第3章PLC组成与工作原理课件.ppt

可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用第三章第三章 PLC基本组成和工作原理1.1 1.1 PLC基本组成1.2 1.2 PLC与继电器控制系统1.1.3 3 PLC的工作原理1可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用1.1 PLC的基本组成的基本组成l可编程控制器主机的硬件电路： 由CPU，存储器，基本I/O接口电路，外设接口，电源等五大部分2可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用1.1 PLC的基本组成的基本组成3可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC的基本组成的基本组成l中央处理单元（CPU） （1）通用处理器：8086、80286、80386（2）单片机芯片：8031、8096（3）位片式微处理器：AMD-2900l小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPUl中型PLC多采用16位微处理器或单片机作为CPUl大型PLC多采用高速位片式微处理器l存储器： RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调 试的程序。

ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序4可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC的基本组成的基本组成  输入、输出接口：输入、输出接口：采用光电隔离，减小采用光电隔离，减小了电磁干扰了电磁干扰 输出三种形式输出三种形式：：继电器继电器 -- 低速大功率低速大功率 可控硅可控硅 -- 高速大功率高速大功率 晶体管晶体管 -- 高速小功率高速小功率5可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用1.2 PLC与继电器控制系统与继电器控制系统输入设备逻辑接线输出设备被控系统输入设备程序存储器输出设备被控系统继电继电- -接触控制系统接触控制系统 PLCPLC控制系统控制系统 6可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC与继电器控制系统与继电器控制系统7可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC内部等效电路内部等效电路8可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用继电器控制系统继电器控制系统l输入设备：由各类按钮开关、行程开关、接近开关、轉換开关等主令電器構成。

主令電器:自動控制系統中用於發送控制指令的電器l邏輯接线：由各種繼電器及其觸點組成的實現一定邏輯功能的控制線路 繼電器:一種根據某種輸入信號,接通或斷開控制電路，實現自動控制和保護電力拖動裝置的自動電器l輸出设备：由各種電磁閥線圈，接通電動機的各種接觸器和信號指示燈等執行元件構成9可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用继电器控制系统继电器控制系统l继电－接触器控制系统（布线逻辑）继电－接触器控制系统（布线逻辑）：：由导线、继电器、接触器、开关和触点等器件按一定的逻辑关系连接起来l优点：优点：电路图直观形象、价格低廉、容易操作l缺点：缺点：设备体积大、开关动作慢、组合复杂、功能较少、维修不便、可靠性差、系统 接线固定，没有通用性和灵活性适用于要求不高的专用逻辑控制场合10可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC控制系统控制系统 PLC PLC控制系统由输入、程序控制、输出控制系统由输入、程序控制、输出3 3部部分组成对应的分组成对应的“器件器件”是内部是内部“软继电器软继电器”，对应的，对应的“导线导线”是是“程序程序”。

PLCPLC是通过是通过“程程序序”控制内部控制内部“软继电器软继电器”的的“软件程序软件程序”控控制系统图5-1 PLC的基本组成框图输入部分输入部分输入部分输入部分输出部分输出部分输出部分输出部分11可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLCPLC的软继电器的软继电器–硬件组成：硬件组成：微处理器、存储器、接口芯片、各种模块可看成由许多软继电器组成的控制器–PLCPLC内部等效软继电器分为：内部等效软继电器分为：输入继电器、中间继电器、输出继电器–中间继电器包括：中间继电器包括：辅助继电器、特殊功能继电器、移位寄存器、计时器、计数器等12可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用输入继电器（输入继电器（Input Relay））P0000P000的常闭触点P0000P000的常开触点l l一、输入继电器（一、输入继电器（一、输入继电器（一、输入继电器（Input RelayInput Relay））））l l工作：工作：工作：工作：输入点的外部输入开关状态通过输入接口电输入点的外部输入开关状态通过输入接口电路路存到输入状态暂存器中存到输入状态暂存器中存到输入状态暂存器中存到输入状态暂存器中，经过，经过PLCPLC的的输入采样输入采样输入采样输入采样（（输入刷新输入刷新输入刷新输入刷新），把输入状态暂存器中输入开关的状），把输入状态暂存器中输入开关的状态态存入输入状态映像存储器存入输入状态映像存储器存入输入状态映像存储器存入输入状态映像存储器中。

