DC-DC变换器平均模型建模及仿真.doc

I. 引言现代电子设备和电子系统通常由高密度、高速度的电路组成，这样的电路具有低压大电流的特性为了带动这样的负载，电源必须能在一个很宽的电流范围内提供稳定的电压，其稳态及暂态的整流特性也必须相当出色 建模与仿真在现代DC-DC变换器的设计过程中扮演了很重要的角色它能让工程师在制作实际电路之前评估变换器的性能因此，我们可以在设计之初就发现并更正可能存在的设计缺陷，以提高生产率并节约生产成本DC-DC变换器的建模和仿真在过去的十年里是一个热点[1]一般来说，变换器建模方法有两种：开关模型、平均模型在开关模型中，模型仿真了变换器的开关动作，仿真波形是包含了开关纹波的波形，这与实际看到的波形很相似而平均模型只仿真了变换器的平均特性，仿真波形也是平滑而连续的，这个波形代表了平均值而非实际值众所周知，对平均模型进行仿真要比开关模型快因此，平均模型常用于变换器动态性能的总体评估在过去，平均模型的仿真主要是用SPICE来完成的[2]SPICE的缺点在于仿真的对象必须是电路的形式，如果模型原型是复杂的方程式，则要花费很大的精力将其转换成等效的电路形式尽管SPICE的新版本也开始支持建立纯数学模型，但是改善仍然有限。

最近，参考文献[3]介绍了一个不错的可以用在DC-DC变换器建模和仿真方面的工具——SIMULINK[4]然而，作者使用的变换器模型是线性化的，在大信号条件下，这个模型的仿真效果并不理想为了克服上述缺点，本论文讨论了如何应用SIMULINK在大信号条件下对DC-DC变换器进行平均模型的建模与方针本文拓展了文献[3]的研究，在变换器的功率和控制部分使用了非线性化的模型，从而改进了模型在大信号条件下的仿真效果II.DC-DC变换器的建模下面将分别讨论Buck变换器的非线性化的模型，及相关的三个输出电压控制策略A. Buck变换器主电路拓扑Buck变换器主拓扑如图1所示：图1 Buck变换器Fig.1. Buck Converter在电流连续的模式下（CCM）——即开关开通的时候，电感电流连续——变换器表现为两个电路状态第一个状态是当MOSFET开通的情况（图2(a)）第二个状态是当MOSFET关断的情况（图2（b））a）（b）图2 Buck变换器状态：(a)MOSFET导通时 （b）MOSFET关断时Fig.2. Buck converter when MOSFET: (a) turns on and (b) turns off两种状态的状态空间表达式分别为： （1） （2）式中i和Vc分别代表电感电流和电容电压，电流源Iz代表负载电流扰动，rc是输出电容的等效串联电阻（ESR）。

根据文献[5]所述，对（1）式和（2）式进行加权平均，则得出Buck变换器的平均状态空间方程为： （3）注意式（3）是一个非线性方程，因其包含了dVin，而d与Vin是不相关的变量B. 电压模式控制策略（VMC）VMC控制策略如图3所示图3 使用VMC控制的Buck变换器Fig. 3. Buck converter with VMC具体做法如下：首先将变换器的输出电压V反馈回来，并与参考电压Vref做差，这两个电压的差值称为误差电压；然后控制环节H（s）根据误差电压得出控制电压Vc；紧接着控制电压Vc与锯齿波相比较以产生PWM信号——d；最后由d来控制MOSFET的开关动作我们定义d与Vc的商为PWM调制增益，文献[3]中给出了它的表达式： （4）其中Vp是锯齿波电压的幅值图4所示的控制器可以用来补偿Buck变换器的主要的二阶特性图4 包含双极点和双零点的控制器Fig.4. Two-pole two-zero controller控制环节有2个极点（）和2个零点（），传递函数如下： （5）其中K=R3/(R1+R2)，ωz1=1/R4C2，ωz2=1/R2C1，ωp1=1/(R3+R4)C2和ωp2=(R1+R2)/R1R2C2。

在设计控制器的时候，第一个极点通常被放置在低频区用来增强系统的DC增益，第二个极点用来抵消由输出电容的ESR引入的零点的作用两个零点用来抵消由LC滤波器引入的两个极点C. 电流模式控制策略（CMC）CMC控制策略如图5所示图5 （a）使用CMC的Buck变换器；（b）电感电流波形；（c）开关电流波形Fig. 5. (a) Buck converter with CMC; (b) Inductor current waveform;(c) Switch current waveform.在一个开关周期开始的时候，时钟信号将触发器置位（Q=1）使MOSFET开通在开关开通的这段时间内，流过开关的电流等于电感电流，并呈线性增长；与此同时我们将开关电流Ifb与来自控制器控制信号Iref作比较当Ifb稍大于Iref的时候，比较器输出高电平，触发器被复位（Q=0），MOSFET被关断，这标志了一个开关周期的结束以后的开关周期都遵循这个过程周而复始由稳态时电感电流的波形（如图5（b）所示）可得出平均电感电流 （6）其中Ip是电感电流的峰值，T是开关周期由开关电流的波形（如图5（c）所示）可得出Ip与Iref的关系： （7） 其中Rs是电流传感增益。

