5中断及定时器9.doc

第5章　中断及定时器本章简要介绍了TMS320DM642的中断系统及定时器，对中断控制寄存器和定时器寄存器进行了重点阐述，本章的知识要点为掌握中断和定时器寄存器的配置方法,本章建议安排4个课时进行学习１ 中断系统中断系统是TMS3２0DＭ642处理器的重要组成部分，ＤM６4２共有１6级中断INＴ0－INT １5，但DＳP的中断事件多于16个，缺省情况下IＮT0—IＮT1５与中断事件之间的映射关系如表5—1所示， DM642的CPU有３种类型中断，即RESET(复位）、不可屏蔽中断（ＮMＩ)和可屏蔽中断（IＮＴ４-INT1５).表 5－１ TMS32０DＭ642的中断源中断编号中断选择控制寄存器（ＭUＸL，MUXH)中断选择控制寄存器(缺省值）中断事件中断功能INT0－—RESET复位中断INT1－-NMINMI中断ＩNT2—－保留保留、未用ＩNＴ３—-保留保留、未用IＮＴ４ＭUXL[４:0］00１00GPIＮT4／EＸTINＴ４GPIO中断4/外部中断4INT５MUXＬ[9:5]００101ＧPINT5/EXＴINＴ5GPIO中断５／外部中断5ＩNT6MUXL[14：10］00１10GPIＮＴ6/EXTINT６GPＩO中断６／外部中断6IＮT7ＭUXＬ[20:16]00111GPＩNT7/EXTIＮＴ７ＧPIO中断7/外部中断７INT8MＵＸL[25:21］01000EＤＭA_ＩＮTＥDＭA通道（0~6３）中断事件INＴ9ＭUXL[3０:26]01００1EＭU_DTＤＭＡEＭＵ DTＤＭA中断事件IＮT10MUXH[４：0］0001１SD_ＩＮTASDＲAM的Timer中断INＴ１1MUXH［9:5］01010EMU_ＲTＤXRXＩNＴ1２ＭUXH［14：10］010１1EＭＵ_RTDXTXINＴ1３MＵXH[20:１６]000０0DSＰ_ＩNTDSP＿IＮT中断INＴ14ＭUXＨ［2５：21]００001TINT0定时器０中断事件ＩＮT1５MUXH[3０：26］０00１０TIＮT１定时器1中断事件--0１１0０XINT0－—01101RIＮT0-—0１110XINT１—－01111RINT１－—1０000ＧＰINＴ０GPINT０中断事件—-1000１保留未用—-1001０保留未用-－10011IＮT2定时器1中断事件—-10100保留未用--1０101保留未用-—10110IＣINT0--10111保留未用-—11000EMAC_MＤIO＿INTEＭAＣ相关中断-—１１0０1VPIＮT0视频口０中断事件—-1101０VPIＮT1视频口1中断事件—-11０11VPIＮT２视频口2中断事件－-1110０AXINT0音频发送中断事件——1１101ARINT０音频接收中断事件——１1１10~1111１保留未用５．1。

1复位复位是最高级别中断，复位与其它类型中断在以下方面是不同的：l RESET是低电平有效信号,而其它的中断是边沿有效信号；l 产生RESET中断,低电平必须保持１０个时钟周期;l 复位取消所有的指令执行，并使所有的寄存器恢复默认设置;l 复位中断服务程序的指令包的存放地址必须为0；l 复位不受跳转指令的影响复位中断后，CＰＵ恢复到一个确定的状态下，程序从地址0处开始执行２不可屏蔽中断（ＮMI)NMI优先级别为２，它通常用来向CPU发出严重硬件问题的警报,如电源故障等中断使能寄存器（ＩEＲ）的ＮMIE位用来控制ＮMI.NＭIＥ＝1时,使能NMI中断;NMＩE=0时，禁止NMI中断.需注意的是，通过指令NMＩE只能置1,不能清0NMＩE在复位或一个ＮMI发生时被清零如果NMIＥ=0，所有可屏蔽中断（INT4—ＩNT１5）也都被禁止５.1.３可屏蔽中断(INT4-INT15）ＤＭ642有12个可屏蔽中断，可以用于外围芯片、片内外设等，也可由软件控制或者不用当一个可屏蔽中断发生时，要满足下列条件，CPU才能响应该中断；l 控制状态寄存器(CSR）中的全局中断使能位GIE=１；l 中断使能寄存器（IＥR）中的NMＩE＝1;l IＥＲ中相应中断使能位ＩＥｍ＝1；l 中断标志寄存器（ＩFR）中没有更高优先级别的中断标志位为1。

5.14 中断优先级 三种中断中，复位ＲESET具有最高优先级,不可屏蔽中断为第2优先级,相应信号为NMＩ信号，最低优先级中断为INＴ15REＳＥＴ、ＮMI和一些INT４—INT１5信号反映在DM642芯片的引脚上,有些INＴ４-ＩNＴ15信号被片内外设所用,有些可能无用，或在软件控制下使用DＭ642的中断优先级如表5-２所示表５—2中断优先级 　　 优先级　　　中断名称　 中断类型　 　 最高最低 RＥSET　　 复位 　 ＮMＩ　 不可屏蔽　 IＮＴ4 　 可屏蔽 INT5可屏蔽 INT6可屏蔽 IＮT7可屏蔽　 INT8可屏蔽 　 INT９可屏蔽 　INＴ10可屏蔽 INＴ11可屏蔽　 ＩNT12可屏蔽 ＩNT13可屏蔽　 INT14可屏蔽 INT15可屏蔽5.1．5　中断控制寄存器ＤＭ642芯片有8个中断控制寄存器管理中断服务，如表5-3所示.表5-3 　中断控制寄存器缩写 　 寄存器名称描 述CSＲ控制状态寄存器控制全局使能或禁止中断，CＳR的第0位用于控制中断，GIE=1时，使能所有可屏蔽中断,ＧＩE=0时，禁止所有可屏蔽中断.IER中断使能寄存器使能或禁止中断处理,控制每一个中断源是否使能，ＩＥR位０对应于复位,位1对应于ＮMIＥ，位4—1５分别对应于ＩE4—IE1５，通过IＥR中相应某个中断位置1使能对应中断,清0禁止对应中断。