中l l输入继电器在输入继电器在PLCPLC梯形图上的符号和意义如下：梯形图上的符号和意义如下： 13可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用输入继电器（输入继电器（Input Relay））l注意：注意：输入继电器状态只受外部输入输入继电器状态只受外部输入开关控制，不受开关控制，不受PLC程序控制，程序控制，PLC程序可以读取输入继电器的状态，不程序可以读取输入继电器的状态，不能改变输入继电器的状态，所以输入能改变输入继电器的状态，所以输入继电器没有线圈符号外部输入开关继电器没有线圈符号外部输入开关只能直接控制输入继电器和它的触点只能直接控制输入继电器和它的触点,不能直接控制其他的继电器不能直接控制其他的继电器14可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC内部输入等效电路内部输入等效电路15可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用输出继电器（输出继电器（Output Relay））l l工作：工作：工作：工作：PLCPLC运行时，每执行完一遍程序，逻辑运算的结运行时，每执行完一遍程序，逻辑运算的结运行时，每执行完一遍程序，逻辑运算的结运行时，每执行完一遍程序，逻辑运算的结果就存入到相应的一位存储器中。

其中需要控制输出开果就存入到相应的一位存储器中其中需要控制输出开果就存入到相应的一位存储器中其中需要控制输出开果就存入到相应的一位存储器中其中需要控制输出开关的运算结果存到输出映像存储器中这个输出映像存关的运算结果存到输出映像存储器中这个输出映像存关的运算结果存到输出映像存储器中这个输出映像存关的运算结果存到输出映像存储器中这个输出映像存储器在储器在储器在储器在PLCPLC程序中，可以按位存取，其中的每一位，就程序中，可以按位存取，其中的每一位，就程序中，可以按位存取，其中的每一位，就程序中，可以按位存取，其中的每一位，就是一个输出继电器是一个输出继电器是一个输出继电器是一个输出继电器l l输出继电器在输出继电器在输出继电器在输出继电器在PLCPLC梯形图上的符号和意义如下：梯形图上的符号和意义如下：梯形图上的符号和意义如下：梯形图上的符号和意义如下： P0020P0020P020的常开触点 P020的常闭触点 P020的线圈 16可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用输出继电器（输出继电器（Output Relay））l l功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在功能：输出继电器线圈得电与否不但控制它在PLCPLC内部的触点，而且还控内部的触点，而且还控内部的触点，而且还控内部的触点，而且还控制它在制它在制它在制它在PLCPLC输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输输出接口电路中对应的输出开关，进而控制接在输出点上的输出负载（执行部件）得电与否。

出负载（执行部件）得电与否出负载（执行部件）得电与否出负载（执行部件）得电与否l l注意注意注意注意1 1：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁：一体机，输出点地址是固定的，输出继电器与对应的输出状态锁存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的存器，与对应的输出端子排上的输出接点的名称标号是相同的P020P020的线的线的线的线圈，一定控制输出端子排上的圈，一定控制输出端子排上的圈，一定控制输出端子排上的圈，一定控制输出端子排上的P020P020点 l l注意注意注意注意2 2：输出继电器在：输出继电器在：输出继电器在：输出继电器在PLCPLC内部的触点，原则上说可以无限多从存储器内部的触点，原则上说可以无限多从存储器内部的触点，原则上说可以无限多从存储器内部的触点，原则上说可以无限多从存储器的角度看，的角度看，的角度看，的角度看，P020P020是记录输出端子排上是记录输出端子排上是记录输出端子排上是记录输出端子排上P020P020点（实际是连接点（实际是连接点（实际是连接点（实际是连接P020P020点的输出点的输出点的输出点的输出回路）的开关状态的一位存储器的地址。

