：R-标准型准型￿ ￿L-对称型称型￿ ￿D-直直线型型25应用例用例　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　高精度高精度搬运机械搬运机械工件的整列搬运26序号型号数量1LEFS25S2A-100-S5A2H12LEFS25S2A-100B-S5A2H13LEFS25S2A-150-S5A2H-X11EA￿￿1EA￿￿2EA￿￿327序号型号数量1LEFS25A-300-R16N312LESH16RK-50-R16N31285.夹爪LEHZ/LEHF/LEHS两爪型、三爪型两爪型、三爪型自自锁功能功能省能源省能源设计・・可可对应不同形状、尺寸的工件不同形状、尺寸的工件・・夹持力可持力可对应现有气爪型号有气爪型号・・步步进电机可机可选・・内部特殊机械内部特殊机械结构以及滑构以及滑动丝杠摩擦力保杠摩擦力保证* *如如100%夹持力持力时，断，断电后可保持后可保持90%的的夹持力。

持力对应急停、重启急停、重启时可保可保证工件工件夹持・・夹爪不工作爪不工作时，功率降低至，功率降低至1/329可一步区分工件可一步区分工件可可选带防防尘罩型罩型寿命寿命・・通通过信号信号AREA、、INP组合，可区分不同大小的工件合，可区分不同大小的工件・・内部滑内部滑动丝杠杠经热处理，寿命理，寿命长往复作往复作动2000万次万次LEHZJ系列系列30系列缸径开闭行程[mm]夹持力[N]开闭速度[mm/s]重复定位精度[mm]基本紧凑型LEHZLEHZ(J)1046~142~65~80±0.02LEHZ(J)1663~8LEHZ(J)201016~4011~285~100LEHZ(J)2514LEHZ322252~130—5~120LEHZ403084~210—LEHFLEHZJ1016(32)3~75~80±0.05LEHZJ2024(48)11~285~100LEHZJ3232(64)48~120LEHZJ4040(80)78~180LEHSLEHS1042.2~5.5 1.4~3.55~70±0.02LEHS2069~227~175~80LEHS32836~90—5~100LEHS401252~1305~120316.摆台LER回回转控制控制扩展品种多展品种多定位模式定位模式・・减少回减少回转时的的惯性力（匀加减速）性力（匀加减速）・・任意位置中停任意位置中停 ・・高重复定位精度型高重复定位精度型(带外部外部挡块)　　 重复定位精度：重复定位精度：+/-0.05°(无外部无外部挡块) 　　　　　　 +/-0.01°(带外部外部挡块)・・高精度型高精度型(内置高精度内置高精度轴承承)蜗轮蜗杆式结构1,000万回往复 寿命・・最大角速度：最大角速度：420°/s(0.21s/90°)・・最大角加速度：最大角加速度：3000°/s2・・最大扭矩：最大扭矩：10N·m中空穴中空穴中空穴中空穴方便配管、线方便配管、线方便配管、线方便配管、线安装孔与回转轴同心安装孔与回转轴同心安装孔与回转轴同心安装孔与回转轴同心 定位销孔定位销孔定位销孔定位销孔 对应步步进电机机32·双双导程程蜗杆杆 有效减少有效减少蜗轮蜗杆配杆配合合间隙隙·摆动角度可角度可选·电机内藏机内藏省空省空间·两两侧配手配手动调节按按钮33360°任意回任意回转型型可可360°旋旋转旋旋转360°累累积角度自角度自动清零清零CW方向方向、、CCW方向均可方向均可附接近开关原点回附接近开关原点回归接近开关信号直接接入控制器接近开关信号直接接入控制器原点位置可原点位置可调接近开关位置可接近开关位置可调，，对应原点位置可在原点位置可在±３０３０°范范围内内调整整34系列系列摆动范围摆动范围[mm][mm]导程导程[mm][mm]扭矩扭矩[N·m][N·m]最大速度最大速度[°/s][°/s]重复定位精度重复定位精度[°][°]基本基本型型高扭高扭矩型矩型基本基本型型高扭高扭矩型矩型LER10LER103103109090、、18018010100.20.20.30.3420420280280±0.05±0.05（末端（末端±0.01±0.01））LER30LER303203209090、、18018012120.80.81.21.2LER50LER503203209090、、18018016166.66.61010357.导杆式滑台LEL高度降低高度降低电机横向安装，整体高度降低机横向安装，整体高度降低安装大型工件安装大型工件时无干涉无干涉两种两种轴承形式可承形式可选定位模式定位模式 同步带驱动 3,000万回往复 即3,000km寿命滑滑动轴承承/滚珠珠轴承承对应步进电机￿最大水平负载：5kg最大速度：1000mm/s定位精度：±0.1mm可安装磁开导轨可安装磁开导轨（特注）（特注）磁开磁开导轨磁开磁开368.简易电缸LEM扩展系列 · 水平最高负载20kg ·速度1000mm/s专属控制器LECP2，编程、控制简单 · 12点中停，端点行程学习 · 3步完成设定、无需原点回归 ·开关量信号控制379.阻挡缸（特注）LEBQ/LEBH适用于无气适用于无气场合合尺寸尺寸图可参考可参考RSQ系列阻系列阻挡缸缸杆端形状、安装方式等均相同杆端形状、安装方式等均相同省能源省能源停止停止时功率降低功率降低60% 500万回往复寿命电动阻挡缸电动阻挡缸气动阻挡缸气动阻挡缸3810.