将（7）代入（6）可得 （8）在CMC中，因为电感电流是被控量，所以它不再是独立的变量因此，使用CMC的Buck变换器是一个一阶系统，即是说，它的动态特性主要受变换器的输出电容的影响CMC Buck变换器可以选用如图6所示的比例积分（PI）控制器它有一个在原点的极点——代表积分环节，和一个零点PI控制器的传递函数为： （9）其中K=R2/R1，ωz=1/R2C1 原点的极点增加了系统的DC增益在效果上，积分环节可帮助变换器改善输出电压波形另外，根据系统的设计要求（带宽和响应时间）可计算出ωz图6 PI调节器Fig. 6. Proportional-Integral (PI) controller.D. 平均模式控制策略（ACMC）ACMC方案如图7所示图7 使用ACMC的Buck变换器Fig. 7. Buck converter with ACMC.H(s)是电压控制器，它同VMC下的控制器一样，也产生一个控制信号Vc电感电流通过电阻Rs获取，经放大器放大Ac倍后得到传感电流信号Vs=iAcRsVs与Vc的差值作为电流控制器F（s）的输入，得到的结果Vci又和锯齿波做比较，进而得到PWM信号d。

我们可以通过这个信号d来控制MOSFET开关动作当输出电压V偏离了Vref的时候，控制信号Vc和占空比d就会发生改变d的变化会导致平均电感电流和输出电压的调整在达到新的稳态的时候，平均电感电流会保持一个合适的值来保证稳定的输出电压因此，在ACMC模式下，通过调整平均电流可以控制输出电压从图7中看出，占空比被表示为 （10）图8是一个补偿电路该电路有两个极点和一个零点ACMC中的电压控制器和电流控制器都使用了这个电路它的传递函数是 （11）其中K=1/R1(C1+C2)，ωz1=1/R2C1 ，ωp2=(C1+C2)/R2C1C2ACMC模式下包含了两个闭环：电流闭环和电压闭环电流闭环中必须加入积分环节，因为平均电感电流（Vs）必须紧紧的跟随参考值（Vc）零点ωz1用来保证每个闭环都有期望的带宽电流闭环的响应速度快，并且必须比电压闭环的带宽高第二个极点在两个闭环中的作用是为了保证产生闭环增益衰减，从而抑制高频时的开关噪声图8 双极点单零点控制器Fig. 8. Two-pole one-zero controller.III. SIMULINK模型和结果在这个部分将讨论Buck变换器的SIMULINK建模。

我们分别建立使用了VMC，CMC和ACMC的Buck变换器模型（出于叙述的方便，下面将用“VMC”代表“使用VMC控制策略的Buck变换器模型”CMC”、“ACMC”也一样）为了验证这些模型在大信号仿真中的正确性，我们将仿真结果和实验结果进行对比用来做对比实验的Buck变换器的电路参数如表I所示，仿真电路也使用这些参数VMC和CMC的原型有相同的电路参数，并工作在相同的输入输出电压下，即Vin=24V，V=5V它们的控制芯片采用UC3825[6]，该芯片既能工作于VMC模式又能工作于CMC模式ACMC原型的输入电压Vin=5V，输出电压V=2V它使用UC3886[7]作为控制芯片因为工作电压不同，ACMC原型的电路参数与VMC和CMC的不同表1 实验用Buck变换器的电路参数Table I Circuit Parameters of Prototype Buck Converter参数VMC和CMCACMCVin24V5VV5V2VR5Ω2ΩL55μH45μHC200μF1200μFrc0.095Ω0.025ΩT=1/f10μs10μsA. VMC的Simulink模型VMC的Simulink模型如图9（a）所示。

图8 Buck变换器的Simulink模型：（a）VMC;（b）CMC;（c）ACMCFig. 9 SIMULINK models of a buck converter with: (a) VMC, (b) CMC, and (c) ACMC式（3）可通过Simulink的标准状态空间模块（State-Space）实现式（4）表示的PWM调制器增益为增益模块1/Vp，由于控制芯片为UC3825，所以Vp=1.8V乘法器用来产生dVinMux模块将dVin和I合并成一个系统的输入向量根据式（5）可设计控制器H（s）：C1=C2=0.22uF，R1=120Ω，R2=R4=560Ω，R3=500kΩ该控制器能保证系统具有良好稳定性和暂态特性将上述值带入式（5）可得控制器的传递函数： （12）式（12）可通过Simulink的标准传递函数模块（Transfer Fcn）实现对图9（a）所示的VMC模型施加一个3A的阶跃负载（既IZ突然从0跳变到3A），它的输出电压响应的仿真波形如图10（a）所示调节时间和最大电压降分别为150us和0.28V图10（b）为VMC原形电路的实验波形对比两图，仿真结果与实验结果符合的很好。

图10. 加入3A阶跃负载电流时的VMC输出电压响应：（a）仿真波形；（b）实验波形Fig. 10. Output voltage response ofVMC buck converter due to a step load change of 3A: (a) simulated; (b) experimentalB. CMC的SIMULINK模型CMC的Simulink模型如图9（b）所示式（8）所表示的占空比表达式可通过Simulink的基本数学运算模块和增益模块的组合来实现Demultiplexer（demux）模块用来分离输出向量中的电感电流和输出电压分离后的两个量分别反馈给电流闭还和电压闭环在VMC中，功率电路是由式（3）的状态空间表达式来表示的，使用表I所列参数电流反馈增益，Rs=1.71Ω为了保证系统的稳定性和良好的瞬态响应，需要设计一个PI控制器，其参数为 C1=270μF，R1=4.7kΩ，R2=100kΩ将这些参数带入式（9）得控制器的传递函数为： （13）向此模型加入一个3A的阶跃负载电流，其仿真结。