回路）的开关状态的一位存储器的地址回路）的开关状态的一位存储器的地址回路）的开关状态的一位存储器的地址 l l输出继电器输出继电器输出继电器输出继电器P020P020的线圈：表示按逻辑运算结果向地址是的线圈：表示按逻辑运算结果向地址是的线圈：表示按逻辑运算结果向地址是的线圈：表示按逻辑运算结果向地址是P020P020地址的一位存地址的一位存地址的一位存地址的一位存储单元写入（或存入）数据储单元写入（或存入）数据储单元写入（或存入）数据储单元写入（或存入）数据17可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用内部辅助继电器内部辅助继电器(Auxiliary Relay)l l内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，内部辅助继电器：也是一位存储器，但是它不与输入点对应，也不与输出点相对应，它用来存储也不与输出点相对应，它用来存储也不与输出点相对应，它用来存储也不与输出点相对应，它用来存储PLCPLC内部的中间变量，相内部的中间变量，相内部的中间变量，相内部的中间变量，相当于继电器控制系统中的中间继电器。

当于继电器控制系统中的中间继电器当于继电器控制系统中的中间继电器当于继电器控制系统中的中间继电器l l辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图辅助继电器的线圈、常开触点、常闭触点：在梯形图上的图形符号与形符号与形符号与形符号与I/OI/O继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不继电器相同，只是标号字母名称不同或序号不同内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一同内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一同内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一同内部辅助继电器的线圈和触点的关系和输出继电器的一样，但只有内部触点，不对应外部触点它的内部触点也是样，但只有内部触点，不对应外部触点它的内部触点也是样，但只有内部触点，不对应外部触点它的内部触点也是样，但只有内部触点，不对应外部触点它的内部触点也是无限多个无限多个无限多个无限多个l l注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算注意：从存储器的角度看，内部辅助继电器是一个暂存运算数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址。

数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址数据的一位存储器，它的名称标号是这个存储单元的地址 18可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用梯形图仿真梯形图仿真(符号、绘法、工作原理符号、绘法、工作原理符号、绘法、工作原理符号、绘法、工作原理) )l l梯形图是梯形图是梯形图是梯形图是PLCPLC用户编程时最常用的一种图形编程方法，用户编程时最常用的一种图形编程方法，用户编程时最常用的一种图形编程方法，用户编程时最常用的一种图形编程方法，是表示是表示是表示是表示I/OI/O点之间逻辑关系的一种图它实质上是点之间逻辑关系的一种图它实质上是点之间逻辑关系的一种图它实质上是点之间逻辑关系的一种图它实质上是变相变相变相变相的继电器控制逻辑图的继电器控制逻辑图的继电器控制逻辑图的继电器控制逻辑图，形式和规范非常相似，其目，形式和规范非常相似，其目，形式和规范非常相似，其目，形式和规范非常相似，其目的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用的是为了让工厂技术人员不必懂计算机，就可使用( (设设设设计、阅读计、阅读计、阅读计、阅读) )它。

它19可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用梯形图的要素（图形符号）梯形图的要素（图形符号）4个个l l1 1．母线．母线．母线．母线l l有左母线、右母线之分它们是两条竖直线，从程序的第一行开有左母线、右母线之分它们是两条竖直线，从程序的第一行开有左母线、右母线之分它们是两条竖直线，从程序的第一行开有左母线、右母线之分它们是两条竖直线，从程序的第一行开始到最后一行结束它们相当于电路中的电源线有些类型的始到最后一行结束它们相当于电路中的电源线有些类型的始到最后一行结束它们相当于电路中的电源线有些类型的始到最后一行结束它们相当于电路中的电源线有些类型的PLCPLC的梯形图不画右母线的梯形图不画右母线的梯形图不画右母线的梯形图不画右母线l l2 2．触点．触点．触点．触点l l它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点它们是各类继电器、定时器、计数器的内部触点l l3 3．线圈．线圈．线圈．线圈l l线圈是线圈是线圈是线圈是PLCPLC用户程序能够控制的继电器的线圈用户程序能够控制的继电器的线圈。

