《动力转向系统》PPT课件.ppt

第十二章汽车转向系w第一节概述w第二节转向器及转向操纵机构w第三节转向传动机构w第四节动力转向装置w第五节后轴随动转向简介w第六节四轮转向系统w第七节汽车转向系的检修w第八节汽车转向系的故障诊断第一节概述汽车上用来改变或恢复其行驶方向的专设机构称为汽车转向系w1.转向系的基本组成w(1)转向操纵机构主要由转向盘、转向轴、转向管柱等组成w(2)转向器将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构转向器一般固定在汽车车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向w(3)转向传动机构将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节)，并使左右车轮按一定关系进行偏转的机构2.转向系统的类型及工作原理w按转向能源的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统两大类w(1)机械转向系统以驾驶员的体力(手力)作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的w需要转向时，驾驶员对转向盘1施加一个转向力矩该力矩通过转向轴2输入转向器8从转向盘到转向传动轴这一系列部件和零件即属于转向操纵机构作为减速传动装置的转向器中有1、2级减速传动副（右图所示转向系统中的转向器为单级减速传动副）。

经转向器放大后的力和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向这里，转向横拉杆和转向节臂属于转向传动机构wl.转向盘2.安全转向轴3.转向节4.转向轮5.转向节臂6.转向横拉杆7.转向减振器8.机械转向器(2)动力转向系统w兼用驾驶员体力和发动机(或电机)的动力为转向能源的转向系统，它是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置而形成的w转向加力装置的部件是：转向油泵5、转向油管4、转向油罐6以及位于整体式转向器10内部的转向控制阀及转向动力缸等当驾驶员转动转向盘1时，转向摇臂9摆动，通过转向直拉杆11、横拉杆8、转向节臂7，使转向轮偏转，从而改变汽车的行驶方向w转向器输入轴带动转向器内部的转向控制阀转动，使转向动力缸产生液压作用力，帮助驾驶员转向操纵这样，为了克服地面作用于转向轮上的转向阻力矩，驾驶员需要加于转向盘上的转向力矩，比用机械转向系统时所需的转向力矩小得多w图图d-zx-18w1.方向盘2.转向轴3.转向中间轴4.转向油管5.转向油泵6.转向油罐7.转向节臂8.转向横拉杆9.转向摇臂10.整体式转向器11.转向直拉杆12.转向减振器3.对转向系统的要求w(1)要求工作可靠，操纵轻便。

w(2)转向机构还应能减小地面传到转向盘上的冲击，并保持适当的路感w(3)当汽车发生碰撞时，转向装置应能减轻或避免对驾驶员的伤害w4.转向梯形理论特性w汽车转向时，要使各车轮都只滚动不滑动，各车轮必须围绕一个中心点O转动，如图d-zx-07所示显然这个中心要落在后轴中心线的延长线上，并且左、右前轮也必须以这个中心点O为圆心而转动w为了满足上述要求，左、右前轮的偏转角应满足如下关系：wctga = ctgb b + B/L外轮转向角内轮转向角B两侧主销间距离L汽车轴距转向轮内轮最大偏转角约在3442，最小转弯半径一般为5-12mm5.转向器的传动比及传动效率w1.线位移输出的转向器的传动比：用转向盘每转一圈时转向器输出轴的线位移的大小来表示；w2.角位移输出的转向器的传动比：转向器角传动比（i1）=转向盘摆角/转向摇臂摆角一般货车i1为16-32，轿车i1为12-22转向传动机构角传动比（i2）=转向摇臂摆角/同侧转向轮偏转角i2一般为1左右3.转向系角传动比（iw）=i1i2w转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小，但转向操纵的灵敏度就会下降有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。

w4.转向器除要保证汽车转向轻便灵活外，还应能防止由于路面反力对转向盘产生过大的冲击(即所谓的回弹打手现象)，造成操纵困难和驾驶员工作疲劳w5.为了实现这一目的，转向器应具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率通常称转向操纵力由转向盘传到转向摇臂(或齿条轴)的过程为正向传动，相应的传动效率称为正传动效率；称由路面的冲击力反向通过转向摇臂(或齿条轴)和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率根据转向器正向和逆向传力的特性不同，转向器可分为可逆式转向器、不可逆式转向器和半可逆式转向器三种类型w6.可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率也高；不可逆转向器正传动效率高，逆传动效率为零；半可逆式转向器正传动效率高，逆传动效率较低w7.所有的转向器都要求正传动效率要高，这样转向力通过转向器时损失少，转向操纵便灵活好的转向器应有适当的逆传动效率，使驾驶员通过操纵转向盘既能对道路情况有明显的路感，但又不能使路面不平对转向盘产生过大的冲击w第二节转向器及转向操纵机构一、转向器转向器是转向系中减速增扭的传动装置，其功用是增大转向盘传到转向节的力并改变力的传动方向目前应用广泛的是齿轮齿条式、循环球式、和蜗杆曲柄指销式。

