驾驶员注意力监测系统性能试验的仿真机器人.pdf

GB/T XXXXXXXXX 7 附录A （规范性） 仿真机器人 A.1 概述 本附录规定了用于驾驶员注意力监测系统性能试验的仿真机器人的技术要求 A.2 要求 A.2.1 通用要求 A.2.1.1 尺寸 仿真机器人尺寸应符合GB/T 10000-1988中对于人体尺寸基础数值的规定，具体采用尺寸如图A.1- A.4所示，表A.1给出了各个部位的具体尺寸及取值范围 表A.1 各个部位尺寸 部位 取值范围（mm） 头宽 L1 141168 头长 L2 168200 头形态面长 L3 104135 头全高 L4 199249 头冠状弧 L5 330392 头矢状弧 L6 314384 头围 L7 525597 手长 L8 164202 手宽 L9 7391 食指长 L10 6079 食指指关节宽 L11 1419 胸厚 L12 176261 胸围 L13 7621018 胸宽 L14 242331 肩宽 L15 330415 最大肩宽 L16 383486 坐姿两肘宽 L17 353518 坐高 L18 836979 坐姿颈椎点高 L19 599719 坐姿眼高 L20 729868 GB/T XXXXXXXXX 8 图A.1 仿真机器人头部尺寸示意图 图A.2 仿真机器人躯干水平尺寸示意图 图A.3 仿真器机器人手部尺寸示意图 GB/T XXXXXXXXX 9 图A.4 仿真机器人坐姿人体尺寸示意图 A.2.1.2 眼睛 仿真机器人的眼睛水平宽度范围为30.0 mm33.0 mm；最大竖直高度范围为5.0mm11.7 mm。

眼睛 尺寸如图A.5所示 图A.5 眼睛尺寸示意图 A.2.1.3 嘴巴 仿真机器人的嘴巴最大竖直高度为28.9mm33.9 mm，最大水平宽度为46.9mm56.9 mm A.2.1.4 头部运动范围 仿真机器人头部转动范围为180，抬头极限为45，低头极限为45 A.2.1.5 动作 仿真机器人应执行表2所示动作 GB/T XXXXXXXXX 10 表A.2 仿真机器人的动作 项目 部位 功能 头部动作 眼睑 眨眼、闭眼、睁眼 眼球 左右、上下转动 嘴巴 张合 头部 左右转动、抬头低头 手臂动作 大臂 抬升、下降、旋转 小臂 抬升、下降、旋转 手腕 旋转 手部动作 6自由度和12个运动关节 各关节可独立动作，实现抓取、手 持、扶握方向盘、夹持香烟 组合动作 头部相关部位之间的组合，头部与手部 之间的组合 闭眼+打哈欠联动，打哈欠+抬头联动， 转头+接打手持等组合 A.2.1.6 准确度 仿真机器人准确度应满足如下要求： 头部各关节动作精度：0.1； 手臂各关节动作精度：0.01； 手指定位精度：空间位置偏差小于 0.25 mm； 仿真机器人动作精度：空间偏差不超过 5 mm。

A.2.2 特征要求 A.2.2.1 特征点 仿真机器人检测到的数据值均值与提供的数据误差应在5%以内，图A.7为仿真机器人正面人脸标 注数据 1 图A.6 仿真机器人正面人脸标注数据 A.2.2.2 皮肤材质 GB/T XXXXXXXXX 11 仿真机器人的面部采用硅橡胶为主要材料，有机色浆料调色肤色的色纯度范围 2为27.40% 32.70%；皮肤反的反射率分布范围为19.74%26.26% A.2.3 安装要求 A.2.3.1 头部 仿真机器人头部安装平面应是水平的且偏离角度在2.5以内 A.2.3.2 手臂 仿真机器人的上臂应贴近躯干且中心线垂直，如图A.8所示 图A.7 仿真机器人手臂示意图 A.2.3.3 手 仿真机器人的手掌应在方向盘轮缘水平中心线处和轮缘外侧相接触， 拇指应放在方向盘轮缘上如 图A.9所示 图A.8 仿真机器人手部放置示意图 GB/T XXXXXXXXX 12 A.2.3.4 躯干 仿真机器人的上躯干应与座椅靠背接触， 仿真机器人的对称面应铅锤并平行于车辆纵向中心线，且 通过方向盘轮缘中心如图A.10所示。

图A.9 仿真机器人躯干示意图 A.2.4 仿真机器人的运动 在试验过程中，车上安装的测量仪器不应影响仿真机器人的运动 A.2.4.1 仿真机器人的服装 仿真机器人应穿合身的半袖上衣 。