用户程序能够控制的继电器的线圈用户程序能够控制的继电器的线圈l l注意：以上三个要素对应着注意：以上三个要素对应着注意：以上三个要素对应着注意：以上三个要素对应着PLCPLC的基本指令的基本指令的基本指令的基本指令l l4 4．功能指令符．功能指令符．功能指令符．功能指令符l l应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把应用指令、程序执行控制类指令和其他不写出整条指令就不能把意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般意思表达清楚的指令，在梯形图上也要把整条指令写出来，一般把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内如：把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内如：把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内如：把这样指令写在梯形图上的一个方括号或一个横条形框内如：定时器、计数器等定时器、计数器等定时器、计数器等定时器、计数器等。

l l我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为我们把这类方括号、方框、圆圈称为功能指令符，作为PLCPLC梯形梯形梯形梯形图的第图的第图的第图的第4 4个要素个要素个要素个要素〈〈〈〈图形、符号图形、符号图形、符号图形、符号〉〉〉〉 20可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用梯形图梯级梯形图梯级l所有对象连接在一起并与其它对象没有连接的组 (除电源母线以外) 称为网络或梯级.l连接至左边电源母线的梯级，其处理顺序为从上至下 (与左边电源母线连接). 程序段内互相独立的网络按照位置顺序处理 (从上至下)21可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC与继电器控制系统与继电器控制系统22可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLCPLC与继电接触控制系统的比较与继电接触控制系统的比较l继继电电接接触触控控制制全全部部用用硬硬器器件件、、硬硬触触点点和和““硬硬””线线连连接接，，为为全全硬硬件件控控制制；；PLCPLC内内部部大大部部分分采采用用““软软””电电器器、、““软软””接点和接点和““软软””线连接，为软控制。

线连接，为软控制l继继电电接接触触控控制制系系统统体体积积大大；；PLCPLC系系统统结结构构紧紧凑凑，，体体积积小l继继电电接接触触控控制制全全为为机机械械式式触触点点，，动动作作慢慢；；PLCPLC内内部部全全为为““软接点软接点””，动作快l继电接触控制功能改变，需拆线，接线乃至更换元继电接触控制功能改变，需拆线，接线乃至更换元器件，比较麻烦；器件，比较麻烦；PLCPLC控制功能改变，一般仅修改程控制功能改变，一般仅修改程序即可，及其方便序即可，及其方便lPLCPLC控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系控制系统的设计、施工与调试比继电接触控制系统周期短统周期短lPLCPLC控制的自检和监控功能比继电接触控制的强控制的自检和监控功能比继电接触控制的强lPLCPLC的使用范围比继电接触控制的广泛的使用范围比继电接触控制的广泛lPLCPLC可靠性比继电接触控制的高可靠性比继电接触控制的高23可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC与继电器控制系统与继电器控制系统lPLC与继电接触器的异同l相同点：图形结构和逻辑关系相同 l不同点：（1）实现原理不同（2）工作方式不同24可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用25可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用26可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用27可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用1.1.3 3 PLCPLC的工作原理的工作原理28可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用1.3 PLC的工作原理的工作原理29可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用30可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用31可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用32可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用1.3 PLC的工作原理的工作原理建立建立I/OI/O映像区映像区I/O映象区的大小与系统控制的规模有关映象区的大小与系统控制的规模有关 。

输入点总有输入映象区的某一位与之相对应输入点总有输入映象区的某一位与之相对应 PLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映象区对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上对应的位上；将运算的结果存放到输出映象区对应的位上PLC在执行用户程序时所需在执行用户程序时所需“输入继电器输入继电器”、、“输出继电输出继电器器”的数据取用于的数据取用于I/O映象区，而不直接与外部设备发生关映象区，而不直接与外部设备发生关系系 33可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用34可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用Ø工作方式：工作方式： 周期循环扫描工作方式周期循环扫描工作方式Ø工工作作过过程程：：自自诊诊断断、、输输入入采采样样、、程程序序扫扫描描、、输出刷新几个阶段输出刷新几个阶段ØØ扫扫描描周周期期：：是是指指PLC执执行行系系统统监监控控程程序序、、用用户户程程序序、、I/O刷刷新新一一次次所所用用的的时时间间它它直直接接反反映映PLC的的响响应应速速度度，，因因此此是是PLC的的重要指标之一，其单位是重要指标之一，其单位是ms/ kw (kb)。