1.齿轮齿条式转向器齿轮齿条式转向器分两端输出式和中间（或单端）输出式两种w特点:简化转向传动机构，齿轮齿条无间隙啮合，逆传动效率高动画d-zx-19w1）两端输出的齿轮齿条式转向器如图d-zx-05所示，作为传动副主动件的转向齿轮轴11通过轴承12和13安装在转向器壳体5中，其上端通过花键与万向节叉10和转向轴连接与转向齿轮啮合的转向齿条4水平布置，两端通过球头座3与转向横拉杆1相连弹簧7通过压块9将齿条压靠在齿轮上，保证无间隙啮合弹簧的预紧力可用调整螺塞6调整当转动转向盘时，转向器齿轮11转动，使与之啮合的齿条4沿轴向移动，从而使左右横拉杆带动转向节左右转动，使转向车轮偏转，从而实现汽车转向2）中间输出的齿轮齿条式w如图d-zx-6所示，其结构及工作原理与两端输出的齿轮齿条式转向器基本相同，不同之处在于它在转向齿条的中部用螺栓6与左右转向横拉杆7相连在单端输出的齿轮齿条式转向器上，齿条的一端通过内外托架与转向横拉杆相连w1.万向节叉2.转向齿轮轴3.调整螺母4.向心球轴承5.滚针轴承6.固定螺栓7.转向横拉杆8.转向器壳体9.防尘套10.转向齿条11.调整螺塞12.锁紧螺母13.压紧弹簧14.压块2.循环球式转向器w循环球式转向器是目前国内外应用最广泛的结构型式之一，一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。

w参见循环球式转向器动画d-zx-20w为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为两段或三段不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中导管内也装满了钢球这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭的钢球“流道w转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动同时，在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成球流在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出特点：正传动效率高（最高90%95%），故操纵轻便，使用寿命长3.蜗杆曲柄指销式转向器w蜗杆曲柄指销式转向器的传动副(以转向蜗杆为主动件，其从动件是装在摇臂轴曲柄端部的指销转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂轴转动w参见循环球式转向器动画d-zx-21二、转向操纵机构w转向操纵机构由转向盘、转向轴、转向管柱等组成，它的作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。

w图d-zx-41.w1.方向盘（舵轮）w为了司机有很好的视野，方向盘上部的空一般较大图d-zx-01为汽车转向盘结构1.轮圈2.轮辐3.轮毂2.转向轴w1）转向轴是将驾驶员作用于转向盘的转向操纵力矩传给转向器的传力轴，它的上部与转向盘固定连接，下部装有转向器w2）现代汽车的转向轴除装有柔性万向节外，有的还装有能改变转向盘的工作角度(转向轴的传动方向)和转向盘的高度(转向轴轴向长度)的机构，以方便不同体型驾驶员的操纵3.可分离式安全转向操纵机构w此类转向操纵机构的转向管柱分为上下两段，当发生撞车时，上下两段相互分离或相互滑动，从而有效地防止转向盘对驾驶员的伤害，但转向操纵机构本身不包含有吸能装置4.缓冲吸能式转向操纵机构w1）网状管柱变形式w2）钢球滚压变形式结构的转向管柱分为上、下两段，上转向管柱比下转向管柱稍细，可套在下转向管柱的内孔里，二者之间压入带有塑料隔圈的钢球隔圈起钢球保持架的作用，钢球与上、下转向管柱压紧并使之结合在一起在撞车时，上下管柱在轴向相对移动，这时钢球边转动边在上、下转向管柱的壁上压出沟槽，从而消耗了冲击能量图d-zx-03w3）波纹管变形吸能式转向操纵机构的转向轴和转向管柱都分成两段，上转向轴和下转向轴之间通过细花键结合并传递转向力矩，同时它们二者之间可以作轴向伸缩滑动。

在下转向波轴的外边装有波纹管，它在受到压缩时能轴向收缩变形并消耗冲击能量(如图d-zx-04)它的下转向管柱的上端套在上转向管柱里面，但二者不直接连接，而是通过管柱压圈和限位块分别对它们进行定位w当汽车撞车时，下转向管柱向上移动，在第一次冲击力的作用下限位块首先被剪断并消耗能量，与此同时转向管柱和转向轴都作轴向收缩当受到第二次冲击时，上转向轴下移，压缩波纹管使之收缩变形并消耗冲击能量第三节转向传动机构w转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小w一、与非独立悬架配用的转向传动机构w与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括转向摇臂2、转向直拉杆3转向节臂4和转向梯形在前桥仅为转向桥的情况下，由转向横拉杆6和左、右梯形臂5组成的转向梯形一般布置在前桥之后，如图d-zx-08a所示w当转向轮处于与汽车直线行驶相应的中立位置时，梯形臂5与横拉杆6在与道路平行的平面(水平面)内的交角90在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，此时上述交角90，如图d-zx-08b所示。

w若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动，如图d-zx-0808c所示w1.转向器2.转向摇臂3.转向直拉杆4.转向节臂5.梯形臂6.转向横拉杆1.转向摇臂w转向摇臂的作用是把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转转向摇臂的典型结构如图d-zx-09所示w1.带锥度的三角形齿形花键2.转向摇臂3.球头销4.摇臂轴2.转向直拉杆w转向直拉杆的作用是将转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂(或转向节臂)它所受的力既有拉力、也有压力，因此直拉杆都是采用优质特种钢材制造的，以保证工作可靠直拉杆的典型结构如图十所示在转向轮偏转或因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，上述三者间的连接都采用球销w图d-zx-10w1.螺母2.球头销3.橡胶防尘垫4.螺塞5.球头座6.压缩弹簧7.弹簧座8.油嘴9.直拉杆体10.转向摇臂球头销转向直拉杆3.转向横拉杆w转向横拉杆是联系左、右梯形臂并使其协调工作的连接杆，它在汽车行驶过程中反复承受拉力和压力，因此多用高强度冷拉钢管制造。

4.转向减振器w随着车速的提高，现代汽车的转向轮有时会产生摆振（转向轮绕主销轴线往复摆动，甚至引起整车车身的振动），这不仅影响汽车的稳定性，而且还影响汽车的舒适性、加剧前轮轮胎的磨损在转向传动机构中设置转向减振器是克服转向轮摆振的。