微型出杆式/滑台式LEPY/LEPS小型、轻量化小型、轻量化定位模式、推力输出模式定位模式、推力输出模式安装形式自由安装形式自由・・最大速度：最大速度：300mm/s・・最大推力：最大推力：50N・・定位精度：定位精度：±0.05mm・・最大水平最大水平负载：：2.0kg・・对应步步进电机机*特殊处理滑动丝杠 1,000万回往复寿命3911.卡片式电缸LAT3小型小型轻量量定位模式、推力定位模式、推力输出模式出模式安装方便安装方便设定、控制定、控制简单W-宽、L-长、H厚·最大速度：400mm/s·定位精度高：±5μm（推力输出时±10μm￿）·最大推力：6N正面通孔安装底面螺纹安装工件直接安装（带定位销孔）底面安装定位销孔·开关量控制·1.目标位置2.移动时间3.负载重量：三步直接设定，无需计算速度、加减速40应用例·推力输出：小型电子件压入·高精度定位输出：激光焦点检测·推力输出+高精度定位：工件测长·高速往复作动：100g负载5mm行程时控制器可连接CEU5读出行程41电动执行器（控制器）1. 标准型：LECP/A62. 网关单元：LECG3. 简易型：LECP14. 脉冲型：LECPA5. 交流伺服型：LECSA/B/C/S6. 简易型：E-MY7. 卡片电缸：LATC442电动执行器（控制器LEC系列）网关单元网关单元CC-Link/Device NetCC-Link/Device Net/Profi bus/Ethernet/Profi bus/EthernetLEC-G￿SeriesLEC-G￿SeriesLEC-G￿SeriesLEC-G￿Series示教盒示教盒LEC-T1LEC-T1LEC-T1LEC-T14344451.标准型LECP/A6对应2种种电机、机、7个系列个系列64步程序步程序对应设定定简单步步进电机：机：LECP6 直流伺服直流伺服电机：机：LECA6对应：：LEF、、LEY、、LES、、LER、、LEH、、LEL、、LEP等系列等系列定位模式、推力定位模式、推力输出模式出模式绝对/相对速度位置/距离加速度减速度输出力公差范围区间范围区间范围2示教盒示教盒1软件件46控制控制简单RS485 MODBUS通信通信可以通可以通过通信：通信：（可（可对应客客户直接直接连接触摸屏的要求。

接触摸屏的要求修改步信息内容；修改步信息内容；直接控制和直接控制和监控控I/O；；直接运直接运动；；步步选择原点回原点回归暂停停运行运行伺服伺服ON重启重启运行中运行中区域内区域内原点回原点回归完完公差内公差内急停中急停中报警警电机准机准备好好预先存入步信息先存入步信息通通过开关量控制开关量控制普通普通PLC的的I/O模模块步反步反馈输入入信号信号输出出信号信号NPN472.网关单元￿LECG仅对应LECP/A6系列系列总线串行通信控制串行通信控制三种模式三种模式对应协议：：CC-Link, Device Net,ProfibusDP, EthernetIP1.步信息控制模式步信息控制模式预先存入先存入64步信息，方式与并行步信息，方式与并行I/O信号相同，信号相同，进行控制行控制2.数据控制模式数据控制模式直接直接输入需要运行的速度位置等数据，入需要运行的速度位置等数据，进行控制行控制3.步信息步信息编辑模式模式通通过网关网关单元元编辑64步信息步信息48系统构成系统构成最大最大连接数：接数：EthernetIP、、CC-link：：12台台ProfibusDP：：5台台Device Net：：8（（12）台）台493.简易控制器LECP1仅对应步步进电机、机、7个系列个系列14步程序步程序对应面板面板设定、无需定、无需编程程可可对应：：LEF、、LEY、、LES、、LER、、LEH、、LEL、、LEP等系等系列列定位模式、推力定位模式、推力输出模式出模式手动按钮(进)设定按钮速度调整 (进)速度调整 （退）手动按钮(退)位置选择控制面板启用加速度调整 (进)加速度调整 （退）步号显示任意位置任意位置设定定推力推力输出模式：大、中、小出模式：大、中、小速度、加减速度：速度、加减速度：16档旋档旋钮可可选504.脉冲型LECPA仅对应步步进电机机* *不不对应LEH、、LEL脉冲控制脉冲控制515.交流伺服控制器LECSA/B/C/S四种四种类型可型可选多种控制方式可多种控制方式可选串行通信、串行通信、总线控制控制控制系控制系统LECSA：相：相对增量型增量型LECSB：：绝对增量型增量型LECSC：：对应CC-link总线LECSS：：对应SSCNET III系系统定位模式：定位模式：7点点LECSA程序控制：程序控制：200步步 LECSA脉冲控制：位置、速度、扭矩及脉冲控制：位置、速度、扭矩及组合控制合控制LECSA/B/C/S多多轴联动：：LECSA/B/C/SCC-linkLECSCSSCNET IIILECSS展示台展示台52元件清元件清单53LEY构成的拾放机构部品上料54电缸模组（不带电机）LEFS/LEY(G)/LEJ多种多种类型可型可选标配各种常用配各种常用电机机LEF无杆式：无杆式：丝杠、同步杠、同步带传动可可选LEY出杆式：出杆式：LEYG带导杆型可杆型可选LEJS高高刚性型：性型：丝杠杠传动可可选预留安装孔：留安装孔：三菱（三菱（MITSUBISHI）、松下）、松下（（Panasonic）、）、安川（安川（YASUGAWA）、三洋（）、三洋（SANYO）、）、欧姆欧姆龙（（OMRON）、法）、法兰克（克（FANUC）、）、罗克克韦尔（（Rockwell））55谢谢大家！56。