PLCPLC的工作原理的工作原理35可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用用户程序的循环扫描过程 输输输输入入入入端端端端输输输输入入入入电电电电路路路路输输输输入入入入映映映映像像像像寄寄寄寄存存存存器器器器a.输入刷新阶段---CPU从输入电路的输出端读出各路状态，并将其写入输入映像寄存器；X0X1b.b.b.b.程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段程序执行阶段 -------- CPU CPU从输入映像寄存器和元从输入映像寄存器和元从输入映像寄存器和元从输入映像寄存器和元 件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据件映像寄存器中读出各继电器的状态，并根据 此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映此状态执行用户程序，执行结果再写入元件映 像寄存器中；像寄存器中；像寄存器中；像寄存器中；c. c. c. c. 紧接着的输出刷新阶段紧接着的输出刷新阶段紧接着的输出刷新阶段紧接着的输出刷新阶段------------将输出映像寄存将输出映像寄存将输出映像寄存将输出映像寄存器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路器的状态写入输出锁存电路，再经输出电路传递输出端子，从而控制外接器件动作。

传递输出端子，从而控制外接器件动作传递输出端子，从而控制外接器件动作传递输出端子，从而控制外接器件动作X0Y0Y0Y1元元元元件件件件映映映映像像像像寄寄寄寄存存存存器器器器读读写写输输输输出出出出锁锁锁锁存存存存器器器器输输输输出出出出电电电电路路路路输输输输出出出出端端端端Y0Y1读读写写36可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用输入、输出延迟响应①① 输入电路滤波时间，它由输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数决滤波电路的时间常数决定改变时间常数可调整输入延迟时间改变时间常数可调整输入延迟时间②② 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关继电器输出方式的滞后时间为继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶闸管输出左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切断负载时滞后时，切断负载时滞后时间小于间小于10ms；晶体管输出方式的滞后时间小于；晶体管输出方式的滞后时间小于1ms③③ PLC循环扫描的工作方式循环扫描的工作方式④④ PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式对输入采样、输出刷新的集中处理方式⑤⑤ 用户程序中语句的安排用户程序中语句的安排37可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用输入输出延迟时间输入输出延迟时间——最短响应时间最短响应时间CPU读读输输入入输入输入/输输出刷出刷新时新时间间最短响应时间最短响应时间=输入延迟时间输入延迟时间+一个扫描周期一个扫描周期+输出延迟时间输出延迟时间38可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用CPU读读输输入入输入输入/输输出刷出刷新时新时间间最长响应时间最长响应时间=输入延迟时间输入延迟时间+两个扫描时间两个扫描时间+输出延迟时间输出延迟时间输入输出延迟时间——最长响应时间39可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用PLC输入输出响应时间说明说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使状态，使Y0、、Y1、、Y2输出端的状态为输出端的状态为OFF（（“0”）状态）状态Q0.0M2.0I0.2Q0.0Q0.0M2.1输入信号输入信号I0.2I0.2Q0.0M2.1M2.0输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理出现信号出现信号第一周期第一周期输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理第二周期第二周期说明说明:在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器在第二个扫描周期的输入采样阶段，输入继电器X0的状态为的状态为ON（（“1”）状态，程序执行阶段，）状态，程序执行阶段，Y1、、Y2依次接通，故依次接通，故Y1、、Y2输出端的状输出端的状态为态为ON（（“1”）状态。

状态输入采样输入采样 程序执行程序执行 输出处理输出处理第三周期第三周期说明说明:在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可见从在第三个扫描周期的程序执行阶段，由于Ｙ１的接通使Ｙ０接通，可见从外部输入触点接通到Ｙ０驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多外部输入触点接通到Ｙ０驱动的负载接通，程序执行阶段，响应延迟达两个多扫描周期．扫描周期．40可编程序控制器（可编程序控制器（PLCPLC）原理及应用）原理及应用THANK YOU VERY MUCH ！本章到此结束，•谢谢您的光临！返回本章首页返回本章首页结束放映结束放映41。