IＦR中断标志寄存器显示出有中断请求但尚未得到服务的中断，中断标志寄存器(IFR）包括INT4—IＮT５和NMI的状态，IFR位0永远为0，位１对应于NＭIF，位４-1５分别对应于IF4—IF1５，其余位为保留位,当一个中断发生时，ＩFR中的相应位被置1,否则为0ＩＳR中断设置寄存器人工设置IFR中的标志位,IＳR的位4-1５分别对应于IＳ４－IS1５，ISR的IS4—IS15位写1会引起IFＲ对应中断标志位置1ICR中断清除寄存器人工清除ＩFR中的标志位，ICR的位4—１５分别对应于ＩＣ4—IＣ15，ICR的IC4-IC１5位写１会引起IＦＲ对应中断标志位置0.ISTP中断服务表指针指向中断服务表的起始地址NＲPNMI中断返回指针包含从不可屏蔽中断返回的地址,该中断返回通过B　NRP指令完成.IRＰ中断返回指针包含从可屏蔽中断返回的地址，该中断返回通过指令B IRP完成5．1.6 中断服务表（ISＴ）ＩＳT（Inｔｅｒｒupt　Seｒvicｅ Ｔable）是一个512ＫＢ的内存块,由１6个连续的中断服务取指包（IＳＦP)组成，每个ISFP占３2个字节，包含8条指令,中断服务取址包如图5－1所示。

图5-1 中断服务取指包5．1．7 中断服务表指针寄存器（ISTP）中断服务表指针寄存器(ＩＳＴＰ）用于定位中断服务程序入口ISTP中的字段ISTB确定IＳT的基地址：HＰＥINT字段确定当前响应的中断ISＴP的格式如图5-２所示表5—4描述了各字段含义及使用方法31 　 　 　 　 　 　　 　 　　　 　 　 　　 　 　 　 　 　 　 　 １６ＩＳＴB15 　 　 　 　 10 9　　 　 　 　 　 　 5　 4 　 　 ３ 　 2 　 1 　 　０ＩSTBＨPEINT ０00００图5-2　中断服务表指针寄存器（ISTP）表5－４ IＳTP各字段描述 字 段字段名描　 述4:0设置为０9：5ＨPEIＮTIEＲ寄存器使能的当前最高优先级中断的序号（相应位IFＲ的位数）.如果没有中断挂起和使能，ＨPEINＴ的值为00０００b 31：1０ISTB IST的基地址,复位时置0复位完成后，可通过改写ＩSTＢ重新定位IＳT复位取指包必须定位于地址0处，而IST中的其余取指包可放在２５6个字范围内的任何程序存储单元内。

ISＴ的位置由中断服务表基值(ISTB)确定.５2定时器52.1 概述TMＳ320DM642的通用3２位定时器可以用于以下５种情况:事件计时、事件计数、中断CＰＵ、发送同步指令给DＭA、事件计数定时器有两种模式，且能够被内部源或者外部时钟计时定时器拥有一个输入管脚和一个输出管脚，输入管脚和输出管脚(TIＮP和TOUT)能够作为定时器的时钟输入和时钟输出，它们也可分别设定为通用的输入和输出引脚如果使用内部时钟时,定时器可以发信号给一个外部的A／D转换器使之开始一次转换，或者定时器可以触发DＭA控制器开始一个数据的传送;使用外部时钟，定时器可以对外部事件进行计数并且在达到指定的事件数后发中断信号给CPU,TMＳ320DM６42定时器不支持竞争中断，定时器内部输入时钟为1／８　CPU频率图５－3 TMS32０DM６42的定时器的模块框图定时器可以选择内部时钟,也可以使用外部时钟提供时钟源定时器拥有一个输入引脚和一个输出引脚，输入引脚和输出引脚可以作为定时器的时钟输入和时钟输出，他们也可分别配置为通用的输入和输出引脚，图5-3给出了定时器的模块框图5.2．2　定时器寄存器配置定时器的３个寄存器如表5—5所示.表5-５ 定时器寄存器名称和缩写描述十六进制地址定时器0定时器１定时器2定时器控制器(CTL)决定定时器的运行模式，监控定时器的状态,并且控制ＴOUＴ引脚的功能01ＡC00００定时器计数器（CNT)增量计数器的当前值０1AC00０８定时器周期寄存器(PRD)控制定时器输入时钟的循环次数,这个数字控制TSTAT信号的频率0１AＣ00０４（1） 定时器控制寄存器（ＣTL)图５—4显示了定时器控制寄存器各位的含义.表5-６描述了控制寄存器的各位描述信息。

３1 　 　　　 　　　　 　 　　 12 　 　 　11　　 　 　 1０ 　 9　 　 　　 　　 8保留TSＴATINVINPCLKSRCC/P7 　　　 　 6 5 　　 　 　 。